游戏开发物理学

Posted 2020-12-23 horizonwyj

第6章 游戏开发的数学和物理学基础理论

 

6.4 三角函数【直角三角形、单位园、弧度、相位】

1.三角函数加法定理与积化和差

单位圆中a角度的一点P旋转b角度得到的点的坐标P’，点(cos(a+b),sin(a+b)) 可以由 点(cosa,sina)旋转b角度得到。

 

 

 

 积化和差公式：把三角函数的减法转成乘法的过程叫积化和差。

 

 点积(内积)：

 

 叉积(外积) : 二维向量没有外积。可以判断对于a来说，b在向量a的左/右。Sin@的符号。

 

 

 

 向量的内分公式：知道a、b. 可以计算在某个时间点，对应的p的所有位置【a,b位置是变的，p也能保持在a,b之间补间运动】。线性补间。

 

 

 

 

 

 向量的结合律公式的应用：