stm32中断优先级

Posted 2020-12-02 caiya

编 号	分配情况
7	0:4	无抢先式优先级，16 个子优先级
6	1:3	2 个抢先式优先级，8 个子优先级
5	2:2	4 个抢先式优先级，4 个子优先级
4	3:1	8 个抢先式优先级，2 个子优先级
3/2/1/0	4:0	16 个抢先式优先级，无子优先级

中断分组

在一个系统中，通常只使用上面 5 种分配情况的一种，具体采用哪一种，需要在初始化
时写入到一个 32 位寄存器 AIRC（Application Interrupt and Reset Control Register）
的第[10：8]这 3 个位中。这 3 个 bit 位有专门的称呼：PRIGROUP。

比如你将 0x05（即上表中的编号）写到 AIRC 的[10：8]中，那么也就规定了你的系统中只
有 4 个抢先式优先级，相同的抢先式优先级下还可以有 4 个不同级别的子优先级。如下：

	0 号抢先优先级		0 号子优先级
	1 号抢先优先级		1 号子优先级
	2 号抢先优先级		2 号子优先级
	3 号抢先优先级		3 号子优先级

具体优先级的确定和嵌套规则。ARM cortex_m3（STM32）规定
a/ 只能高抢先优先级的中断可以打断低抢先优先级的中断服务，构成中断嵌套。
b/ 当 2（n）个相同抢先优先级的中断出现，它们之间不能构成中断嵌套，但 STM32 首先响应子优先级高的中断。
c/ 当 2（n）个相同抢先优先级和相同子优先级的中断出现，STM32 首先响应中断通道所对应的中断向量地址低的那个中断（见 ROM0008，表 52）。
具体一点：
0 号抢先优先级的中断，可以打断任何中断抢先优先级为非 0 号的中断；1 号抢先优先级的中断，可以打断任何中断抢先优先级为 2、3、4 号的中断；……；构成中断嵌套。
如果两个中断的抢先优先级相同，谁先出现，就先响应谁，不构成嵌套。如果一起出现（或挂在那里等待），就看它们 2 个谁的子优先级高了，如果子优先级也相同，就看它们的中断向量位置了。