ros和V_REP仿真编译出现的问题

Posted 2020-12-14 miaorn

/usr/bin/ld: 找不到 -lroslib
/usr/bin/ld: 找不到 -lrosconsole
/usr/bin/ld: 找不到 -lrostime
/usr/bin/ld: 找不到 -lrospack
/usr/bin/ld: 找不到 -lroscpp_serialization
/usr/bin/ld: 找不到 -lroscpp
/usr/bin/ld: 找不到 -limage_transport

出现上述问题是因为库没有链接好

解决办法：

先确定该文件的所在目录

列如第一条：

locate libroslib

得到如下

/opt/ros/melodic/lib/libroslib.so

 

输入命令

sudo ln -s /opt/ros/melodic/lib/libroslib.so /usr/lib/libroslib.so