添加开发板及相应的驱动文件

Posted 2020-12-14 kele-dad

3.1 添加文件

当前版本的 uboot 中肯定是已经没有 S3C24x0 这种老芯片了，我们需要找一份稍为 old 一点的 u-boot 将 s3c24x0 有关的文件都添加进来。

文件或目录	作用
./arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0	s3c24x0 芯片相关的启动代码
./arch/arm/include/asm/arch-s3c24x0	s3c24x0 系列寄存器等定义
./board/samsung/smdk2410	开发板的初始化文件，之后会以这个文件为模板修改为 2440
./configs/smdk2410_defconfig	开发板配置文件，之后会进行修改，生成 2440的默认配置文件
./drivers/gpio/s3c2440_gpio.c	2440 的 gpio 驱动文件
./drivers/i2c/s3c24x0_i2c.c ./drivers/i2c/s3c24x0_i2c.h	i2c 的驱动文件，暂时不需要移植过去，当前u-boot 中存在，不过代码有差异
./drivers/mmc/s3c_sdi.c	S3C24xx SD/MMC 驱动
./drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c	s3c2410 的 nand 驱动，移植到 ./drivers/mtd/nand/raw 目录下
./drivers/rtc/s3c24x0_rtc.c	rtc 驱动，已经有了
./drivers/serial/serial_s3c24x0.c	串口驱动，先移植进来
./drivers/usb/gadget/s3c_udc_otg.c ./drivers/usb/gadget/s3c_udc_phy.c ./drivers/usb/gadget/s3c_udc_xfer_dma.c ./drivers/usb/host/ohci-s3c24xx.c ./drivers/usb/host/ohci-s3c24xx.h	USB 驱动，先移植进来
./include/configs/smdk2410.h	板载配置文件

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

当前所添加的文件就是这些。下面进行开发板的添加。

3.2 添加开发板

3.2.1 修改板载文件

cd board/samsung/
mv smdk2410 jz2440
cd jz2440
mv smdk2410.c jz2440.c

board/samsung/jz2440.c 修改

在 arch/arm/include/asm/mach-types.h 中给我们定义了一个s3c2440 和 SMDK2440 的宏，这两个宏是板子的 ID，用这个两个宏都可以

 将 MACH_TYPE_SMDK2410 改为 MACH_TYPE_JZ2440，同时在此文件中定义一个宏 MACH_TYPE_JZ2440。

3.2.2 添加板载编译配置

修改 board/samsung 下的 Makefile 和 Kconfig：

 

修改完此处后，需要在 arch/arm/Kconfig 中导入这个块板：

修改完后，执行一下 make smdk2410_defconfig，然后执行 make menuconfig 查看是否可以找到板子，并修改相关配置：

• Architecture select：架构选择，选择为 ARM architecture，即 ARM 架构
• ARM architecture：arm 架构相关特性选择
  • Support for ARM SMC Calling Convention：关掉
  • ARM Generic Timer support：通用定时器支持，支持 armv8 和 armv7 以上，2440 不支持，关掉
  • ARM64 system support AArch32 execution state：此项关掉，我们不支持 64 位，所以不需要。
  • Target select：目标选择，选择我们的开发板，暂时没有我们的板子选择，可以查看 samsung 的板子都在哪里定义，然后添加进去。
  • Use PSCI for reset and shutdown：armv8 架构支持，不需要，关掉。关掉这个后，可以对 Support for ARM SMC Calling Convention 选项进行操作，同样关掉。
• General setup：通用选择
  • Automatically append version information to the version string：在版本字符串后，自动追加版本信息，不需要，关掉
• delay in seconds before automatically booting：设置为 5
• Command line interface：命令行接口设置
  • Shell prompt：改为 s3c24x0 ==>

暂时先配置这些，当前的问题是找不到板子，继续修改 arch/arm/Kconfig，在目标集合中添加配置：

在执行 make menuconfig:

修改根目录下的 Makefile，添加交叉编译工具链：

./include/configs/smdk2410.h 修改，这是特定板载配置文件，非 make menuconfig 中的通用配置

mv smdk2410.h jz2440.h

修改 jz2440.h 文件，将带有 2410 字样的修改为 2440.

 

3.2.3 修改芯片设置

./arch/arm/cpu/arm920t/Makefile

3.2.4 make menuconfig 裁剪

当前编译肯定有不少错误，所以先在 menuconfig 中做下裁剪，删除掉不需要的内容：

• General setup：
  • Configure standard U-Boot features：此特性是专家级用户使用的，关掉
  • 64bit physical address support：64位的物理地址，2440 最大也支持 32位，关掉
• Boot images：
  
  • Enable arch_fixup_memory_banks() call：在操作系统启动之前启用FDT内存映射同步。此功能可用于引导具有不同内存设置的操作系统，其中部分内存位置应用于不同的用途。暂时不需要，关掉。
• Command line interface：
  
  • Boot commands：关掉下面几项
    
    • Support booting NetBSD (non-EFI) loader images
    • Support booting Plan9 OS images
    • Support booting RTEMS OS images
    • Support booting VxWorks OS images
    • Flattened Device Tree utility commands
    • imxtract
  • Compression commands ：压缩命令，都关掉
  • Device access commands：dm - Access to driver model information 这个关掉
  • Shell scripting commands：shell 脚本命令，暂时不需要，关掉
  • Network commands：先关掉，移植网络的时候再开启
• Device Tree Control：设备树，里面都不开启，暂时不用
• Networking support：网络支持，暂时不用，关掉
• Device Drivers：
  • Generic Driver Options：
    
    • Enable Driver Model：使能 DM 驱动模型，关掉
  • Enable Firmware driver support：固件驱动支持，用不上，先关掉
  • MMC Host controller Support：不需要，关掉
• Library routines：
  
  • Compression Support：压缩支持，都关掉
  • Enable the FDT library：使能 FDT 库，设备树相关，关闭掉

3.2.5 jz2440.c 裁剪

USB 的先注释掉

RTC 关掉：

 命令行配置先关闭：

压缩方式：

文件系统：

3.3 编译测试修改

3.3.1 invalid for SYS_TEXT_BASE

 SYS_TEXT_BASE（链接基地址）没有配置。既然存在于 .config 中，那么就可以通过 make menuconfig 进行配置。

Boot images-->Text Base：设置为 0x00000000

同时注释掉 include/configs/jz2440.h 中的 CONFIG_SYS_TEXT_BASE

3.3.2 时钟获取函数没有

这三个函数被定义在 arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c 中，但是当前工程版本中未包含这几个函数，而且搜索发现这几个函数在很多地方都有用，我们将这几个函数定义在 include/common.h 中，以前的版本也是在这里定义的。

3.3.3 重复配置定义

多是一些配置宏重复定义，主要是 include/configs/jz2440.h 与 .config 中的定义有重复，注释掉 jz2440.h 中的重复定义，保留 .config 中的定义。同时 .config 中是否开启配置如下：

• CONFIG_BOOTP_BOOTPATH：从 BOOTP/DHCP 服务器上请求并存储 “rootpath”，关掉。
• CONFIG_BOOTP_GATEWAY：从 BOOTP/DHCP 服务器上请求并存储 “gatawayip”，关掉
• CONFIG_BOOTP_HOSTNAME：从 BOOTP/DHCP 服务器上请求并存储 “hostname”，该名称可以用本地域名限定，也可以不限定，关掉
• CONFIG_CMD_ELF：从内存启动 ELF/vxWorks 映像，配置保留开启
• CONFIG_CMDLINE_EDITING：为交互式命令行输入操作启用编辑和历史记录功能，很显然要用
• CONFIG_SYS_LONGHELP：在需要包含长帮助消息时定义。内存不足时不要设置此选项。保留
• CONFIG_DISPLAY_CPUINFO：当U-Boot启动时，显示有关U-Boot正在运行的CPU的信息。调用函数print_cpuinfo（）来执行此操作。保留
• CONFIG_LZMA：压缩和解压缩方式，不需要，关掉此项需要先关掉 CONFIG_CMD_LZMADEC（Command line interface-->Compression commands-->lzmadec），在关掉 CONFIG_LZMA（Library routines-->Compression Support-->Enable LZMA decompression support）
• CONFIG_NR_DRAM_BANKS：内存数量，General setup->Number of DRAM banks，设置为1，我们只有一个 SDRAM
• CONFIG_ENV_SIZE：环境变量存储区的大小，Environment->Environment Size 设置 0x10000

3.3.4 串口问题

serial_s3c24x0.c 文件是移植进来的，还未做适配。

修改 drivers/serial/Makefile

修改 drivers/serial/Kconfig，文件的最后加上：

make menuconfig:

• Serial drivers
  • Default baudrate：波特率，设置为 115200
  • Specify the port number used for console：指定串口为终端
  • UART used for console：为终端的串口号，设置为 1
  • s3c24x0 serial：驱动，选中

删除掉 jz2440.h 中串口的设置

 

编译后出问题：

查看代码后发现是 CONFIG_SERIAL1 没有了，代码依赖这个，而配置的 UART user for console 是 CONFIG_CONS_INDEX，所以要修改下 serial_s3c24x0.c 代码：

3.3.5 未定义的函数

3.3.5.1 get_timer_masked

 

 上面这个问题，其实都报的是一个问题，就是函数未申明，在 include/common.h 中申明此函数。

 3.3.5.2 hang()

头文件未包含，包含一下 hang.h 即可。

3.3.5.3 MACH_TYPE_SMDK2440

在 jz2440.c 中，包含头文件 asm/mach-types.h

3.3.5.4 cache 函数未定义

函数存在于 arch/arm/lib/cache-cp15.c 中，很显然是定义了但是未申明，这个文件同样包含 include/common.h 文件，可以将申明放在这里。

修改 include/common.h 文件：

其他相似的 cache 错误如下：

链接出错，可能是没有编译文件：如下

CONFIG_SYS_ARM_CACHE_CP15 没有配置，.config 中如下：

ARM architecture-->CP15 based cache enabling support 打开。

3.3.5.5 flash_info_t 找不到

 需要包含头文件  flash.h。

3.3.5.6 <asm/ppc.h> 的包含

这个问题是因为我们开了宏 CONFIG_CMD_REGINFO 而出来的，关掉这个配置即可。

.config 中无此配置宏，这个宏在 jz2440.h 中配置，注释掉。

3.3.5.7 ubi 的问题

 当前不打算开启 ubi，所以需要关掉相关配置宏。

CONFIG_CMD_UBI 和 CONFIG_CMD_UBIFS 在 jz2440.c 中被配置，注释掉。

3.3.5.8 flash 的问题

cfi 不知道是否支持，先在 jz2440.h 屏蔽掉此项编译 CONFIG_FLASH_CFI_DRIVER

在jz2440.h 中屏蔽掉 CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH

3.3.6 BOARDDIR

板子的路径错误了。搜索可以知道对应的是 CONFIG_BOARDDIR 这个配置宏，在看看 BOARDDIR 是如何取的：

对应 VENDOR 和 BOARD 这两个参数，上面添加 3.3.2 中对 board/samsung 下的 Kconfig 要修改，因为板子放在 samsung 目录下。