SylixOS普通定时器精度分析

Posted 2020-12-26

1. 适用范围
    SylixOS下实现高精度定时器和普通定时器功能，本文档介绍普通定时器的精度问题，适用于SylixOS开发工程师，使用者应具备SylixOS基础知识以及基本编程能力。
2. 实现原理
    SylixOS下在应用层创建定时器时系统会申请定时器控制块，在启动定时器时将定时器控制块加入到全局扫描链表中，由内核线程负责循环扫描队列，代码模块如程序清单 2.1所示。 
                                                                程序清单 2.1  定时器内核线程 

    … … （省略）
for (;;) {
    PLW_CLASS_WAKEUP_NODE  pwun;
    ULONG                     ulCounter = LW_ITIMER_RATE;
 
#if (LW_CFG_RMS_EN > 0) && (LW_CFG_MAX_RMSS > 0)
    API_RmsPeriod(ulRms, LW_ITIMER_RATE);    /*  使用 RMS 进行周期运行       */
#else
    API_TimeSleep(LW_ITIMER_RATE);             /*  等待一个扫描周期            */
#endif
    … … （省略）
}
    … … （省略）

     由程序清单 2.1可知，内核线程循环的时间周期通过RMS调度控制，时间周期为：

LW_ITIMER_RATE

    SylixOS下为LW_ITIMER_RATE定义为：

#define LW_ITIMER_RATE                    _K_timingKernel.TIMING_ulITimerRate

    _K_timingKernel定义为（以ARM CortexA9 base为例）：

_K_timingKernel = {100, 10000000, 100, 5, 1, 10, LW_CFG_SLICE_DEFAULT};

    因此SylixOS下定时器精度依赖于系统Tick，以上述系统Tick为100 Hz为例，定时器线程遍历周期为5个系统Tick，即定时器精度为50 ms。