GPSGPS分析

Posted 2020-12-29 zhuwei0901-yanwu

一、GPS信号

　　GPS ——> 微波信号 ——> 穿透能力较差。

　　例如：

　　　　１）厚度为１cm的水体完全衰减GPS至无法使用；

　　　　２）几cm后的木头就可以完全遮蔽GPS信号；

　　　　３）玻璃塑料使GPS信号轻度衰减；

　　　　４）（含金属涂层）金属实体完全遮蔽GPS。

　　【特别注意】：

　　　　（测试GPS时需要注意）

　　　　１）室内无法进行GPS定位；

　　　　２）室外云雨严重时会影响定位精度。

 

二、星历与年历

　　星历: 得到卫星在天空中的位置轨道信息（精密轨道信息）。

　　年历: （粗略轨道信息）。

　　　　【注意】：　（１）在真实的位置计算中年历是不起作用的。

　　　　　　　　　　（２）XTRA+年历-------解析出-------->星历（较为准确）。

 

三、GPS启动

　　１）冷启动——>　无星历、年历信息（如手机第一次启动GPS）；

　　２）温启动——>　含年历，且无大距离移动时；

　　３）热启动——>　手机有星历、年历、以及上次定位信息等时。

 

四、A-GPS

　　通过无线通讯系统实现的A-GPS方案有两种运营模式MSB和MSA。

　　判断MSB和MSA定位的方法：

　　　　根据定位运算主体在哪一端【用户设备终端　or　通讯网络】？

　　１）MSB

　　　　手机承担位置测量和计算工作；

　　　　基于用户终端的A-GPS，用户位置计算在用户终端设备。

　　２）MSA

　　　　手机只承担位置测量工作；

　　　　用户终端辅助的A-GPS，用户位置的计算在通讯网络，最后发送到手机。

　　

　　还有下面一种定位模式：

　　３）Standalone

　　　　Standalone模式不使用A-GPS。

 

五、GPS平台

　　主要有Qualcomm（高通）　和　Broadcom（博通）。

　　【注意】：辅助数据XTRA和LTO有效周期长达一周。

　　１）Qualcomm

　　　　XTRA：

　　　　　　"Extened Receiver Assistance" 的缩写。

　　　　　　高通自己设计的一套辅助数据。加速定位。

　　　　　　是可以下发星历信息的解决法案，类似AGPS。 都是辅助定位用的。

　　　　　　【注意】：XTRA+年历-------解析出-------->星历（较为准确）。

　　２）Broadcom

　　　　LTO：

　　　　　　"Long Term Orbit" 的缩写.

　　　　　　自己设计的一套辅助数据。加速定位。

 

六、SUPL

　　谷歌服务器。

 

七、GPS分析

　　主要有四部分。

　　１）Framework

　　２）HAL

　　３）Modem

　　４）固件Log