极大似然估计和EM算法
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了极大似然估计和EM算法相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
title: 最大似然估计和EM算法
date: 2018-06-01 16:17:21
tags: [算法,机器学习]
categories: 机器学习
mathjax: true
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本文是对最大似然估计和EM算法做的一个总结。
一般来说,事件A发生的概率与某个未知参数$ heta?$有关,$ heta?$取值不同,则事件A发生的概率$p(A| heta)?$也不同。当我们在一次实验中事件A发生了,则认为此时的$ heta?$值应是t的一切可能取值中使$p(A| heta)?$最大的那个。最大似然估计就是要选取这样的t值作为参数t的估计值,使所选取的样本在被选的总体中出现的可能性为最大。
EM算法是在有潜变量的情况下,通过不断进行最大似然估计来求解参数的过程。
最大似然估计
最大似然估计/极大似然估计(Maximum Likelihood Estimation,简称MLE)
前言
利用已知的样本的结果,在使用某个模型的基础上,反推出最有可能导致这种结果的模型参数值。是一种参数估计方法。
例子:
定义有些绕口,下面我们通过例子来理解一下。
我们知道,现实中的硬币是均匀的,即抛出后正面朝上和反面朝上的概率是一样的。
但是现在假设有两枚不均匀的硬币,这两枚硬币正面朝上的概率都不是0.5,分别记为$p_1$和$p_2$
记每选用一枚硬币抛5次为一个实验,得到实验结果如下:
实验所选硬币 | 实验结果 |
---|---|
1 | 3正、2反 |
1 | 1正、4反 |
1 | 2正、3反 |
2 | 2正、3反 |
2 | 1正、4反 |
好!那么我现在问,根据实验结果你可以得到$p_1$和$p2$的值吗?你应该会这样算:
$p1=(3+1+2)/15=0.4$
$p2=(2+1)/10=0.3$
然后你就说了,$p1$最有可能是0.4,$p2$最有可能是0.3。
现在我们就完成了一次最大似然估计!
- 什么是似然估计?---根据实验结果,反推出实验参数。
- 什么是最大似然估计?---根据实验结果,反推出最有可能导致这个结果的实验参数。
- 什么是概率?---根据参数,推出可能的实验结果。
用数学的语言来描述就是:
概率:$p(x| heta)$ 在参数$ heta$确定的情况下,$x$出现的概率
似然:$L( heta|x_1,x_2,...)$ 根据结果,反推参数
定义
最大似然估计提供了一种给定观察数据来评估模型参数的方法,即:“模型已定,参数未知”。
假设我们要统计全国人口的身高,首先假设这个身高服从正态分布,但是该分布的均值与方差未知。一种解决办法是:通过采样,获取部分人的身高,然后通过最大似然估计来获取上述假设中的正态分布与均值。
最大似然估计中采样需要满足:所有的采样都是独立同分布的。下面具体描述最大似然估计:
首先,假设$x_1,x_2,...,x_n$是独立同分布的采样,$ heta$是模型的参数,$f$为我们使用的模型。所以,参数为$ heta$的模型产生上述采样可以表示为:
$f(x_1,x_2,...,x_n)=f(x_1| heta) imes f(x_2| heta) imes ... imes f(x_n| heta)$
回到上面“模型已定,参数未知”的说法,此时,我们已知的为$x_1,x_2,...,x_n$,未知参数$ heta$,所以似然定义为:
$L( heta|x_1,x_2,...,x_n)=f(x_1,x_2,...,x_n)=prodlimits_{i=1}^nf(x_i| heta)$
最大似然估计就是求上式的极值点。所以自然想到求导了,因为右边是连乘,为了计算简便,同时对等号两边取对数,有:
$ln L( heta|x_1,...,x_n)=sumlimits_{i=1}^nln f(x_i| heta)$ $hat l = frac 1nln L$
其中 $ln L( heta|x_1,...,x_n)$称为对数似然,$hat l$为平均对数似然。通常所说的最大似然指的是最大的平均对数似然:
$hat{ heta}{mle}=arglimits{ hetainTheta}maxhat l( heta|x_1,...,x_n)$
例子1
举一个在很多博客都看到过的例子:
盒子里总共有若干个除颜色外均相同的球,进行100次有放回的随机摸球实验,摸到红球和白球的次数分别是30和70。用最大似然估计法求盒子中红球和白球比例。
解:
设红球比例为p,则白球为(1-p)。
则出现题目中结果(30次红,70次白)的概率可以写成:
$f(x_1,x_2,...,x_{100}| heta)=f(x_1| heta) imes f(x_2| heta) imes ... imes f(x_{100}| heta)$
$=p^{30}(1-p)^{70}$---------------------------式1
其中$x_i$代表第i次实验结果。
ps: 我一直觉得上面这个式子有问题....这是问题不考虑红球白球取出的次序,计算概率时不是应该再乘以一个$C_{100}^{30}$吗? 因为常数系数不影响之后的求导结果,所以这个问题不影响下面计算,但还是很想知道为什么。。。
好,实验结果(抽100次,有30次红70次白)我们已经知道了,所以当理论上这个概率(上式的值)越大,说明实际情况发生的可能性也越大,实验结果符合预期岂不是美滋滋:happy:。
So,我们希望式1的值尽可能大。即让式1取最大值时,此时参数p的取值就时我们对p的最大似然估计。
那么,直接对式1求导就行了:$f^{‘} =0Longrightarrow p =0.3 $。也就是说当p=0.3时,出现这种实验结果(30,70)的可能性最大。这和我们常识的推测一致。所以0.3是我们求得的参数p的最大似然值。
例子2 正态分布
假如有一组采样值$(x_1,x_2,...,x_n)$,我们知道其服从正态分布,且标准差已知。当这个正态分布的期望为多少时,产生这个采样数据的概率为最大?
这个例子中正态分布就是模型M,而期望就是前文提到的未知参数$ heta$。
似然:$L( heta|x_1,x_2,...,x_n)=f(x_1,x_2,...,x_n| heta)=prodlimits_{i=1}^nf(x_i| heta)$
正态分布的公式:$M=f(x)=frac1{sqrt{2pi}sigma}exp left(-frac{(x-mu)^2}{2sigma^2} ight)$ $N(mu,sigma^2)$
似然值:$f(x_1,x_2,...,x_n| heta)=left(frac1{sqrt{2pi}sigma} ight)^nexpleft(-frac1{2sigma^2}sumlimits_{i=1}^n(x-mu)^2 ight)$
对上面式子求导可得:$l^{‘}=0Longrightarrow sumlimits_{i=1}^n(x_i-mu)=0Longrightarrowmu=frac1nsumlimits_{i=1}^nx_i$
最大似然算法推导出的正态分布的期望和我们尝试算出来的一样。
总结
我们可以得到最大似然估计的算法步骤如下:
- 写出似然函数;
- 如果直接求导困难,则两边同时取$ln$对数,化成对数似然函数;
- 求导;
- 根据导数=0,求出极值点。
EM算法
EM(Expectation Maximal)算法,也称最大期望算法。
强烈推荐看上面这篇博客看,我觉得算法就是需要这种通俗的讲解才能真正吃透。这里就不累述了。
以上是关于极大似然估计和EM算法的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章