ORBSLAM2 添加二进制词库
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ORBSLAM2 添加二进制词库相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
参考:
https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/pull/21/commits/4122702ced85b20bd458d0e74624b9610c19f8cc
然后编译
cd /home/jo/workspace/orb_demo/src/ORB_SLAM2 chmod +x build.sh sh build.sh
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