《SLAM导航机器人基础》第三章：单片机与STM32

Posted 2020-12-12 baron-lu

第三章：单片机与STM32

本章以主流单片机STM32为例讲解控制器和嵌入式软件编程。

本章内容规划：

3.1节，单片机概述

3.2节，Keil开发环境

3.3节，IO口编程和碰撞开关

3.4节，串口通信

3.5节，外部中断及超声波测距

3.6节，定时器及PWM电机控制

3.7节，IIC通信和IMU读取