GB28181技术基础之2 - H264与PS封包
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了GB28181技术基础之2 - H264与PS封包相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
二. PS封包
PS 是 GB28181 规定的标准封包格式(也是存储格式),在讲 PS 之前,先介绍几种相关的 数据格式概念:
1)ES
基本流 (Elementary Streams)是直接从编码器出来的数据流,也成为净荷数据。ES是编码后的视频流(比如H.264),音频数据流(如AAC),和其他编码数据流的统称。
ES是只包含一种内容的数据流(比如纯粹的视频或音频),每个ES都由若干个存取单元(AU)组成,每个视频AU或音频AU都是由头部和编码数据两部分组成,1个AU相当于编码的1幅视频图像或1个音频帧,也可以说,每个AU实际上是编码数据流的显示单元,即相当于解码的1幅视频图像或1个音频帧的取样。
2)PES
打包的ES(Packetized Elementary Streams),是用来传递ES的一种数据结构。是ES流经过 PES打包形成的数据流,即将ES流分组、打包、加入包头信息,是对ES流的第一次打包。
PTS - 显示时间戳(Presentation Time Stamp),用来表示显示单元出现在系统目标解码器的时间。
DTS - 解码时间戳(Decoding Time Stamp),用来表示将存取单元全部字节从解码缓存取走的时间。
PTS/DTS 这两个参数是解决音视频同步显示,防止解码器输入缓存上溢或下溢的关键。每一个 I帧 | P帧 | B帧 的包头都有一个PTS和DTS。
3)PS
一个PS包 由若干个 PES 包组成,PS包头包含了同步信息与时钟恢复信息。
一个PS包 最多可包含具有同一时钟基准的16个视频PES包和32个音频PES包。
PS包是针对 ES净荷数据 的第二次封装。
PS 包中的流类型(stream type)的取值如下:
MPEG-4
视频流
H.264
视频流
SVAC
视频流
G.711
音频流
G.722.1
音频流
G.723.1
音频流
G.729
音频流
SVAC
音频流
0x10
0x1B
0x80
0x90
0x92
0x93
0x99
0x9B
来看一下 PS包头:
注意:这里面有一个 System Header,位于 PS包头之后,当且仅当第一个数据包时 该Header存在。
在文件开头封包格式为:PS头 + System 头 + PES头 + H264流
非文件开头格式: PS头 + PES头 + H264流
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