am335x的启动分析

Posted 2020-12-05

参考文件：Sitara AM335x Bootload的流程分析

am335x上电后从Rom code开始运行，Rom code 地址0x4000_0000。
Rom code 是固化在芯片的一个引导程序，具体参见《AM335x and AMIC110 Sitara. Processors Technical Reference Manual》第26章。

Rom code运行后，根据sysboot引进配置，去遍历启动列表，寻找启动Image。启动列表主要分为存储器件和外设。从存储器件启动，启动Image需要有Image标头，标头含有入口地址和Image大小。
sysboot配置，SYSBOOT[4:0] = 10011，那么启动顺序为 NAND->NANDI2C->MMMC0->UART0。

上电后，串口输出8个“C”，即是Rom code程序跳转到UART启动了。

AM335X中内部RAM的大小为128KB，其中最后18KB由ROM代码使用。此外，启动时1 KB（0x402f0000 - 0x402f0400）无法访问，所以限制了U-Boot的大小为109KB以内。无法再109KB完成U-Boot的所有功能，那就将u-boot分成2部分。
MLO文件——初始化所需的引导设备（NAND，MMC，I2C等）。
U-Boot.img——初始化所有其他设备。U-boot.img在u-boot.bin基础上添加头信息后，可用被MLO引导。