unity--------------------------WheelCollider和小车实验的总结

Posted 2020-10-09

       WheelCollider总结

    写了前面两篇文章，我想总结一下WheelCollider!

    让我们能够更清晰的学会物理车的开发！

    1.车的层次结构

       一般这样分，车身，车身的包围盒，四个轮子和四个轮子的碰撞器！

    2.分析驱动车的原理

       车主体本身加了一个Rigidbody,物理车我们可以加一个到两个包围盒来

       包住车身(但是绝对不能包住车轮，否则物理车不运动!)物理车有前后四个轮子，那么有的车需要前轮进行驱动，后轮进 行辅助，有的车需要后轮进行驱动，前轮进行辅助！这个很好办，如果是哪个

       轮进行驱动，就设置这个轮子的WheelCollider.motorTorque，也就是轮子

       的动力，WheelCollider.steerAngle,设置轮子的旋转角度，这样就基本OK

       了，那么车轮如何随着地面的起伏行走呢？这就是另一个问题了！

       关于如何使车轮始终保持在地面之上，并且随着地面的起伏进行起伏的运    动？

       可以从车轮碰撞器(WheelCollider)向地面发射一条射线，用Physics.Raycast来获取一个RaycastHit；获取碰撞点，调整车轮的位置，

      这里对WheelCollider的属性做一个补充，是拷贝的http://game.ceeger.com/Components/class-WheelCollider.html的片段！

 

    Properties 属性

• Center 中心
  Center of the wheel in object local space. 车轮在对象自身坐标的中心位置
• Radius 半径
  Radius of the wheel.  车轮的半径大小
• Suspension Distance 悬挂距离
  Maximum extension distance of wheel suspension, measured in local space.   Suspension always extends downwards through the local Y-axis. 最大车轮悬挂伸缩距离，以自身坐标计算。悬挂总是通过自身Y轴伸展向下。
• Suspension Spring 悬挂弹簧
  The suspension attempts to reach a Target Position by adding spring and damping forces. 通过添加弹簧和阻尼力，悬挂试图达到目标位置(Target Position)。
•     Spring 弹簧
  Spring force attempts to reach the Target Position. A larger value makes the suspension reach the Target Position faster.弹簧力尝试达到目标位置(Target Position)，大的值可使悬挂快速达到目标位置(Target Position)。
•     Damper 阻尼器
  Dampens the suspension velocity. A larger value makes the Suspension Spring move slower. 阻尼器控制悬挂速度，大的值可使悬挂弹簧移动变慢。
•     Target Position 目标位置
  The suspension‘s rest distance along Suspension Distance. 0 maps to   fully extended suspension, and 1 maps to fully compressed suspension.   Default value is zero, which matches the behavior of a regular car‘s   suspension. 悬挂的静止状态距离沿着悬挂距离，0值充分伸展悬挂，1值充分压缩悬挂，默认值为0，这是一个标准的汽车悬挂行为
• Mass 质量
  The Mass of the wheel. 车轮的质量
• Forward/Sideways Friction 向前摩擦力
  Properties of tire friction when the wheel is rolling forward and sideways. See Wheel Friction Curves section below. 当车轮向前/侧向滚动时的摩擦力属性。参见下面车轮摩擦力曲线部分。

     对于物理车就写到这儿，以后理解的更深一些，就继续续写……

     下面我就物理，Rigidbody，以及“关节”的分别做个教程，呵呵……！