机械工程控制基础校正
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校正
串联超前
?? 就是简单计算
??注意,我们采用的是乘了a倍的Gc(s)
??,注意那个arctan 的最大值和 tan的最大值处的w是相同的,那么就是直接对tan的那个函数求导得到那个
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