PID参数调整的口诀
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了PID参数调整的口诀相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
PID参数调整的口诀：
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低
以上是关于PID参数调整的口诀的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章