重新看halcon模板匹配

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了重新看halcon模板匹配相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

工业中模板匹配有很多需求。

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代码如下:

read_image (Image, J:/测试图片/test1/1.bmp)
get_image_size (Image, Width, Height)
gen_rectangle1 (Rectangle, 1057.01, 1698.27, 1241.98, 1898.29)
*gen_rectangle1 (Rectangle, 449.726, 813.267, 669.604, 1005.06)
area_center (Rectangle, Area, RowRef, ColumnRef)
reduce_domain (Image, Rectangle, ImageReduced)
create_ncc_model (ImageReduced, auto,rad(-45), rad(90), auto, use_polarity, ModelID)





for J := 1 to 1 by 1
    read_image (Image1, J:/测试图片/test1/9.bmp)
    find_ncc_model (Image1, ModelID,rad(-45), rad(90), 0.5, 1, 0.5, true, 0, Row, Column, Angle, Score)
    vector_angle_to_rigid ( Row, Column, Angle, RowRef, ColumnRef, 0, HomMat2D1)
    affine_trans_image(Image1, ImageAffinTrans, HomMat2D1, constant, false)
    write_image(ImageAffinTrans, bmp, 0, J:/测试图片/test1/91.bmp)
    xb:=abs(Column-ColumnRef)
    yb:=abs(Row-RowRef)
 
endfor
clear_ncc_model (ModelID)

 

模板匹配关键就是获取以下的矩阵

 

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tx ty就是平移量,R矩阵就是旋转,实际上和旋转角度相关。

  vector_angle_to_rigid ( Row, Column, Angle, RowRef, ColumnRef, 0, HomMat2D1)这个代码就是获得上述矩阵的。 前面是输入图像,后面是匹配后的图像,HomMat2D1就是从输入图像通过这个矩阵转化为匹配后的图像。
因此,如果我们希望从匹配后的图像转化到输入图像的位置,只需要将二者的输入调换。

    affine_trans_image(Image1, ImageAffinTrans, HomMat2D1, ‘constant‘, ‘false‘) 这个代码就可以将图像进行仿射变换,只要指定仿射变换的矩阵。

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以上是关于重新看halcon模板匹配的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

基于HALCON的模板匹配方法总结 (转)

Halcon中模板匹配方法的总结归纳

Halcon视觉形状模板匹配

Halcon图像NCC模板匹配

halcon 模板匹配 -- 转化 vector_angle_to_rigid

halcon 模板匹配 -- create_shape_model