STM32+USART+蓝牙模块(BT04)

Posted 2020-12-18 huang-weimin

硬件：正点原子战舰V3
	 蓝牙模块BT04(HC-05也一样的，不过指令不一样)
	 USB转TTL模块
	 
软件：XCOM串口调试助手(PC)
	 蓝牙调试宝(安卓平台)

? 昨晚调试蓝牙模块，这个蓝牙模块因为只需要连接串口就可以正常工作，应该来说比较简单。但是还是遇到一个小问题，找了很久的原因，调试了很长时间。

? 我想要测试的功能是利用手机APP发送命令控制LED灯，下面是主函数：

int main(void)
{
	u16 t;  
	u16 len;	
	u16 times=0;
	delay_init();
	LED_Init();
	KEY_Init();
	
	USART_Config();
	while(1)
	{
		if(USART_RX_STA&0x8000)
		{					   
			switch(USART_RX_BUF[0])
			{
				case(‘A‘):
					Send_data(DEBUG_USARTx,"首位为A，LED1亮
");
					LED0=1;
					LED1=0;
					break;
				case(‘B‘):
					Send_data(DEBUG_USARTx,"首位为B，LED0亮
");
					LED0=0;
					LED1=1;
					break;
			}
			USART_RX_STA=0;
		}

	}
}	

? 我的想法是，命令中第一位字符为“A”则LED1亮，LED0灭，第一位字符为B则相反。

? 这里我用的是中断接收函数，我最开始使用的是正点原子一样的函数直接搬过来，使用PC端的串口调试助手使用USB转TTL模块调试可以正常工作，但是当我利用蓝牙模块连接到手机发送命令无法正常工作，下面是正点原子的中断服务函数：

void DEBUG_USART_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
	{
	u8 Res;
	if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		{
		Res =USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);	//读取接收到的数据
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
			{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
			{
			if(Res!=‘D‘)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
			else {USART_RX_STA|=0x8000;//接收完成了
			Send_data(DEBUG_USARTx,"完成一次传输
");
			} 
			}
			else //还没收到0X0D
			{	
			if(Res==‘+‘)USART_RX_STA|=0x8000;
			else
			{
			Send_data(DEBUG_USARTx,"写入缓冲
");
			USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
			USART_RX_STA++;
			if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
					}		 
				}	
			}   		 
     }	 
}

? 后来找了很多原因也找不到，最后发现是因为这个中断函数接受的数据要求0x0a 0x0d结束，电脑串口助手发送新行会发送这两个字符，但是按说换行符只有一个0x0a，没有0x0d，所以无法接收到正确的命令。感谢这位大哥。

后面改了程序，把示意命令结束的符号设置为“+”，这样在PC和安卓端都能正常发出命令。

void DEBUG_USART_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
	{
	u8 Res;
	if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET)  
	{
		Res =USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);	//读取接收到的数据
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
        {		
            if(Res==‘+‘)USART_RX_STA|=0x8000;
            else
            {
//              Send_data(DEBUG_USARTx,"写入缓冲
");
                USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                USART_RX_STA++;
                if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;
            }		 

        }   		 
     }
}

后记

在调试蓝牙时，发现有些app不能搜到我这个蓝牙模块，试了好几个才找到这个蓝牙调试宝可以，虽然有广告，但至少能用TAT.