对stm32中断的理解

Posted 2020-12-18 huang-weimin

? 最开始在串口通信那里第一次看到关于中断的描述，但是一直以来都没搞清楚中断是怎么触发的，中断标志位也不太理解。今天学外部中断的时候好像弄明白了一点点，记录一下。

? 上图是正点原子家的按键部分的电路图，这个外部中断实验的内容是通过按键产生输入中断控制LED灯。 可以看到KEY2连接引脚PE2，于是将中断线EXTI2连接到PE2，下面是部分初始化代码：

	KEY_Init();	 //	按键端口初始化
	......
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;	//KEY2
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	 

	//按键初始化KEY_Init()部分代码
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
 	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4

? 从电路图知道，KEY2按下时使引脚接地电位为0，于是初始化时按键将PE2上拉，在KEY2未按下时，PE2置高电位，按下时置低电位。同时，在配置中断时，将触发方式设置为沿下降沿触发，于是一旦按下KEY2则会引起中断，进入EXTI2_IRQHandler():

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);//消抖
	if(KEY2==0)	  //按键KEY2
	{
		LED0=!LED0;
	}		 
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);  //清除LINE2上的中断标志位  
}

? 中断函数里KEY2是宏定义的引脚PE2的电位检测，进入中断后，检测电位为低电位则说明按下了KEY2，LED变化，然后清除标志位，否则会一直中断。

? 而在串口中断里面，一旦接收到数据就会发生中断，同时收到数据就会清除标识位(好像是这样，我忘记那个问答是哪个平台看到的了)，所以没有清除标志位串口也正常工作。通用定时器中断则是在计数器向上向下溢出时，计数器初始化的时候产生中断，但是这个就需要手动清除标志位了。

? 最后我想电位下降了不是又要回到高电位吗，所以我也尝试把沿下降沿设置为沿上升沿触发，发现按键有的时候有用，大多数时候没用，后来意识到，沿着上升沿触发之后引脚电位应该判断是不是高电位，所以中断函数里面需要判断的是KEY2==1,这样就正常了。