STM32串口通信配置（USART1+USART2+USART3+UART4）

Posted 2020-12-30 pertor

                               

一、串口一的配置（初始化+中断配置+中断接收函数）

  1 /*===============================================================================
  2 Copyright:
  3 Version:
  4 Author:    
  5 Date: 2017/11/3
  6 Description:
  7     配置独立看门狗初始化函数，在主函数中运行IWDG_ReloadCounter进行喂狗主函数必须在4s内进行一次喂狗不然系统会复位；
  8     函数功能是将接收固定长度的字符串，并将接收后的字符串通过串口发送出去
  9 revise Description:
 10 ===============================================================================*/
 11 #include "stm32f10x_usart.h"
 12 #include "stm32f10x.h"
 13 #include "stm32f10x_iwdg.h"
 14 
 15 u8 USART1_RX_BUF[21]; 
 16 u8 USART1_RX_CNT=0;
 17 
 18 void IWDG_Configuration(void); 
 19 
 20 void Usart1_Init(u32 bound)
 21 {
 22     //GPIO端口设置
 23     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 24     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
 25     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 26      
 27     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能USART1,GPIOA,C时钟
 28       
 29     //USART1_TX   GPIOA.9
 30     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
 31     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 32     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出
 33     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
 34 
 35     //USART1_RX      GPIOA.10初始化
 36     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
 37     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
 38     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  
 39 
 40     //Usart1 NVIC 配置
 41     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);    //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级   0-3;
 42     
 43     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
 44     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
 45     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;        //子优先级3
 46     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能
 47     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器
 48   
 49    //USART 初始化设置
 50 
 51     USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
 52     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
 53     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
 54     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
 55     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
 56     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //收发模式
 57 
 58     USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
 59     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
 60     USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 
 61 }
 62 /**
 63 * USART1发送len个字节.
 64 * buf:发送区首地址
 65 * len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节)
 66 **/
 67 void USART1_Send_Data(u8 *buf,u16 len)
 68 {
 69     u16 t;
 70     GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
 71 //  RS485_TX_EN=1;            //设置为发送模式
 72     for(t=0;t<len;t++)        //循环发送数据
 73     {           
 74         while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕   
 75         USART_SendData(USART1,buf[t]); 
 76     }     
 77     while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);        
 78     GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
 79 //    RS485_TX_EN=0;                //设置为接收模式    
 80 }
 81 void main(void)
 82 {
 83     Usart1_Init(9600);//串口1波特率设置为9600
 84     IWDG_Configuration();
 85     while(1)
 86     {
 87         IWDG_ReloadCounter();//4s内必须喂狗不然复位
 88         if(USART1_RX_CNT==21)//数据接收完成
 89         {
 90             USART1_RX_CNT=0;//指针复位
 91             //将接收到的数据发送出去
 92             USART1_Send_Data(USART1_RX_BUF,21);//通过串口1将接收到的固定长度字符发送出去            
 93         }
 94     }
 95     
 96 }
 97 /**
 98 * 接收指定长度的字符串
 99 * 比如接收固定大小为21个字节的字符串
100 **/
101 void USART1_IRQHandler(void)                    //串口1中断服务程序
102 {
103     u8 Res;
104     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) 
105         {
106             Res =USART_ReceiveData(USART1);    //读取接收到的数据     
107             if(USART1_RX_CNT<21)//对于接收指定长度的字符串
108             {
109                 USART1_RX_BUF[USART1_RX_CNT]=Res;        //记录接收到的值    
110                 USART1_RX_CNT++;                                        //接收数据增加1 
111             }             
112      }
113          //溢出-如果发生溢出需要先读SR,再读DR寄存器则可清除不断入中断的问题
114     if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE) == SET)
115     {
116         USART_ReceiveData(USART1);
117         USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE);
118     }
119      USART_ClearFlag(UART1,USART_IT_RXNE); //一定要清除接收中断
120 }
121 /*===============================================================================
122 Copyright:
123 Version:
124 Author:    
125 Date: 2017/11/3
126 Description:配置独立看门狗初始化函数，在主函数中运行IWDG_ReloadCounter进行喂狗
127     主函数必须在4s内进行一次喂狗不然系统会复位
128 revise Description:
129 ===============================================================================*/
130 void IWDG_Configuration(void) 
131 {
132      /* 写入0x5555,用于允许狗狗寄存器写入功能 */
133     IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); 
134      /* 狗狗时钟分频,40K/256=156HZ(6.4ms)*/  
135     IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256);    /* 喂狗时间 5s/6.4MS=781 .注意不能大于0xfff*/  
136     IWDG_SetReload(781);//781（5s时间）
137     IWDG_SetReload(3125);//781（20s时间）
138     IWDG_Enable();//启用定时器
139     IWDG_ReloadCounter();
140 }

二、串口二的配置（初始化+中断配置+中断接收函数）

 

  1 /*===============================================================================
  2 Copyright:
  3 Version:
  4 Author:    
  5 Date: 2017/11/3
  6 Description:
  7     函数功能是将接收固定长度的字符串，并将接收后的字符串通过串口发送出去
  8 revise Description:
  9 ===============================================================================*/
 10 #include "stm32f10x_usart.h"
 11 #include "stm32f10x.h"
 12 #include "stm32f10x_iwdg.h"
 13 
 14 
 15 u8 USART2_RX_BUF[250]; 
 16 u8 USART2_RX_CNT=0;
 17 u16 USART2_RX_STA=0;       //接收状态标记    
 18 
 19 void Usart2_Init(u32 bound)
 20 {  
 21     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 22     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
 23     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 24     //|RCC_APB2Periph_AFIO
 25     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
 26     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟
 27 
 28     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;    //PA2
 29     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽
 30     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 31 
 32     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
 33     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
 34     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
 35 
 36     RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//复位串口2
 37     RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,DISABLE);//停止复位
 38 
 39     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);    //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级   0-3;
 40     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //使能串口2中断
 41     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //先占优先级2级
 42     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级2级
 43     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
 44     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
 45 
 46     USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
 47     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据长度
 48     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
 49     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;///奇偶校验位
 50     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
 51     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式
 52 
 53     USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); ; //初始化串口
 54     USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
 55     USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口 
 56 
 57 }
 58 /**
 59 * USART2发送len个字节.
 60 * buf:发送区首地址
 61 * len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节)
 62 **/
 63 void USART2_Send_Data(u8 *buf,u16 len)
 64 {
 65     u16 t;
 66       for(t=0;t<len;t++)        //循环发送数据
 67     {           
 68         while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);      
 69         USART_SendData(USART2,buf[t]);
 70     }     
 71     while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);          
 72 }
 73 /**
 74 * 这也是一个接收函数，可以用，也可以用下面main函数的方法调用
 75 * USART2查询接收到的数据
 76 * buf:接收缓存首地址
 77 * len:读到的数据长度
 78 **/
 79 void USART2_Receive_Data(u8 *buf)
 80 {
 81     u8 rxlen=USART2_RX_CNT;
 82     u8 i=0;
 83     delay_ms(10);        //等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束
 84     while(rxlen!=USART2_RX_CNT)
 85     {
 86         rxlen=USART2_RX_CNT;
 87         delay_ms(10);
 88     }
 89         for(i=0;i<(USART2_RX_CNT);i++)
 90         {
 91             buf[i] = USART2_RX_BUF[i];    
 92             USART2_RX_BUF[i] = 0;
 93         }        
 94         USART2_RX_CNT=0;        //清零
 95     
 96 }
 97 
 98 void main(void)
 99 {
100     Usart2_Init(9600);//串口1波特率设置为9600
101     while(1)
102     {
103         if(USART2_RX_STA)//数据接收完成
104         {
105             USART2_RX_STA=0;            
106             //将接收到的数据发送出去
107             USART2_Send_Data(USART2_RX_BUF,USART2_RX_CNT);//通过串口1将接收到的固定长度字符发送出去    
108             USART2_RX_CNT=0;//指针复位
109         }
110     }    
111 }
112 
113 
114 void USART2_IRQHandler(void)
115 {
116     u8 res;        
117      if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到数据
118     {          
119         res =USART_ReceiveData(USART2);     //读取接收到的数据        
120         if(USART2_RX_STA==0)
121         {
122             USART2_RX_BUF[USART2_RX_CNT] = res;        //记录接收到的值    
123             //当数据结尾收到0xA0和0xA1代表数据接收完成，是一串完整的数据
124             if(USART2_RX_BUF[USART2_RX_CNT-1]==0xA0&&USART2_RX_BUF[USART2_RX_CNT]==0xA1)
125                 USART2_RX_STA=1;//表示接收数据结束
126             USART2_RX_CNT++;                        //接收数据增加1 
127         }
128         } 
129     }  
130     //溢出-如果发生溢出需要先读SR,再读DR寄存器则可清除不断入中断的问题
131     if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET)
132     {
133         USART_ReceiveData(USART2);
134         USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);
135     }
136      USART_ClearFlag(UART2,USART_IT_RXNE); //一定要清除接收中断    
137 } 

 

 三、串口三的配置（初始化+中断配置+中断接收函数）

 

  1 /*===============================================================================
  2 Copyright:
  3 Version:
  4 Author:    
  5 Date: 2017/11/3
  6 Description:
  7     函数功能是将接收固定长度的字符串，并将接收后的字符串通过串口发送出去
  8     通过滴答定时器方式获取数据
  9 revise Description:
 10 ===============================================================================*/
 11 #include "stm32f10x_usart.h"
 12 #include "stm32f10x.h"
 13 
 14 #define USART3_TIMEOUT_Setting 800  //(ms)
 15 
 16 u8 USART3_RX_BUF[250]; 
 17 u16 USART3_RX_CNT=0;
 18 u16 USART3_RX_TIMEOUT=0;       //接收状态标记    
 19 
 20 void Timer1CountInitial(void);
 21 
 22 void USART3_Init(u32 baud)   
 23 {  
 24     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  
 25     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;   
 26     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    //声明一个结构体变量，用来初始化GPIO  
 27     //使能串口的RCC时钟  
 28     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); //使能UART3所在GPIOB的时钟  
 29     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);  
 30 
 31     //串口使用的GPIO口配置  
 32     // Configure USART3 Rx (PB.11) as input floating    
 33     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;  
 34     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  
 35     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  
 36 
 37     // Configure USART3 Tx (PB.10) as alternate function push-pull  
 38     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;  
 39     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
 40     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
 41     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  
 42 
 43     //配置串口  
 44     USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;  
 45     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  
 46     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  
 47     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;  
 48     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  
 49     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  
 50 
 51 
 52     // Configure USART3   
 53     USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);//配置串口3 
 54     // Enable USART3 Receive interrupts 使能串口接收中断  
 55     USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);  
 56     // Enable the USART3   
 57     USART_Cmd(USART3, ENABLE);//使能串口3  
 58 
 59     //串口中断配置  
 60     //Configure the NVIC Preemption Priority Bits     
 61     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  
 62 
 63     // Enable the USART3 Interrupt   
 64     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;   
 65     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
 66     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;        //子优先级3
 67     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
 68     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       
 69       
 70 } 
 71 
 72 void USART3_Sned_Char(u8 temp)        
 73 {  
 74     USART_SendData(USART3,(u8)temp);      
 75     while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TXE)==RESET);  
 76       
 77 }
 78 
 79 void USART3_Sned_Char_Buff(u8 buf[],u32 len)  
 80 {  
 81     u32 i;  
 82     for(i=0;i<len;i++)  
 83     USART3_Sned_Char(buf[i]);  
 84           
 85 }
 86 
 87 void main(void)
 88 {
 89     Timer1CountInitial();
 90     Usart3_Init(9600);//串口1波特率设置为9600
 91     while(1)
 92     {
 93         if(USART3_RX_TIMEOUT==USART3_TIMEOUT_Setting)
 94         {            
 95             USART3_RX_TIMEOUT=0;
 96             USART3_Sned_Char_Buff(USART3_RX_BUF,USART3_RX_CNT);//将接收到的数据发送出去
 97             USART3_RX_CNT=0;
 98         }
 99         
100     }    
101 }
102 void USART3_IRQHandler(void)                    //串口3中断服务程序
103 {
104     u8 Res;
105     if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)  
106     {    
107         USART3_RX_TIMEOUT=0;
108         USART3_RX_BUF[USART3_RX_CNT++] = USART_ReceiveData(USART3);    //读取接收到的数据        
109     }
110     //溢出-如果发生溢出需要先读SR,再读DR寄存器则可清除不断入中断的问题
111     if(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_ORE) == SET)
112     {
113         USART_ReceiveData(USART3);
114         USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_ORE);
115     }
116     USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE);
117 
118 }
119 
120 //放到主函数的初始化中初始化
121 void Timer1CountInitial(void)
122 {
123     //定时=36000/72000x2=0.001s=1ms;
124         TIM_TimeBaseInitTypeDef    TIM_TimeBaseStructure;
125         ///////////////////////////////////////////////////////////////
126         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
127         
128         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 100-1;//自动重装值（此时改为10ms）
129         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200-1;//时钟预分频
130         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
131         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;        //时钟分频1
132         TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            
133         TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);
134         
135         TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Update);
136         TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);  
137         TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
138 }
139 void TIM1_UP_IRQHandler(void)
140 {        
141     //TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 100-1;//自动重装值（此时改为10ms）
142     if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET)
143     {  
144         if(USART3_RX_TIMEOUT<USART3_TIMEOUT_Setting)
145                 USART3_RX_TIMEOUT++;        
146     }
147     TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);
148 }

 

 四、串口四的配置（初始化+中断配置+中断接收函数）

 注意串口四的中断优先级没有贴出来，和前面的三个一样的配置，为了不占用过多的篇幅就不贴中断优先级配置了

  1 /*===============================================================================
  2 Copyright:
  3 Version:
  4 Author:    
  5 Date: 2017/11/3
  6 Description:
  7     函数功能是将接收固定长度的字符串，并将接收后的字符串通过串口发送出去
  8     通过滴答定时器方式获取数据
  9 revise Description:
 10 ===============================================================================*/
 11 #include "stm32f10x_usart.h"
 12 #include "stm32f10x.h"
 13 
 14 #define USART4_TIMEOUT_Setting 800  //(ms)
 15 
 16 u8 USART4_RX_BUF[250]; 
 17 u16 USART4_RX_CNT=0;
 18 u16 USART2_RX_STA=0;       //接收状态标记
 19 
 20 void Systick_delay_init(u8 SYSCLK);
 21 u8 virtual_delay(u32 num,u8 unit);
 22 
 23 //通用异步收发器UART4
 24 void UART4_Init(u32 bound)
 25 {
 26     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
 27     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 28 
 29     //used for USART3 full remap
 30     //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_USART3, ENABLE);
 31     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
 32     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);//for UART4
 33 
 34     //Configure RS485_TX_EN PIN
 35     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS485_TX_EN_PIN;                 //PC9端口配置
 36     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;          //推挽输出
 37     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 38     GPIO_Init(RS485_TX_EN_PORT, &GPIO_InitStructure);
 39 
 40     RS485_TX_EN=0;            //设置485默认为接收模式
 41 
 42     /* Configure USART Tx as alternate function push-pull */
 43     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
 44     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 45     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
 46     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
 47 
 48     /* Configure USART Rx as input floating */
 49     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11;
 50     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
 51     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
 52 
 53 
 54     USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
 55     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
 56     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
 57     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
 58     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
 59     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
 60 
 61     USART_Init(UART4, &USART_InitStructure);
 62     //USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
 63     /* Enable the USART */
 64     USART_Cmd(UART4, ENABLE);
 65     USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
 66     USART_ClearFlag(UART4,USART_FLAG_TC);    
 67 }
 68 //USART1查询接收到的数据
 69 //buf:接收缓存首地址
 70 //len:读到的数据长度
 71 void UART4_Receive_Data(u8 *buf)
 72 {
 73     u8 rxlen=21;
 74     u8 i=0;
 75     delay_ms(10);        //等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束
 76     
 77     RS485_RX_FLAG = 0;
 78     if((UART4_RX_BUF[0]==0x01)&&(UART4_RX_BUF[1]==0x03))
 79     {
 80         for(i=0;i<rxlen;i++)
 81         {
 82             buf[i]=UART4_RX_BUF[i];    
 83             UART4_RX_BUF[i] = 0;
 84         }    
 85         RS485_RX_FLAG = 1;
 86     }
 87         UART4_RX_CNT=0;        //清零
 88 }
 89 
 90 
 91 //USART1发送len个字节.
 92 //buf:发送区首地址
 93 //len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节)
 94 void UART4_Send_Data(u8 *buf,u16 len)
 95 {
 96     u16 t;
 97     RS485_TX_EN=1;            //设置为发送模式
 98     for(t=0;t<len;t++)        //循环发送数据
 99     {           
100         while(USART_GetFlagStatus(UART4,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕   
101         USART_SendData(UART4,buf[t]); 
102     }     
103     while(USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_TC) == RESET);        
104     RS485_TX_EN=0;                //设置为接收模式    
105 }
106 
107 void main(void)
108 {
109     Systick_delay_init(72);
110     Usart4_Init(9600);//串口1波特率设置为9600
111     while(1)
112     {
113         if(USART2_RX_STA)
114         {
115             if(virtual_delay(USART4_TIMEOUT_Setting,MS))//超过800ms空闲则可以读取数据
116             {
117                 UART4_Send_Data(UART4_RX_BUF,UART4_RX_CNT);
118                 USART2_RX_STA=0;
119                 UART4_RX_CNT=0;                
120             }
121             
122         }
123         
124     }    
125 }
126 void UART4_IRQHandler(void)                    //UART4 Receive Interrupt 
127 {
128     u8 Res;
129     
130     if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
131     {    
132         Res =USART_ReceiveData(UART4);//(USART1->DR);    //读取接收到的数据    
133         UART4_RX_BUF[UART4_RX_CNT&0XFF]=Res;        //回传的数据存入数组,0X3F限制为64个数值
134             UART4_RX_CNT++;
135         USART2_RX_STA=1;    
136     }
137     
138     if( USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_TC) == SET )
139     {
140         USART_ClearFlag(UART4, USART_FLAG_TC);
141     }    
142     //溢出-如果发生溢出需要先读SR,再读DR寄存器则可清除不断入中断的问题
143     if(USART_GetFlagStatus(UART4,USART_FLAG_ORE) == SET)
144     {
145         USART_ReceiveData(UART4);
146         USART_ClearFlag(UART4,USART_FLAG_ORE);
147     }
148 //    USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, DISABLE);//临时关闭接收中断
149     USART_ClearFlag(UART4,USART_IT_RXNE); //一定要清除接收中断
150     
151 } 
152 
153 //初始化延迟函数
154 //SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
155 //SYSCLK:系统时钟
156 void Systick_delay_init(u8 SYSCLK)
157 {
158     SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟  HCLK/8
159 //    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);    //选择外部时钟  HCLK/8
160     fac_us=SYSCLK/8;            
161     fac_ms=(u16)fac_us*1000;
162 }
163 /*===============================================================================
164 Author:peter pan
165 Date: 
166 Description: 查询式分时或叫做轮询式（近似延时）。本函数是用于执行高效率场合的查询延时，但是一个for or while 循环中只能用一次。
167 revise Description:  
168 @ num :    //分时查询的周期计数值    
169 @ unit :    //分时查询的周期单位 
170     @@ParaValue ： 
171         MS    //周期单位为MS毫秒级
172         US    //周期单位为US微秒级
173 @ virtual_delay_status :    //静态变量
174     @@ParaValue ： 
175         SET    //SYSTICK正在占用中，请勿用
176         RESET  //SYSTICK空闲，可以使用
177 @ReValue :
178     with zero mean Time non-arrive ,one representative Time arrived ,you can do task;
179 ##example             if(virtual_delay(1000,MS)) LedFlash();    //1000ms LED闪烁一下
180 ===============================================================================*/
181 u8 virtual_delay(u32 num,u8 unit)
182 {
183     u32 temp;           
184     if(virtual_delay_status==RESET)    //  SYSTICK空闲，可以使用
185       {
186           if(unit==MS)
187           {
188                 SysTick->LOAD=(u32)num*Delay_SYSCLK*125;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
189                 SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器
190                 SysTick->CTRL=0x01 ;          //开始倒数  
191           }else if(unit==US) 
192           {
193                 SysTick->LOAD=num*Delay_SYSCLK/8; //时间加载               
194                 SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
195                 SysTick->CTRL=0x01 ;      //开始倒数     
196           }
197           virtual_delay_status=SET;
198           return 0;
199         }
200     else 
201         {        //virtual_delay_status==SET SYSTICK被占用
202         
203             temp=SysTick->CTRL;
204             if(!(temp&0x01&&!(temp&(1<<16))))//等待时间到达   
205             {
206                 SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
207                 SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器    
208                 virtual_delay_status=RESET;    
209                 return 1;
210             }else return 0;
211         }
212 }

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