Unity Rain Ai 插件基本使用（二)

Posted 2020-12-26 fasty

前言

在前面的教程中我们已经基本实现了路径导航和障碍物规避。

但是这样我们并没有让我们的角色学会思考，他只是机械的去完成一些步骤，这并不能体现Rain插件的智能。

一个角色他应该有多个不同的状态，待机，巡逻，发现，追逐，攻击等等。并且能够思考，自己反应自己的行为。

状态之间的转换需要信号，就像我们现实世界中，信号来源是视觉和听觉。

那我们可不可以为AI角色也添加视觉和听觉呢？

答案：当然是可以的，为了让我们的角色更加智能，就让我们来实现这个功能吧。

场景准备

我布置的场景如下

 

绿色胶囊体：玩家

红色小球：敌人

敌人会沿着我布置的场景中的路径做pingpong运动（巡逻）

 注意：我们为所有的墙（障碍物）设置层级：wall，在导航网格的属性中设置要计算碰撞的层级。（因为在场景中如果有花草或其他我们不希望进行碰撞的物体，我们就不应该计算导航）

行为树切换

在我们开始之前，我们要知道如何在rain中进行行为树切换，我们打开敌人的Ai，

选择灯泡这个选项，这里叫做内存，在rain中你需要保存的变量在这里声明。

我们添加一个string 类型的变量model并赋值为patrol

创建一个基本的行为树MyAi_01

创建一个总的行为树MyAi

将默认SEQ（顺序）节点改为PAR（parallel）并行节点。

并使用Constraint节点，进行判断

 

为当前行为树绑定MyAi_01行为树

 

在大脑思考模式中指定行为树

 

运行我们发现在给行为树中我们已经通过constraint节点判断，将MyAi_01行为树绑定到了当前行为树。

 

这样我们可以为角色制定多套Ai，在一定条件下进行选择和转换。

为敌人添加视觉

在我们的敌人上打开rain，在眼睛图标下添加 监视器（注意此时我们添加视觉监视器）

 

 添加后我们发现我们的敌人多了绿色的2个环

 

这个环的范围就是我们敌人的视觉范围

此时我们可以在检视面板调节视觉的范围参数

Range ：半径

Horizontal Angle：水平角

Vertical Angle：垂直角

我们调节参数模拟出敌人的视觉范围。（此时我规定z轴为敌人的正面）

现在我们来给玩家添加信号（在rain中，叫做实体Entity）

选择player如图添加

 

 添加视觉信号，添加后可以在面板上看到

为MyAi_01行为树添加上根据路径巡逻，运行如图，已经能够切换行为树并根据model执行。

追逐行为的实现

创建一个导航目标，并挂载到玩家的物体上。

 

创建一个行为树MyAi_02 用作追逐行为树，并设置目标。

在MyAi总行为树上添加该子行为树，并如上设置。model为pursuit

 现在我们就可以在2个状态间转换了。如图所示：

 

增加攻击状态（使用自定义脚本）

创建攻击行为树MyAi_03

创建一个Custom Action 节点，并创建一个自定义脚本Test

打开Test我们看到，它继承于RAINAction，并实现了超类的几个方法。

using RAIN.Action;
using RAIN.Core;

[RAINAction]
public class Test : RAINAction
{
　　//在该节点开始执行时调用
    public override void Start(RAIN.Core.AI ai)
    {
　　　　//添加一个Debug信息
        Debug.Log("Attack!!");
        base.Start(ai);
       
    }
　　//返回此操作成功还是失败
    public override ActionResult Execute(RAIN.Core.AI ai)
    {
        return ActionResult.SUCCESS;
    }
　　//在该节点停止时调用
    public override void Stop(RAIN.Core.AI ai)
    {
        base.Stop(ai);
    }
}

运行并切换model到attack，发现控制台输出。

我们的自定义节点已经被执行。

这一节我们主要介绍了，如何切换行为树，如何定义变量如何自定义节点，

如何巡逻，追逐，攻击。

 

内容比较多了，故将视觉和听觉监听放在下一节再介绍。

 

希望此文能够帮助到您，可以关注我已获得我发布最新的文章的通知。