智慧物流自动化智能仓储管理架构分析

Posted 2020-12-17

现阶段，智慧物流成为了时事热点，获得物流界广泛关注。许多 物流自动化系统、物流自动化设备都打出了智慧物流的幌子，在刚结束了的CeMAT亚洲物流展上，宣传展现智慧物流技术与商品的公司增加许多 ，成为了展览会的闪光点。
那么，究竟什么叫智慧物流？自动化便是智慧物流吗？物料搬运机器人便是智慧物流吗？无人仓便是智慧物流仓吗？自动化、数字化、网络化与智慧物流的定义如何分析？智慧物流的智慧反映在哪儿？智能化物流与智慧物流有什么不同？

有关智慧物流，是在2009年宣布提出来的定义，做为智慧物流定义的明确提出者和智慧物流技术架构与思想体系的创建者，觉得有必要对智慧物流的定义展开分析，梳理智慧物流与物流自动化、物流智能化的关联。
一、有关智慧物流的精确界定

2009年，根据物联网在物流业运用产生的智慧物流转型，做为那时候《物流技术与应用》杂志、中国物流技术协会信息中心、华夏物联网研究中心的责任人，代表三个企业明确提出智慧物流核心理念，这一客观事实在百度百科、360百科等信息库中都有记录。但遗憾的是这种百科材料均只关心了定义的明确提出，却没有收录对智慧物流所做的界定。在这种百科词条中，对智慧物流都做了很繁杂的定义叙述，也没有得出一个精确的界定。
近些年看了许多 权威专家对智慧物流和智能化物流所下的界定，相对来说，我依旧觉得在2009年《物联网技术及其在现代物流行业应用》调查报告中对智慧物流下的界定更加科学。关于智慧物流的界定如下：
智慧物流，指的是基于物联网运用，完成互联网技术向物理世界拓宽，互联网技术与物流实体网络结合创新，完成物流系统软件的情况感知、即时剖析、决策与精确实行，进一步做到独立决策和学习提升，有着一定智慧工作能力的当代物流管理体系。
基于物联网运用明确提出的智慧物流界定，并使用物联网技术三层技术架构，明确提出了智慧物流的技术架构也由感知层、传输层、网络层构成；之后又提出了智慧物流的大脑思维系统软件、信息内容数据传输系统软件和全自动执行系统软件三大系统软件的基础理论，剖析了智慧物流的发展现况，剖析了智慧物流的智慧来源，写下了系列的有关智慧物流的技术性文章内容，创建了智慧物流健全的理论体系。
智慧物流是在物流自动化、网络化、数字化、智能化基础上发展起来的，按照智慧物流的界定，能够分析明白物流自动化、智能物流、数字物流等定义之间的关联，掌握智慧物流发展相对路径，澄清许多定义错乱问题。
二、物流自动化：感知指令，全自动实行

首先必须确立的是，物流自动化并不是智慧物流，也不是智能物流，简易的物流自动化机器设备有时连物流智能产品都谈不上。可是，从另一个角度观察，物流自动化机器设备连接智慧物流系统软件，能够成为智慧物流的一个执行模块。这就是物流自动化与智慧物流非常容易搞混的地方。
有关物流自动化技术，如果依照智慧物流的界定来剖析，它只具有了全自动的感知和全自动的执行功能。初级物流自动化，感知指令还通常是处于被动的感知，是通过连线的感知，不具备主动感知的作用。这就是物流自动化1.0，即：被动感知，自动执行。
伴随着互联网和物联网发展，物流自动化技术也在不断发展，相继出现了主动感知作用、无线网络感知作用，并对感知的指令可以按照预置标准展开简易分辨后全自动实行的作用，这就是物流自动化2.0，即：情况感知、具体分析、全自动实行。
如今的物流自动化技术在迅速发展，具有了相对完善的感知能力，也具有了联接组网方案的工作能力，依靠物联网连接入网，能够在互联网技术基础设施建设上构架自动化系统软件，能够按照模块化设计基础理论对物流自动化系统软件展开柔性调节，这就是自动化3.0，即：情况认知、连接网络互动交流、分辨决策、全自动实行。这样的自动化系统软件具有了做为智慧物流执行系统的基本要素。
可是，物流自动化自身尽管可以情况感知，但通常不具有即时剖析、决策的能力，还只限于直接执行命令或按照预置标准分辨剖析后执行命令的环节。假如自动化技术设备本身能够具有情况感知、即时剖析和决策的工作能力，就可以演变到物流智能产品了。
三、物流智能化：情况感知、即时剖析、决策、精确执行

什么是智，按照辞海等材料，智为知日，知太阳也，本义聪慧，了解的多，了解太阳的阴阳，具体指导事情阳阴变化趋势。根据佛经：照见曰智。因而智能实质指的是一种了解能力。
在物流系统软件中，智能化物流是有自动化物流发展趋势而成，当一个自动化系统软件的了解能力升高到情况感知、即时剖析、决策、精确执行方面，就可以讲这一物流系统软件具备了智能化，知道感知信息内容，知道怎样剖析，并按照剖析结果知道了怎样执行。
智能化物流系统软件是聪明的物流系统，但这一系统还是程控化的全自动执行系统，也就是由程序流程来操纵与主导的物流系统，其情况感知是借助物联网感知技术，即时剖析借助数据信号实时传输与数据信息的测算剖析，决策制定借助的是软件，执行系统软件依靠的是指令实时传输和机器设备的全自动执行。智能化物流能够做到无人化，也可以有人，人也可以成为智能化物流执行系统的一部分。
智能化物流是物流系统向智慧物流演变的关键环节，可是智能化物流不等于是智慧物流，智能化物流的能力聚焦于“了解”，聚焦于系统的感知、剖析、分辨、执行形成的闭环控制，关键体现出来的还是执行的能力，系统只知其然，不知其所以然，还不具有智慧能力。智能化物流的演变关键主要是执行能力与感知能力，执行能力反映的是智能产品与智能产品的信息系统集成。感知能力就是指物联网的全方位感知能力。
智能化物流模块：智能化物流模块由智能产品或人构成，是具有不可分割性的智能化物流系统软件最小模块，可以是一个部件，或一个商品，或一个人。物流智能产品根据“一硬”和“一软”可组成“感知-剖析-决策-执行”的数据信息闭环控制，具有了可感知、可测算、可互动、可延伸、可决策的功能，比如：AGV、物流智能机器人、配送机器人、无人叉车等；
智能化物流系统：智能产品根据感知系统软件可以连接网络，构成智能控制系统，是“一硬、一软、一网”有机组成。是多个最小模块根据互联网实现更大范畴、更宽行业的数据信息全自动流动，实现了多个模块级物流智能产品的互连、相通和互操作。系统级的智能产品基于多个模块级最小模块的情况感知、信息内容互动、即时剖析，完成了部分自组织、自配备、自决策。智能产品的感知能力极其重要，智能产品根据感知系统软件接受信息内容，也根据感知系统软件传输信息内容。如由智能机器人、AGV小轿车、输送带等组成的智能化物流系统。
四、物流智慧化：情况感知、即时剖析、决策、精确执行，并最终完成独立管理决策和学习提升。

前面讲了智能化物流，那么“智慧物流”与“智能化物流”有什么不同？为何还要发展智慧物流？这首先要弄清楚智能化与智慧的差别。
前面我讲了智能化更多的体现的是“知”的能力，这类用中国传统式文字拓宽出去的说法科学吗？科学界是怎样了解智能化的呢？科学界对“智能化”的了解，最权威性的便是人工智能技术创始人图灵明确提出的“图灵测试”了。其核心价值与通过传统式中国文字拓宽出去的“智”的核心理念大部分是一致的。
图灵测试指测试者与被测试者（人与设备）分隔状况下，根据向被测试者随便提出问题，假如超出30%的测试者不能明确被测试者是人还是设备，那么这台设备就通过了测试，被认为具备了智能化，这就是以“知”的能力视角去分辨设备是不是拥有智能化，和我前面所剖析的是一致的。
那么什么叫智慧呢？智慧一词的源头来自佛家，佛经《大乘义章》中讲：照见曰智，解了称慧。佛法觉得智与慧都是认知能力观念，但并不是一个层级，大致来讲，知解事相（状况、现象）称为智；掌握事理（真正因果关系及本原）称为慧，既能掌握状况也可以洞察逻辑关系，称为智慧。换句话说，智能化物流关键是从物流系统软件是不是具有了“智”的工作能力这一视角上来认识的，智慧物流不但是物流系统是不是具有了“智”的工作能力，也要了解这类工作能力如何产生的，从而能够 学习提升，持续演变，迭代升级。
智慧物流是已经明确提出的，智慧物流的发展务必要求物流系统知其然还要知其所以然，归纳而言，便是智慧物流的定义了：智慧物流，指的是根据物联网运用，完成互联网技术向物理世界拓宽，互联网技术与物流实体网络结合创新，完成物流系统软件的情况感知、即时剖析、决策与精确执行，进一步做到自主决策和学习提升，有着一定智慧工作能力的当代物流管理体系。相对智能化物流来讲，智慧物流多了一项自主决策和学习提升的工作能力。
那么，物流系统软件真的会具有智慧工作能力吗？真的能够 自主决策和学习提升吗？智慧物流的智慧究竟来自哪里？在智慧物流的智慧到底是怎样来的一文中有了基本剖析，本文，这里就不展开了。
五、智慧物流与数字物流、网络化物流定义分析
依据前面对物流自动化、物流智能化和物流智慧化的剖析，大家还可以举一反三，对数字物流、网络化物流等定义展开分析了。
数字物流是物流系统的数字化，包含物流工作目标“物品”的数字化，工作流程的数字化和物流系统软件技术设备等硬件配置的数字化；物流数字化反映的是智慧物流“软”的一面，是智慧物流的虚体，是物流大脑的本质属性。数字物流是智慧物流的一部分，智慧物流包含数字化物流。
网络化物流是物流系统软件的网络化，是智慧物流信息内容传输系统的本质属性，智慧物流根据物联网感知技术性连接网络，与互联网技术结合，构成的智慧物流信息内容传输管理体系，是智慧物流的神经元网络。网络化物流仍然是智慧物流的一部分，智慧物流包含网络化物流。
六、智慧物流的几大基础支撑理论
1、信息物理系统（CPS）
我觉得信息物理系统（CPS）是智慧物流基本原理。CPS（Cyber-PhysicalSystems中国汉语翻译为：信息物理系统），Cyber：CyberMonday源于希腊文单词Kubernetes，意思是舵手。具备“操纵”的含意，该语汇同时又具备网络、信息、测算等含意，工业生产领域的工业4.0便是工业CPS系统。
智慧物流系统是硬软融合、实虚一体的系统，智慧物流的技术管理体系应该是大数据、云计算技术、物联网技术、互联网技术、自动控制系统的集成化。从这一视角，支撑智慧物流的管理体系的基本原理只能是CPS。通俗的说，智慧物流便是物流CPS。
2、设备智能化（MI）基础理论
我觉得智慧物流智能化晋升的技术是设备智能化。智慧物流系统的实质是机械设备构成的智慧系统，或者是人和机械设备共同构成的智慧系统。现阶段人工智能技术基础理论发展迅速，很多人把人工智能技术引进智慧物流系统，促进智慧物流发展。可是我觉得，现阶段科学界对人工智能技术和设备智能化欠缺定义分析与剖析，人工智能技术关键取决于训练设备系统的“知”，效仿人的智能。但是，大家需要的是设备不能具备人的自我性，不可以具有情感，在这个基础上，必须运用设备系统的特性，发展出远远超越我们人类智能的设备智能化，并演变出系统的自我提升的智慧能力。
设备智能化是网络化的智能，我们人的智能是个人智能，设备智能化感知能力是全覆盖的感知智能化，我们的智能感知仅仅限于眼耳鼻舌身，具有很大局限性。因而，我认为做为机械结构主导构成的智慧物流系统，设备智能化应该是提高智慧物流的技术支撑理论。