RT image架构解析
Posted richard-xiong
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了RT image架构解析相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
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RT ROM启动image的时候,会从固定的位置抓取IVT。根据IVT里面的信息进行boot。
本文重点介绍下IVT的架构。
为何要有IVT
- 做过MCU开发的小伙伴应该都清楚,我们制作一个app存放到固定的位置,reset后bootloader就会将其 boot起来。
- 以NXP的K65为例,我们做的image,起始4byte为SP,紧接着的4byte为PC。然后将image烧写到内部 flash的0xa000处,reset板子后,K65的flashloader就将image boot起来。
- 但是RT有多个外部的boot device,比如SD,Flexspi nand等。我们无法做到将一个image写到固定的 地址,然后让ROM去boot它。
- 所以我们需要对原始的image包裹一层IVT,IVT里面记录了image的运行地址,PC等等。ROM从固定的位 置读取IVT,根据IVT里面的信息进行boot。这就是IVT的由来。
IVT架构
- Boot device memory是指当前image存储的device中的布局
- Dest memory指image运行时的image布局
- 如果是XIP boot的话,这两者是一样的
Non-xip的话,一个是存储device中的image布局,另一个就是运行的image布局
- IVT参数详解
- hader
ROM根据header来判断是否为合法的IVT,可以设置为0x412000D1 - entry
image的PC或者vector table的base address - boot data
ROM根据boot data里面的信息,将boot image拷贝length长度到start处 - csf
image的签名数据存储地址,secure boot会对image进行认证。证书的信息都在csf中
- hader
IVT存在哪里
ROM规定了不同的device中IVT的offset,如下图。
ROM根据不同的device,从offset处获取IVT。根据IVT中的boot data的start address来判断是否为XIP。如果是XIP,则不处理。否则将image copy到start address处运行。然后根据entry进行boot
今天我们讲解了IVT的由来,架构,ROM怎么对IVT进行处理
下一次我们来看看怎么制作image,看看怎么给image加IVT,怎么生成签名加密的image。
以上是关于RT image架构解析的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章