《数字图像处理》第三章 灰度变化与空间滤波

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直方图处理

很多情况下,图像的灰度级集中在较窄的区间,引起图像细节模糊。通过直方图处理可以明晰图像细节,突出目标物体,改善亮度比例关系,增强图像对比度。直方图处理基于概率论。
直方图处理通常包括直方图均衡化和直方图规定化。直方图均衡化可实现图像的自动增强,但效果不易控制,得到的是全局增强的结果。直方图规定化可实现图像的有选择增强,只要给定规定的直方图,即可实现特定增强的效果。

直方图均衡化

直方图均衡化借助灰度统计直方图和灰度累积直方图来进行。

灰度统计直方图

灰度统计直方图反映了图像中不同灰度级出现的统计情况。灰度统计直方图是一个一维离散函数,可表示为(h(k) = n_k, k = 0,1,...L-1),其中k为某个灰度级,L为灰度级的数量,最大取256,(n_k)为具有第k级灰度值的像素的数目。

灰度直方图
技术图片

归一化概率
灰度统计直方图的归一化概率表达形式给出了对(s_k)出现概率的一个估计,可表示为

[p_s(s_k) = n_k / N, k = 0, 1, 2.., L-1 ]

式中,k为某个灰度级;L为灰度级的数量,最大取256;(s_k)为第k级灰度值的归一化表达形式,(s_k = k / 255),故(s_k in [0,1])(n_k)为具有第k级灰度值的像素的数目;N为图像中像素的总数,故((n_k / N)in [0,1])




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