test
Posted cj2014
tags:
篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了test相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
agv上电，发现没电，李工说是电池没电了，然后用充电器充了几分钟，然后充电器的灯就绿了，应该是充满了，然后上电就可以了。（我觉的可能是船行开关接触不好）
agv上电后，发现没有盒子ap模式的那个网络，原因开关电源给intel盒子供电电压过高，盒子未开机。然后拆下开关电源，挖洞焊接贴片电阻，因为贴片电阻焊接比较困难，换了三波人没焊好，最后吴工焊好了，此时已经11:30了。
找不到usb_top，接口插错（我问了几次，都说确定是对的）
odom无数据，因为两个小板子之间的线没接
急停按下车推不动，因为另外一个线的接口也插错了
建图时走廊很烂，发现odom数据正负反了，后来改了拨码开关好了
-----------------分割线--------------------
图才建好，能跑了，然后客户过来了，本次让客户来的目的是给客户看一堆测试，所以匆忙准备各种测试
爬坡测试
负载测试
避障测试
最大速度测试（没测）
三角对接测试（收不到waypoints.yaml里shell脚本发布的话题，没能进行该项的测试；原因待查，明天继续测试，要拍视频发给客户）
以上是关于test的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章