C6748_USB协议

Posted 2020-12-31 guojun-junguo

内容参考：https://wenku.baidu.com/view/d9a5b9c06137ee06eff918b5.html

1.1 USB基本概念

    USB（Universal Serial Bus）全称通用串口总线，USB为解决即插即用需求而诞生，支持热插拔。USB协议版本有USB1.0、USB1.1、USB2.0、USB3.1等，USB2.0目前比较常用，以下以2.0为主介绍。由于USB是主从模式的结构，设备与设备之间、主机与主机之间不能互连，为解决这个问题，扩大USB的应用范围，出现了USB OTG，全拼 ON The Go。USB OTG 同一个设备，在不同的场合下可行在主机和从机之间切换。

    USB体系包括"主机"、"设备"、"物理连接"三个部分，其中主机是一个提供USB接口及接口管理能力的硬件、软件及古剑的复合体，可以是PC，也可以是OTG设备。一个USB系统中仅有一个USB主机；设备包括USB功能设备和USB集线器，最多支持127个设备;物理连接指的是USB的传输线使用屏蔽的双绞线；

1.2 USB特点

    USB1.0和USB1.1支持1.5Mb/s的低速模式和12Mb/bs的全速模式。在USB2.0以上支持480Mb/s的高速模式。应用如下：

1.3 USB设备供电方式:
USB设备有两种供电方式 
自供电设备：设备从外部电源获取工作电压 
总线供电设备：设备从VBUS(5v) 取电 
  对总线供电设备，区分低功耗和高功耗USB设备 
低功耗总线供电设备：最大功耗不超过100mA 
高功耗总线供电设备： 枚举时最大功耗不超过100mA，枚举完成配置结束后功耗不超过500mA 
设备在枚举过程中，通过设备的配置描述符向主机报告它的供电配置（自供电/总线供电）以及它的功耗要求

1.4 USB总线信号:

USB使用的是差分传输模式，两个数据线D+和D-

差分信号1：D+ > VOH(min) (2.8V) 且D- < VOL(max)(0.3V)

差分信号0：D- > VOH and D+ < VOL

1.4.1 J态、K态、SEO态

    USB协议中是是用J、K、SEO状态来表示总线状态的（J状态：（LS-低速：差分0；FS-全速：差分1） K状态：（LS：差分1；FS：差分0），具体的状态如下： 

（1）低速设备：

• J态： D+ ="0"，D- ="1"
• K态： D+ ="1"，D- ="0"
• SE0态：D+ ="0"，D- ="0"

从J到K或者从K到J，信号翻转，说明发送的是信号0；

从J到J或者从K到K，信号保持不变，说明发送的是信号1。这就是差分信号0/1的发送。

（2）高速设备的J和K相反：

• 低速下： D+为"0"，D-为"1"是为"J"状态，"K"状态相反；
• 全速/高速下：D+为"1"，D-为"0"是为"J"状态，"K"状态相反；

1.4.2 空闲状态

• 低速下空闲状态为"K"状态；
• 全速下空闲状态为"J"状态；
• 高速下空闲状态为"SE0"状态；

1.4.3 reset和suspend（挂起）状态

• 对于全速操作，SE0表示为复位和EOP，持续时间大于2.5us表示总线复位；
• 对于高速操作，SE0维持3ms~3.125ms，设备进入全速状态，全速后100us~875us内采样，如果继续维持SE0，则设备总线复位，开始高速握手；若变为"J"状态，则进入挂起状态"suspend。

1.4.4 高速握手条件

• 设备处于挂起状态，若出现SE0则立即开始高速握手；
• 设备处于全速，SE0持续2.5us，则开始高速握手；
• 设别处于高速，SE0持续3.0ms，切继续持续，则开始高速握手。

1.4.5 信号状态电平

• Reset信号：D+ 和D- 都是低电平并且保持10ms以上。
• Idle状态：J状态数据发、送前后总线的状态
• Suspend状态：3ms以上的J状态
• SYNC： 3个KJ状态切换，后跟随2位时间的K状态（看到的波形变化是总线上发送0000 0001经过NRZI编码后的波形）
• Resume信号：20ms的K状态+低速EOP

  主机在挂起设备后可通过翻转数据线上的极性并保持20ms来唤醒设备，并以低速EOP信号结尾，带远程唤醒功能的设备还可自己发起该唤醒信号；前提是设备已进入idle状态至少5ms，然后发出唤醒K信号，维持1ms到15ms并由主机在1ms内接管来继续驱动唤醒信号

• SOP：从IDLE状态切换到K状态
• EOP：持续2位时间的SE0信号，后跟随1位时间的J状态

Keep alive即低速EOP信号

1.5差分信号技术的特点

    传统的传输方式大多采用"正信号"或者"负信号"，二进制表达机制，这些信号利用单线传输。用不同的信号电平范围来分别表示1或者0，他们之间有一个临界值，如果在数据传输过程中受到强干扰，高低电平突破临界值，那么会造成数据传输出错。差分信号技术最大的特是：必须使用两条线路才能表达一个比特位，用两条线路传输信号的压差作为判断1还是0的依据。这种做法的优点是具有极强的抗干扰性。对于外界的强烈干扰，两条线路对应的电平会出现同样的变化，这样保证了电压差值时钟相对稳定，因此数据的准确性不会因为干扰噪声而有所降低。

1.6 USB插入检测和速度检测：

    主机通过在设备D+或D-上的1.5K上拉电阻来检测设备的连接和断开事件，并由此判别低速和全速设备。当没有USB来连接时，由于主控器的D+和D-上的下拉电阻使得这条数据线上的电压是近地的，当连接设备时，通过检测设备上的D+和D-的电压，在D+/D-上出现大小为(Vcc*15/(15+1.5))直流高电平电压，而其他线保持接地时，就可以知道全速/低速设备了。

USB连接和断开连接：

设备连上主机时(连接)

当主机检测到某一个数据线电平拉高并保持了一段时间，就认为有设备连上来了

主机必需在驱动SE0状态以复位设备之前，立刻采样总线状态来判断设备的速度

没有设备连上主机时(断开)

D+和D-数据线上的下拉电阻起作用，使得二者都在低电平；主机端看来就是个SE0状态；同样地，当数据线上的SE0状态持续一段时间了，就被主机认为是断开状态

1.7 数据编解码和位填充

USB采用NRZI（非归零编码）对发送的数据包进行编码

输入数据0， 编码成"电平翻转"

输入数据1， 编码成"电平不变"

编码出来的序列，高电平：J状态；低电平：K状态

位填充是为了保证发送的数据序列中有足够多的电平变化

填充的对象是（输入数据），即先填充再编码

数据流中每6个连续的"1"，就要插入1个"0"，从而保证编码

数据出现电平变化

接收方赋值解码NRZI码流，然后识别出填充位，并丢弃它们

1.8 主机与设备之间的通信模型

    上图展示了USB主机和USB设备之间的数据传输过程。在设备端，USB设备将非USB格式的数据进行打包处理，转换成USB格式的数据包，然后传递到链路层，经过硬件处理、传递到物理层，由物理层通过PHY以数据流的形式传输到主机。

    USB主机在USB设备和USB主机之间发起的传输过程，稳为事务。每次事务以2到3个数据包的形式进行USB总线传输。每个数据包包含2到3个步骤：

1) USB主机控制器向USB设备发出命令

2) USB控制器和USB设备之间传递读写请求，其方向取决于第一部分的命令是读还是写

3) 握手信号。

    USB主机控制器向USB设备发送事务类型请求，通过分组标识符（PID）来进行识别。

2. USB传输

    USB进行一次数据传输遵循的"协议"简单来说就是：

（1）主机给从机发送数据：

①首先，主机发第1个packet给从机，声明数据传送方向，数据传输地址，数据传输类型。

②其次，主机发第2个至第n个packet载有实际数据

③最后，从机返回一个packet是一个ACK包，报告数据传输的结果，比如接受出错或成功等信息，这样主机就可以借此了解到这次传输情况，从而有可能来作出相应措施如决定是否重发。

（2）从机给主机发送数据：

①首先，从机发第1个packet给主机，声明数据传送方向，数据传输地址，数据传输类型。

②其次，从机收到主机送来的第一个packet后，再发第2个至第n个packet载有实际数据.

③最后，主机返回一个packet是一个ACK包，报告数据传输的结果，比如接受出错或成功等信息，这样从机就可以借此了解到这次传输情况，从而有可能来作出相应措施如决定是否重发。

    一个传输有多个事务组成，一个事务由2/3个包组成。

    传输又分为四种类型：批量传输、等时(同步)传输、中断传输、控制传输。

注意：USB传输数据先发数据低位再发高位数据

2.1 包

    包（Packet）是USB系统信息传输的基本单元，所有数据都是经过打包后在总线上传输的。数据在 USB总线上的传输以包为单位，包只能在帧内传输。高速USB 总线的帧周期为125us，全速以及低速 USB 总线的帧周期为 1ms。

    帧的起始由一个特定的包（SOF 包）表示，帧尾为 EOF。EOF不是一个包，而是一种电平状态，EOF期间不允许有数据传输。

(注意：虽然高速USB总线和全速/低速USB总线的帧周期不一样，但是SOF包中帧编号的增加速度是一样的，因为在高速USB系统中，SOF包中帧编号实际上取得是计数器的高11位，最低三位作为微帧编号没有使用，因此其帧编号的增加周期也为 1mS)

    USB的包（Packet）包括五个部分组成，即同步字段（SYNC）、包标识符段（PID）、数据字段、循环冗余校验字段（SRC）和包结尾字段（EOP），包的基本格式为：

包的组成：

包的内容：

    包是USB总线上数据传输的最小单位，不能被打断或干扰，否则会引发错误。若干个数据包组成一次事务传输，一次事务传输也不能打断，属于一次事务传输的几个包必须连续，不能跨帧完成。一次传输由一次到多次事务传输构成，可以跨帧完成

Packet分四大类： 命令 (Token) 、Packet 帧首 (Start of Frame) 、Packet 数据 (Data) 、Packet 握手 (Handshake) Packet

不同类型包，以上的组成部件有所不同

1）SYNC字段：由8位组成，作为每个数据包的前导，用来产生同步作用，使USB设备与总线的包传输率同步，它的数值固定为00000001.

2）PID字段：用来表示数据封包的类型。包标识符的校验字段是通过对类型字段的每个位反码产生的，PID字符如下图所示：

这里只用（PID0~4）,PID4~7是PID0~4的取反，用来校验PID

PID1~0：01 令牌包、11 数据包、10 握手包、00 特殊包

3）数据字段：用来携带主机和设备之间传递的信息，其内容和长度根据包标识符、传输类型的不同而各不同。在USB包中，数据字段可以包括设备地址、端点号、帧序列号以及数据等内容。在总线传输中总是先传输字节的最低位，最后传输字节的最高位。

（1）设备地址（ADDR）数据域：ADDR数据域由7位组成，可用来寻址多达127个外围设备。

（2）端点（ENDP）数据域.：ENDP数据域由4位组成。通过4个位最多可寻址出32个端点。这个ENDP数据域仅用在IN、OUT与SETUP令牌信息包中。对于慢速设备可支持端点0以及端点1作为终端传输模式，而全速设备则可以拥有16个输入端点（IN）与16个输出端点（OUT）共32个端点。

（3）帧序列号：当USB令牌包的PID为SOF时，其数据字段必须为11位的帧序列号。序列号由主机产生，且每个数据帧自动加一，最大数值为0X7FF。当帧序列号达到最大数时将自动从0开始循环。

（4）数据：它仅存在于DATA信息包中，根据不同的传输类型，拥有不同的字节大小，从0到1023字节（实时传输）。

4）CRC字段：由不同数目的位组成。根据不同的信息包的类型，CRC数据域由不同数目的位所组成。其中重要的数据信息包采用CRC16的数据域（16个位），而其余的信息包类型采用CRC5的数据域（5个位）。其中的循环冗余码校验CRC，是一种错误检测技术。由于数据在传输时，有时候会发生错误，因此CRC可根据数据算出一个校验值，然后依此判断数据的正确性。

5）包结尾字段即发送方在包的结尾发出包结尾信号。USB主机根据EOP判断数据包的结束。

 

四种Packet类型之令牌包(Token Packet):

    在USB系统中，只有主机才能发出令牌包。令牌包定义了数据传输的类型，它是是事务处理的第一个阶段，用来启动一次USB传输。令牌包中较为重要的是SRTUP、IN和OUT这三个令牌包。他们用来在根集线器和设备端点之间建立数据传输。

输出（OUT）令牌包：用来通知设备将要输出一个数据包

输入（IN）令牌包：用来通知设备返回一个数据包

建立（SETUP）令牌包：只用在控制传输中，和输出令牌包作用一样，也是通知设备将要输出一个数据包，两者区别在于:

SETUP令牌包后只使用DATA0数据包，且只能发送到设备的控制端点，并且设备必须要接收，而OUT令牌包没有这些限制。其格式如下：

例子：

    

四种Packet类型之SOF Packet

    SOF包由Host发送给Device，在每帧（或微帧）开始时发送，以广播的形式发送，所有USB全速设备和高速设备都可以接收到SOF包。

    1) 对于full-speed总线，每隔1.00 ms ±0.0005 ms发送一次；

    2) 对于high-speed总线，每隔125 μs ±0.0625 μs发送一次；

例子：

0xA5：1010 0101：对应上面PID表可知是帧起始包

 

四种Packet类型之Data Packet、

    数据包含有4个域：SYNC、PID、DATA和CRC16。有四种类类型的数据包：DATA0, DATA1, DATA2,and MDATA，且由PID来区分。DATA0和DATA1被定义为支持数据切换同步(data toggle synchronization)。

    DATA数据域的位值是根据USB设备的传输速度及传输类型而定的，且须以8字节为基本单位。也就是传输的数据不足8字节的。或是传输到最后所剩余的也不足8字节的，仍需传输8字节的数据域。格式如下：

例子：

 

四种Packet类型之Handshake Packet 

    握手信息包是最简单的信息包类型。在这个握手信息包中仅包含一个PID数据域而已，其格式如下：

（注意：host从不发送NAK包）

例子：

 

2.2 事务

    在USB上数据信息的一次接收或发送的处理过程称为事务处理（Transation）。

Transaction可以分成三类 ：

Setup transaction：主机用来向设备发送控制命令

Data IN transaction：主机用来从设备读取数据

Data OUT transaction：主机用来向设备发送数据

    在OUT和SETUP事务处理中，紧接在SETUP和OUT包后的是DATA包，DATA0和DATA·1包是接替地发送的，在DATA包后面，设备将回应一个握手信号，（如果设备可以接受数据，就回应ACK包；如果设备忙，则回应NAK包；如果设备出错，则回应STALL包）。

    在IN事务中，在IN包后面是设备发送的DATA包或NAK包或STALL包，（若设备忙或者出错，就发送NAK包或STALL包给主机；若设备数据准备好发送，则发送DATA包），DATA0和DATA1包也是交替发送的，紧接着DATA包后面的是主机发送给设备的握手包。

（ACK表示主机可以接收数据，NAK包代表主机忙，STALL代表主机出错）

例子：

1）输入（IN）事务处理：（USB主机从设备接收数据包）

①正常的输入事务处理

②设备忙时的输入事务处理

③设备出错时的输入事务处理

2）输出（OUT）事务处理

①正常的输出事务处理

②设备忙时的输出事务处理

③设备出错时的输出事务处理

3）设置（SETUP）事务处理

①正常的设置事务处理

②设备忙时的设置事务处理

③设备出错时的设置事务处理

 

2.3 传输

    USB协议定义了四种传输类型：控制传输、中断传输、批量传输以及等时传输。控制传输类型分为2~3个阶段：设置阶段、数据阶段（无数据控制没有此阶段）以及状态阶段。根据数据阶段的数据传输方向，控制传输又可分为3种类型：控制读取（读取USB描述符）、控制写入（配置USB设备）以及无数据控制。

①控制传输(Control Transfers): 非周期性，突发。用于命令和状态的传输。

②中断传输(Interrupt Transfers): 周期性，低频率，允许有限延迟的通信 如人机接口设备（HID）中的鼠标、键盘、轨迹球等

③批量(大容量数据)传输(Bulk Transfers): 非周期性，突发大容量数据的通信，数据可以占用任意带宽，并容忍延迟 。如USB打印机、扫描仪、大容量储存设备等

④等时(同步)传输(Isochronous Transfers): 周期性、持续性的传输，用于传输与时效相关的信息，并且在数据中保存时间戳的信息 ,如音频视频设备

 

2.3.1 控制传输

    控制传输时USB传输中最重要的传输，包含3种传输类型：控制读取、控制写入以及无数据控制。这3种控制传输类型又可分为2~3个过程：（1）设置过程（2）数据过程（可选）（3）状态过程.

（1）设置过程

    主机从USB获得配置信息，并设置设备的配置值。

    设置阶段的数据交换包含SETUP令牌封包，其后是DATA0数据包以及ACK握手包。它的作用是执行一个设置的数据交换，并定义此控制传输的内容（即：在Data Stage中IN或OUT的data包个数，及发送方向，在Setup Stage已经被设定）。

（2）数据传输过程

    该阶段用来传输主机和设备之间的数据。其数据传输过程为前面提到的事务处理过程。

    而根据数据阶段的数据传输的方向，控制传输又可分为3种类型：1) 控制读取（读取USB描述符）；2) 控制写入（配置USB设备）；3) 无数据控制

（3）状态过程

    状态过程用来表示整个传输的过程已完全结束。（过程类似数据传输过程，但传输方向相反，且传输的数据DATA1字节为0）.

    状态传输的方向必须与数据传输方向相反，即原来是IN令牌包，则这个阶段应为OUT令牌包。对于控制读取而言，主机会发送OUT令牌包，其后为0长度的DATA1封包，此时，设备也会做出相对应的动作，送ACK、NAK或STALL握手封包。对于控制写入传输，主机会送出IN令牌包，然后设备送出表示完成阶段的0长度的DATA1封包，主机再做出相应的动作；送ACK、NAK或STALL封包。

以高速设备的最大数据包长度64字节为例

要传输250字节，拆分成4个packet

要传输正好256字节，通过最后一个0字节包告诉设备传输完成

2.3.2 中断传输

    中断传输方式总是相对于设备查询的，以确定是否有数据需要传输，因此中断传输的方向总为从USB设备到主机。中断传输由IN或OUT事务组成。

    中断传输在流程上除不支持PING 之外，其他的跟批量传输是一样的。他们之间的区别也仅在于事务传输发生的端点不一样、支持的最大包长度不一样、优先级不一样等这样一些对用户来说透明的东西。

    主机在排定中断传输任务时，会根据对应中断端点描述符中指定的查询间隔发起中断传输。中断传输有较高的优先级，仅次于同步传输。

    同样中断传输也采用PID翻转的机制来保证收发端数据同步。下图为中断传输的流程图（DATA0或DATA1中的包含的是中断信息，而不是中断数据）。

2.3.3 批量传输

• 用来传输大量数据，要求传输不能出错，适用于打印机、存储设备等。
• 批量传输是可靠的传输，需要握手包来表明传输的结果。若数据量比较大，将采用多次批量事务传输来完成全部数据的传输，传输过程中数据包的PID 按照 DATA0-DATA1-DATA0-…的方式翻转，以保证发送端和接收端的同步。
• USB 允许连续 3次以下的传输错误，会重试该传输，若成功则将错误次数计数器清零，否则累加该计数器。超过三次后，HOST 认为该端点功能错误（STALL），放弃该端点的传输任务
• 一次批量传输（Transfer）由 1 次到多次批量事务传输（Transaction）组成。
• 翻转同步：发送端按照 DATA0-DATA1-DATA0-…的顺序发送数据包，只有成功的事务传输才会导致 PID 翻转，也就是说发送端只有在接收到 ACK 后才会翻转 PID，发送下一个数据包，否则会重试本次事务传输。同样，若在接收端发现接收到到的数据包不是按照此顺序翻转的，比如连续收到两个 DATA0，那么接收端认为第二个 DATA0 是前一个 DATA0 的重传。

    它通过在硬件级执行"错误检测"和"重传"来确保host与device之间"准确无误"地传输数据，即可靠传输。它由三种包组成(即IN事务或OUT事务)：1) token； 2) data； 3) handshake

其传输过程如下：

①批量输出事务：(1)主机先发出一个OUT令牌包（包含设备地址，端点号），(2)然后再发送一个DATA包，这时地址和端点匹配的设备就会收下这个数据包，主机切换到接收模式，等待设备返回握手包，（3）设备解码令牌包，数据包都准确无误，并且有足够的缓冲区来保存数据后就会使用ACK/NYET握手包来应答主机（只有高速模式才有NYET握手包，他表示本次数据成功接收，但是没有能力接收下一次传输），如果没有足够的缓冲区来保存数据，就返回NAC，告诉主机目前没有缓冲区可用，主机会在稍后时间重新该批量传输事务。如果设备检查到数据正确，但端点处于挂起状态，返回STALL。如果检测到有错误（如校验错误，位填充错误），则不做任何响应，让主机等待超时。

②批量输入事务：(1)主机首先发送一个IN令牌包（包含设备地址，端点号），（2）主机切换到接收数据状态等待设备返回数据。如果设备检测到错误，不做任何响应，主机等待超时。如果此时有地址和端点匹配的设备，并且没有检测到错误，则该设备作出反应：设备有数据需要返回，就将一个数据包放在总线上；如果没有数据需要返回，设备返回NAK响应主机；如果该端点处于挂起状态，设备返回STALL。如果主机收到设备发送的数据包并解码正确后，使用ACK握手包应答设备。如果主机检测到错误，则不做任何响应，设备会检测到超时。注意：USB协议规定，不允许主机使用NAK来拒绝接收数据包。主机收到NAK，知道设备暂时没有数据返回，主机会在稍后时间重新该批量输入事务。

PING令牌包，它不发送数据，直到等待设备的握手包。

2.3.4 等时传输

    等时（同步）传输适用在数据量大、对实时性要求高的场合，如音频设备，视频设备等，这些设备对数据的延迟很敏感。对于音频或视频设备数据的100%正确性要求不高，少量的数据错误是可以容忍的，主要是保证数据不能停顿，所以等时传输是不保证数据100%正确的。

    实时传输只需要令牌和数据两个信息包，没有握手应答包，故当数据错误时，不再重传操作。数据是否正确，由数据的CRC校验来确认。同步传输也不支持PID翻转。主机在排定事务传输时，同步传输有最高的优先级。

各种传输特性比较：

2.5 设备列举

2.5.1 描述符

    USB描述符类似USB外围设备的"身份证"一样，详细地记录着外围设备相关的一切信息。为了描述不同的数据，需要以不同的数据类型的USB描述符加以描述，共有以下几种类型：设备描述符，配置描述符、配置描述符、接口描述符和端点描述符，这几个描述符是必须要具有的，其他描述符如：字符串描述符、群组描述符以及报告描述符则可以根据不同设备进行选择。

（1）设备描述符

    设备描述符具有18字节的产嘀咕，并且是主机向设备请求的第一个描述符。以下列出设备描述符的范围、数值以及各个字段的意义：

（2）配置描述符

    配置描述符具有9字节长度，针对设备给予配置的信息。以下列出配置描述符的范例、数值以及各个字段的意义。

（3）接口描述符

    接口描述符具有9字节的长度，用来描述每个设备的接口特性。以下列出配置描述符的范例、数值以及各个字段的意义。

（4）端点描述符

    端点描述符具有7字节的长度，用来描述端点的属性以及各个端点的位置。该实例中有两个端点，首先介绍端点1的描述符：

    接下来介绍端点2的描述符：

 

3. USB标准请求

3.1 USB标准请求的数据结构

3.2 USB设备请求

    这里主要介绍几种常用的设备请求：

（1）清除特性（Clear Feature）

    该请求是用来取消一个特性，其格式如下：

    该请求的wValue表示特性选择器，它对应的值为：0=端点，1=设备。当某个特点不允许取消，或该特性根本不存在，或者指向一个根本不存在的端点或者接口时，该请求将会导致设备请求失败。如果端点被固件设为停止状态，主机软件（总线驱动程序）也可以发送一个值为0的CLEAR_FEATURE命令清除该端点的停止状态。

（2）取得描述符（Get Descriptor）

    该请求可以取得USB设备中存在的特定的描述符，其格式如下：

    该请求的wValue的高字节表示要取的描述字符类型，低字节表示描述符的索引值，描述的类型有：1=设备描述符；2=配置描述符；3=字符串描述符；4=接口描述符；5=端点描述符。wIndex的值为0或语言ID，当要取得的描述符是字符描述符时，该域的值为语言ID；当为其他的描述符时，该域为0。 wLength表示要返回的数据长度，如果SETUP阶段的地址使用的是预设地址0（ENDP字段0），这时的wLength值会大于实际描述的值（这是因为用户以预设地址0来取得设备描述符时，不管多少字节，用户最多只能取得前8字节，即在控制传输过程中只有一次数据阶段）。

（3）设置地址（Set Address）

    该请求给USB设备设置地址，从而可以对USB设备进行进一步的访问。格式如下：

    该请求与其他请求有一个重要的不同，该请求下，USB设备一直不改变它的地址，直到该请求的状态阶段被成功的完成，而其他请求的操作都是在状态阶段之前完成的。若特定的设备地址大于127，或者wIndex或我Length为非0值，那么该请求不执行。

（4）设置配置

    该请求对设备进行设置。其格式如下：

    该请求中的wValue域的低字节表示设置的值，该值必须为0或者域配置描述符中的配置值相匹配。如果设置值等于0，表示设备在地址状态，如果我Index或wLength为非0值，那么该请求不执行。

 

4.设备列举

    设备列举可以简单概括为这样的一个过程：主机通过USB设备请求来取得设备描述符并对该设备进行配置。该过程可以简化成以下5个步骤：

第一步：使用预设的地址0取得设备描述符。

第二步：设置设备的新地址。

第三步：使用新地址取得设备描述符。

第四步：取得配置描述符。

第五步：设置配置描述符。

    设备列举使用的是控制传输。上述5个步骤必须符合控制传输的基本架构，第一步、第三步和第四步使用的是控制读取，第二步和第五步使用的是无数据控制。