uC/OS-III-11.0-uC/OS-III软件定时器

Posted 2020-12-26 xigongxiaosha

1.软件定时器管理

uC/OS-III提供了软件定时器服务（相关代码在OS_TMR.C中）。
当设置OS_CFG.H中的OS_CFG_TMR_EN为1时软件定时器服务被
使能。  

2.uC/OS-III 定时器的分辨率决定于时基频率，也就是变量
OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ的值，它是以 Hz为单位的。如果
时基任务的频率设置为 10Hz，所有定时器的分辨率为十分之一秒。
事实上， 这是用于定时器的推荐值。 定时器用于不精确时间尺度的任务。 

3.uC/OS-III提供了一些函数用于管理定时器如下：

4.定时器被使用之前必须被创建。通过调用OSTmrCreate()， 并设置

这个函数的相关参数。 一旦定时器的操作模式被设置， 就不能被改动直到定时器被删除并被重新创建。 OSTmrCreate()的原型如下： 

 

一旦定时器被创建，它可以被开始或停止任意次。定时器可以被
设置为3种模式： 一次性定时模式， 无初始定时周期模式（ 没有初始的定时），有初始定时周期模式（有初始的定时）。 

5.一次性定时模式

正如其名字所表达，定时器会递减被设置初始的定时值，当该值为0时就会调用回调函数并停止定时器。

初始的定时值通过调用OSTmrSrart()设置， 延时期满时， 回调函数被调用（ 假定回调函数在定时器创建的时候被提供）。

完成之后，定时器不做任务事情直到调用OSTmrStart()被重新开启。
通过调用OSTmrStop()停止定时器。 

 

6.无初始定时周期模式

当定时器期满时， 回调函数被调用， 定时值被定时周期值重载， 如此周期性地重复。 

 

7.有初始定时周期模式

定时器可以被设置为有初始定延周期模式。 第一周期的递减值由OSTmrCreate()中的参数"dly"设置，以后的重载值由"period"值确定。调用OSTmrStart()重新开始。 

 

8.内部定时器管理

（1）.内部定时器管理-定时器状态

任务调用OSTmrStateGet()获得定时器的状态。 当然， 也可以调用
OSTmrRemainGet()获得剩余定时时间。定时值是以时基为单位的。 

如果定时器被停止， 那其定时值也将被停止， 直到定时器被恢复时，定时器值继续被定时器任务递减。 

  

 

（2）.定时器内部管理——OS_TMR

定时器是 uC/OS-III中的内核对象，其数据类型为 OS_TMR（见
OS.H）。

uC/OS-III中管理定时器的相关代码在文件OS_TMR.C中。在编译
时通过设置 OS_CFG.H中的 OS_CFG_TMR_EN为 1开启定时器功
能。 

（3）.内部定时器管理——定时器任务

OS_TmrTask()是一个周期性的任务，它使用时基中断源作为它的时钟计数源。然而，定时器通常产生较低的周期信号（可以为10Hz等）。

它的周期信号是从时基信号中分频得来的。如果时基频率为1000Hz，定时器想要的频率为10Hz，

那么定时器任务需被设置为每100个时基产生一次信号，也就是分频值为100。

 

 

通过设置 OS_CFG.H中的 OS_CFG_TMR_EN为 1使能定时器任
务 OS_TmrTask()，该任务的优先级通过 OS_CFG_APP.H 中的
OS_CFG_TMR_TASK_PRIO设置。 OS_TmrTask()的优先级通常被设
置为中等大小。 

 定时器管理任务的相关运行情况:

 

 

（4）内部定时器管理——定时器列表

有些情况下， uC/OS-III可能要维护上百个定时器。使用定时器列表
会大大降低更新定时器列表所占用的 CPU时间。定时器列表类似于
时基列表.

 

通过调用 OSTmrStart()将定时器插入到定时器列表中。然而，定
时器必须在被使用之前被创建。