[RoboCup工具使用]使用AutoPlay自动比赛并用RcgAnalysis分析比赛结果

Posted 2020-12-29 rootchu

????使用AutoPlay可以达到自动比赛的效果。

????AutoPlay文件夹里有两个文件夹log、teams，一个可执行文件AutoPlay，和几个配置文件。log文件夹里存放着自动比赛生成的录像文件。teams文件夹里存放着你想要比赛的球队的可执行文件。

????首先我们要配置config.conf文件。配置文件中，以#开头的为注释。这里我们主要配置common setting的配置。我们有以下几项需要修改：

teams=1,2

????这是配置有几个球队参与比赛，“1,2”的意思时球队1和球队2参与比赛。你也可以改为3,4,2,7,8，代表这几个球队都上场。也可以改为[1,6]，代表1，2，3，4，5，6这六支球队上场。

rounds=2000

????代表自动比赛的场次，2000即代表自动比赛2000场。-1代表无限制。

compete_mode=2

????比赛模式。这里有四种比赛模式。0为正常模式，1为随机模式，2为1对多模式，3为单循环模式（每个球队和其他球队比赛一次），4为双循环模式（每个球队和其他球队比赛一次）。我们最常用的是模式2——一对多模式。在这个模式下我们可以看出我们的球队在应对其他球队时的状况。

side_order=2

????这里选择球队在哪一边，如果我们比赛模式选择了一对多模式，我们这里可以选择left，让我们的球队一直在左边，方便查看结果。

????对于config.conf文件的配置主要就是这几个。

????在AutoPlay根目录下还有几个文件，start1、start2、start3等，这些文件就是球队的配置文件。这些文件配置了打开start.sh的命令，如：

cd ./teams/Hfut
./start.sh

????这里的./teams/Hfut是球队的start.sh文件相对AutoPlay文件夹的路径。

????所有文件都配置完毕后，就可以打开终端，运行AutoPlay:

./AutoPlay

????如果出现权限问题，输入以下命令即可。

chmod -R 777 *

????自动比赛完成后，会在AutoPlay根目录下出现result.txt文件，这里面记录了比赛的结果。为了更清晰地看到比赛结果和胜率情况，我们可以使用RcgAnalysis这个工具来分析结果。

????直接双击打开RcgAnalysis，选择菜单Result-Ana->Result-Analysis，选择对应的resut.txt文件，输入你想分析的球队名，即可看到RcgAnalysis分析出的结果。分析的结果也会自动保存在result文件夹下的analysis.txt文件里。