ESP32-Ardunio库理解

Posted 2020-12-17 zy-cnblogs

前言

　　由于采用的是在VScode平台的PlatformIO来开发ESP32，所以在文件的头文件中，我们需要添加Arduino.h文件来配置环境。PlatformIO基本集成了目前市面上的常见单片机与物联网模块的开发插件，由于作者的原生ardunio平台安装了ESP8266开发插件，无法再适配ESP32，所以转战PIO，并且由于VScode良好的交互性和代码的追溯性，我推荐大家可以以VScode为主要的开发平台。

　　本节将先熟悉一下Arduino.h文件的内容，里面包含了很多小功能，我们可以直接调用无需重复造轮子。

内容

常数系列：

#define PI 3.1415926535897932384626433832795
#define HALF_PI 1.5707963267948966192313216916398
#define TWO_PI 6.283185307179586476925286766559
#define DEG_TO_RAD 0.017453292519943295769236907684886
#define RAD_TO_DEG 57.295779513082320876798154814105
#define EULER 2.718281828459045235360287471352