《SLAM导航机器人基础》第三章：单片机与STM32
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第三章：单片机与STM32
本章以主流单片机STM32为例讲解控制器和嵌入式软件编程。
本章内容规划：
3.1节，单片机概述
3.2节，Keil开发环境
3.3节，IO口编程和碰撞开关
3.4节，串口通信
3.5节，外部中断及超声波测距
3.6节，定时器及PWM电机控制
3.7节，IIC通信和IMU读取
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