EtherCAT I/O 马达控制机器人从站控制器设计
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了EtherCAT I/O 马达控制机器人从站控制器设计相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
AX58100是一款高性价比EtherCAT从站控制器，其通过了Beckhoff Automation并且内建两个支持100Mbps全双工和HP Auto-MDIX的快速以太网物理接口。AX58100能支持所有的EtherCAT系统，包括标准EtherCAT设备（例如CoE, FoE,VoE,等等）。AX58100在驱动/马达/数据IO控制，数模转换，模数转换变频控制器，影像数据采集等领域应用方面提供了一个极具性价比的EtherCAT解决方案！
AX58100 提供了一个三通道PWM 控制器或者一个步进式控制器，另外还有一个额外的(ABZ)/Hall 编码器接口使其能闭环式管理诸如驱动/马达的控制应用；提供了一个SPI master来管理DAC/ADC转换器的控制应用以及影像数据采集应用；当然还提供了一个I/O watchdog和一个emergency stop input(紧急停止) 为了一些工业自动化的安全应用.
AX58100 提供了SPI slave 和 Local busPDI(Process Data Interfaces) 两种接口让系统设计者更容易地执行一些标准的EtherCAT 协议使其能用于那些传统 非EtherCAT MCU/DSP工业平台。AX58100 提供了一个 可配置化的SPI 总线来提高提高I slave的带宽
以下是产品架构图：
优势：
两个内建PHY的网口+一个MII界面
内建SPI master界面(可支援8个SPI通道)
内建PWM or 步进/转向控制器，ABZ/霍尔编码器
内建32个数位I/O控制讯号
内建2个过程数据（PDI）界面（SPI Slave/Local Bus）
支援紧急停止输入功能
简单易用的SPI Slave 控制界面，完美兼容ET1100
支持工业级规格(-40至105°C)，常规封装(LQFP80）
以下是AX58100与其它同类产品的横向比较：
以上是关于EtherCAT I/O 马达控制机器人从站控制器设计的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章