团队大作业第一阶段总结

Posted 2020-10-11

一、第一阶段小组工作情况

1、经过团队队员的讨论，完成了对咖啡机各个模块的划分、所需传感器、模块功能定义以及接口定义的工作

2、咖啡机确定了一共分为五个模块：杯子夹取模块、传送带模块、冲泡模块、水温控制模块、用户交互界面模块

3、完成了需求说明书

4、并在github上完成了团队建设

二、第一阶段个人工作情况

1、参与小组讨论完成了对咖啡机的模块划分

2、制作第一阶段答辩PPT

3、学习并初步了解并正在实践使用matlab中控制软件模块stateflow，初步了解了simulink的使用

三、第二阶段工作计划

1、继续学习matlab的stateflow以及simulink建模的使用方法，并积极与同学交流学习

2、在前有的基础上，在Matlab/Simulink环境中，实现咖啡机的物理建模，同时完成控制软件的概要设计，划分成若干个软件模块，确保模块覆盖设计规格书的所有功能，清晰定义各个模块的接口