STM32F4 3.GPIO按键输入,实现开关灯
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void LED_Init(void) { //GPIOF9初始化设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//LED对应IO口 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉 GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);//GPIOF9设置高,灯灭 //GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);//输出低电平,灯亮 } void Key_InIt(void) { //GPIOF9初始化设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOF时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;//LED对应IO口 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO } u8 KEY_Scan(u8 mode) { static u8 key_up=1;//按键按松开标志 if(mode)key_up=1; //支持连按 if(key_up&&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)==0)) { delay_ms(10);//去抖动 key_up=0; if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)==0)return 1; }else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)==1)key_up=1; return 0;// 无按键按下 } int main(void) { u8 key; u8 sw=0; LED_Init(); Key_InIt(); //保存键值 delay_init(168); //初始化延时函数 while(1) { key=KEY_Scan(0); //得到键值 if(key) { if(sw==0) { GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);//输出低电平,灯亮 sw=1; } else { GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);//GPIOF9设置高,灯灭 sw=0; } }else delay_ms(10); } }
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STM32F103 实例应用(3.1)——GPIO(增加深度)
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