《SLAM机器人基础教程》第十章 局部规划（章节目录）
Posted baron-lu
tags:
篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了《SLAM机器人基础教程》第十章 局部规划（章节目录）相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
第十章 局部规划
本章主要讲解局部规划控制理论。
10.1节 局部规划概述
10.2节 Trajectory Rollout 轨迹平滑算法
10.3节 Dynamic Window Approach(DWA)动态窗口算法
10.4节 TEB算法
10.6节 多传感器融合避障
以上是关于《SLAM机器人基础教程》第十章 局部规划（章节目录）的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章