linux设备驱动归纳总结：4.ioctl的实现
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了linux设备驱动归纳总结：4.ioctl的实现相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
一、ioctl的简单介绍：
尽管在文件操作结构体"struct file_operations"中有非常多相应的设备操作函数。可是有些命令是实在找不到相应的操作函数。
如CD-ROM的驱动，想要一个弹出光驱的操作，这样的操作并非全部的字符设备都须要的。所以文件操作结构体也不会有相应的函数操作。
出于这种原因，ioctl就有它的用处了————一些没办法归类的函数就统一放在ioctl这个函数操作中。通过指定的命令来实现相应的操作。所以。ioctl函数里面都实现了多个的对硬件的操作。通过应用层传入的命令来调用相应的操作。
来个图来说一下应用层与驱动函数的ioctl之间的联系：
上面的图能够看出。fd通过内核后找到相应的inode和file结构体指针并传给驱动函数，而另外两个參数却没有改动(类型改了没什么关系)。
简介一下函数：
int (*ioctl) (struct inode * node, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg);
參数：
1)inode和file：ioctl的操作有可能是要改动文件的属性，或者訪问硬件。要改动
文件属性的话，就要用到这两个结构体了，所以这里传来了它们的指针。
2)cmd：命令，接下来要长篇大论地说。
3)arg：參数，接下来也要长篇大论。
返回值：
1)假设传入的非法命令，ioctl返回错误号-EINVAL。
2)内核中的驱动函数返回值都有一个默认的方法，仅仅要是正数，内核就会傻乎乎的觉得这是正确的返回，并把它传给应用层，假设是负值，内核就会觉得它是错误号了。
Ioctl里面多个不同的命令，那就要看它函数的实现来决定返回值了。
打个例如，假设ioctl里面有一个相似read的函数。那返回值也就能够像read一样返回。
当然。不返回也是能够的。
二、ioctl的cmd
说白了，cmd就是一个数，假设应用层传来的数值在驱动中有相应的操作，这样就就能够了。
来个最简单的ioctl实现：3rd_char_4/1st
1)要先定义个命令。就用一个简单的0，来个命令的头文件，驱动和应用函数都要包括这个头文件：
/*test_cmd.h*/
1 #ifndef _TEST_CMD_H
2 #define _TEST_CMD_H
3
4 #define TEST_CLEAR 0
5
6 #endif /*_TEST_CMD_H*/
2)驱动实现ioctl：
命令TEST_CLEAR的操作就是清空驱动中的kbuf。
122 int test_ioctl (struct inode *node, struct file *filp, unsigned int cmd, uns igned long arg)
123 {
124 int ret = 0;
125 struct _test_t *dev = filp->private_data;
126
127 switch(cmd){
128 case TEST_CLEAR:
129 memset(dev->kbuf, 0, DEV_SIZE);
130 dev->cur_size = 0;
131 filp->f_pos = 0;
132 ret = 0;
133 break;
134 default: /*命令错误时的处理*/
135 P_DEBUG("error cmd!\n");
136 ret = - EINVAL;
137 break;
138 }
139
140 return ret;
141 }
3)再来个应用程序：
1 #include <stdio.h>
2 #include <sys/types.h>
3 #include <sys/stat.h>
4 #include <fcntl.h>
5 #include <sys/ioctl.h>
6 #include "test_cmd.h"
7
8 int main(void)
9 {
10 char buf[20];
11 int fd;
12 int ret;
13
14 fd = open("/dev/test", O_RDWR);
15 if(fd < 0)
16 {
17 perror("open");
18 return -1;
19 }
20
21 write(fd, "xiao bai", 10); //1先写入
22
23 ioctl(fd, TEST_CLEAR); //2再清空
24
25 ret = read(fd, buf, 10); //3再验证
26 if(ret < 0)
27 {
28 perror("read");
29 }
30
31 close(fd);
32 return 0;
33 }
注：这里为了read返回出错，我改动了驱动的read、write函数的開始时的第一个
推断，一看就知道了。
4)验证一下：
[root: 1st]# insmod test.ko
major[253] minor[0]
hello kernel
[root: 1st]# mknod /dev/test c 253 0
[root: 1st]# ./app
<kernel>[test_write]write 10 bytes, cur_size:[10]
<kernel>[test_write]kbuf is [xiao bai]
read: No such device or address //哈哈！出错了！
由于没数据读取。
依照上面的方法来定义一个命令是全然能够的，但内核开发者发现这样有点不正确劲。
假设有两个不同的设备，但它们的ioctl的cmd却一样的，哪天有谁不小心打开错了，而且调用ioctl，这样就完蛋了。由于这个文件中面相同有cmd相应实现。
为了防止这种事情发生，内核对cmd又有了新的定义，规定了cmd都应该不一样。
三、ioctl中的cmd
一个cmd被分为了4个段，每一段都有各自的意义。cmd的定义在<linux/ioctl.h>。注：但实际上<linux/ioctl.h>中仅仅是包括了<asm/ioctl.h>，这说明了这是跟平台相关的。ARM的定义在<arch/arm/include/asm/ioctl.h>，但这文件也是包括别的文件<asm-generic/ioctl.h>，千找万找。最终找到了。
在<asm-generic/ioctl.h>中，cmd拆分例如以下：
解释一下四部分。所有都在<asm-generic/ioctl.h>和ioctl-number.txt这两个文档有说明。
1)幻数：说得再好听的名字也仅仅只是是个0~0xff的数。占8bit(_IOC_TYPEBITS)。这个数是用来区分不同的驱动的，像设备号申请的时候一样，内核有一个文档给出一些推荐的或者已经被使用的幻数。
/*Documentation/ioctl/ioctl-number.txt*/
164 ‘w‘ all CERN SCI driver
165 ‘y‘ 00-1F packet based user level communications
166 <mailto:[email protected]>
167 ‘z‘ 00-3F CAN bus card
168 <mailto:[email protected]>
169 ‘z‘ 40-7F CAN bus card
170 <mailto:[email protected]>
能够看到‘x‘是还没有人用的。我就拿这个当幻数！
2)序数：用这个数来给自己的命令编号，占8bit(_IOC_NRBITS)，我的程序从1開始排序。
3)传输数据方向：占2bit(_IOC_DIRBITS)。假设涉及到要传參。内核要求描写叙述一下传输的方向。传输的方向是以应用层的角度来描写叙述的。
1)_IOC_NONE：值为0，无传输数据。
2)_IOC_READ：值为1。从设备驱动读取数据。
3)_IOC_WRITE：值为2，往设备驱动写入数据。
4)_IOC_READ|_IOC_WRITE：双向传输数据。
4)数据大小：与体系结构相关。ARM下占14bit(_IOC_SIZEBITS)，假设数据是int，内核给这个赋的值就是sizeof(int)。
强调一下。内核是要求按这个方案把cmd分类。当然你也能够不这样干。这仅仅是为了迎合内核的要求。让自己的程序看上去非常正宗。上面我的程序没按要求照样执行。
既然内核这样定义cmd，就肯定有方法让用户方便定义：
_IO(type,nr) //没有參数的命令
_IOR(type,nr,size) //该命令是从驱动读取数据
_IOW(type,nr,size) //该命令是从驱动写入数据
_IOWR(type,nr,size) //双向传输数据
上面的命令已经定义了方向。我们要传的是幻数(type)、序号(nr)和大小(size)。在这里szie的參数仅仅须要填參数的类型，如int，上面的命令就会帮你检測类型的正确然后赋值sizeof(int)。
有生成cmd的命令就必有拆分cmd的命令：
_IOC_DIR(cmd) //从命令中提取方向
_IOC_TYPE(cmd) //从命令中提取幻数
_IOC_NR(cmd) //从命令中提取序数
_IOC_SIZE(cmd) //从命令中提取数据大小
越讲就越复杂了，既然说到这。随便就讲一下提前定义命令。
提前定义命令是由内核来识别而且实现对应的操作，换句话说，一旦你使用了这些命令。你压根也不要指望你的驱动程序可以收到，由于内核拿掉就把它处理掉了。
分为三类：
1)可用于不论什么文件的命令
2)仅仅用于普通文件的命令
3)特定文件系统类型的命令
事实上上面的我三类我也没搞懂，反正我自己随便编了几个数当命令都没出错，假设真的怕出错，那就不要用别人已经使用的幻数即可了。
讲了这么多，最终要上程序了。改动一下上一个程序，让它看起来比較有内涵。
/3rd_char/3rd_char_4/2nd
1)先改一下命令：
/*test_cmd.h*/
1 #ifndef _TEST_CMD_H
2 #define _TEST_CMD_H
3
4 #define TEST_MAGIC ‘x‘ //定义幻数
5 #define TEST_MAX_NR 1 //定义命令的最大序数。仅仅有一个命令当然是1
6
7 #define TEST_CLEAR _IO(TEST_MAGIC, 0)
8
9 #endif /*_TEST_CMD_H*/
2)既然这么辛苦改了cmd，在驱动函数当然要做一些參数检验：
/*test.c*/
122 int test_ioctl (struct inode *node, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
123 {
124 int ret = 0;
125 struct _test_t *dev = filp->private_data;
126
127 /*既然这么费劲定义了命令。当然要检验命令是否有效*/
128 if(_IOC_TYPE(cmd) != TEST_MAGIC) return - EINVAL;
129 if(_IOC_NR(cmd) > TEST_MAX_NR) return - EINVAL;
130
131 switch(cmd){
132 case TEST_CLEAR:
133 memset(dev->kbuf, 0, DEV_SIZE);
134 dev->cur_size = 0;
135 filp->f_pos = 0;
136 ret = 0;
137 break;
138 default: /*命令错误时的处理*/
139 P_DEBUG("error cmd!\n");
140 ret = - EINVAL;
141 break;
142 }
143
144 return ret;
145 }
每一个參数的传入都会先检验一下幻数还有序数是否正确。
3)应用程序的验证：
结果跟上一个全然一样，由于命令的操作没有改动
[root: 2nd]# insmod test.ko
major[253] minor[0]
hello kernel
[root: 2nd]# mknod /dev/test c 253 0
[root: 2nd]# ./app
<kernel>[test_write]write 10 bytes, cur_size:[10]
<kernel>[test_write]kbuf is [xiao bai]
read: No such device or address
五、ioctl中的arg之整数传參。
上面讲的样例都没有使用ioctl的传參。
这里先要说一下ioctl传參的方式。
应用层的ioctl的第三个參数是"..."。这个跟printf的"..."可不一样。printf中是意味这你能够传随意个数的參数。而ioctl最多也仅仅能传一个，"..."的意思是让内核不要检查这个參数的类型。也就是说，从用户层能够传入不论什么參数，仅仅要你传入的个数是1.
通常会有两种的传參方法：
1)整数。那但是省力又省心。直接使用就能够了。
2)指针。通过指针的就传什么类型都能够了。当然用起来就比較烦。
先说简单的，使用整数作为參数：
样例，实现个命令，通过传入參数更改偏移量，尽管llseek已经实现，这里仅仅是想验证一下正数传參的方法。
1)先加个命令：
1 #ifndef _TEST_CMD_H
2 #define _TEST_CMD_H
3
4 #define TEST_MAGIC ‘x‘ //定义幻数
5 #define TEST_MAX_NR 2 //定义命令的最大序数
6
7 #define TEST_CLEAR _IO(TEST_MAGIC, 1)
8 #define TEST_OFFSET _IO(TEST_MAGIC, 2)
9
10 #endif /*_TEST_CMD_H*/
这里有人会问了。明明你是要传入參数，为什么不用_IOW而用_IO定义命令呢？
原因有二：
1)由于定义数据的传输方向是为了好让驱动的函数验证数据的安全性。而一般指针才须要检验安全性，由于有人会恶意传參(回忆一下copy_to_user)。
2)个人喜好，方便我敲代码介绍还有一种传參方法。说白了命令也仅仅是一个数，仅仅要不要跟提前定义命令冲突就能够了。
2)更新test_ioctl
122 int test_ioctl (struct inode *node, struct file *filp, unsigned int cmd, uns igned long arg)
123 {
124 int ret = 0;
125 struct _test_t *dev = filp->private_data;
126
127 /*既然这么费劲定义了命令。当然要检验命令是否有效*/
128 if(_IOC_TYPE(cmd) != TEST_MAGIC) return - EINVAL;
129 if(_IOC_NR(cmd) > TEST_MAX_NR) return - EINVAL;
130
131 switch(cmd){
132 case TEST_CLEAR:
133 memset(dev->kbuf, 0, DEV_SIZE);
134 dev->cur_size = 0;
135 filp->f_pos = 0;
136 ret = 0;
137 break;
138 case TEST_OFFSET: //依据传入的參数更改偏移量
139 filp->f_pos += (int)arg;
140 P_DEBUG("change offset!\n");
141 ret = 0;
142 break;
143 default: /*命令错误时的处理*/
144 P_DEBUG("error cmd!\n");
145 ret = - EINVAL;
146 break;
147 }
148
149 return ret;
150 }
TSET_OFFSET命令就是依据传參更改偏移量，只是这里要注意一个问题，那就是參数的类型，驱动函数必需要知道从应用传来的參数是什么类型，不然就没法使用。
在这个函数里。从应用层传来的參数是int，因此在驱动中也得用int。
3)再改一下应用程序：
1 #include <stdio.h>
2 #include <sys/types.h>
3 #include <sys/stat.h>
4 #include <fcntl.h>
5 #include <sys/ioctl.h>
6
7 #include "test_cmd.h"
8
9 int main(void)
10 {
11 char buf[20];
12 int fd;
13 int ret;
14
15 fd = open("/dev/test", O_RDWR);
16 if(fd < 0)
17 {
18 perror("open");
19 return -1;
20 }
21
22 write(fd, "xiao bai", 10); //先写入
23
24 ioctl(fd, TEST_OFFSET, -10); //再改偏移量
25
26 ret = read(fd, buf, 10); //再读数据
27 printf("<app> buf is [%s]\n", buf);
28 if(ret < 0)
29 {
30 perror("read");
31 }
32
33 close(fd);
34 return 0;
35 }
4)验证一下
[root: 3rd]# insmod test.ko
major[253] minor[0]
hello kernel
[root: 3rd]# mknod /dev/test c 253 0
[root: 3rd]# ./app
<kernel>[test_write]write 10 bytes, cur_size:[10]
<kernel>[test_write]kbuf is [xiao bai]
<kernel>[test_ioctl]change offset! //更改偏移量
<kernel>[test_read]read 10 bytes, cur_size:[0] //没错误。成功读取！
<app> buf is [xiao bai]
上面的传參非常easy把，接下来说一下以指针传參。
考虑到參数不可能永远仅仅是一个正数这么简单，假设要传多一点的东西，譬如是结构体，那就得用上指针了。
六、ioctl中的arg之指针传參。
一讲到从应用程序传来的指针，就得想起我邪恶的传入了非法指针的样例。
所以，驱动程序中不论什么与应用层打交道的指针，都得先检验指针的安全性。
讲到这检验又有两种方法：
1)用的时候才检验。
2)一进来ioctl就检验。
先说用的时候检验，说白了就是用copy_xx_user系列函数。以下实现一下:
1)先定义个命令
1 #ifndef _TEST_CMD_H
2 #define _TEST_CMD_H
3
4 struct ioctl_data{
5 unsigned int size;
6 char buf[100];
7 };
8
9 #define DEV_SIZE 100
10
11 #define TEST_MAGIC ‘x‘ //定义幻数
12 #define TEST_MAX_NR 3 //定义命令的最大序数
13
14 #define TEST_CLEAR _IO(TEST_MAGIC, 1)
15 #define TEST_OFFSET _IO(TEST_MAGIC, 2)
16 #define TEST_KBUF _IO(TEST_MAGIC, 3)
17
18 #endif /*_TEST_CMD_H*/
这里有定义多了一个函数，尽管这个命令是涉及到了指针的传參，但我还是_IOW，还是那一句，如今还不须要用上。
该命令的操作是传进一个结构体指针。驱动依据结构体的内容改动kbuf和cur_size和偏移量。
2)来个实现函数：
122 int test_ioctl (struct inode *node, struct file *filp, unsigned int cmd, uns igned long arg)
123 {
124 int ret = 0;
125 struct _test_t *dev = filp->private_data;
126 struct ioctl_data val;
127
128 /*既然这么费劲定义了命令，当然要检验命令是否有效*/
129 if(_IOC_TYPE(cmd) != TEST_MAGIC) return - EINVAL;
130 if(_IOC_NR(cmd) > TEST_MAX_NR) return - EINVAL;
131
132 switch(cmd){
133 case TEST_CLEAR:
134 memset(dev->kbuf, 0, DEV_SIZE);
135 dev->cur_size = 0;
136 filp->f_pos = 0;
137 ret = 0;
138 break;
139 case TEST_OFFSET: //依据传入的參数更改偏移量
140 filp->f_pos += (int)arg;
141 P_DEBUG("change offset!\n");
142 ret = 0;
143 break;
144 case TEST_KBUF: //改动kbuf
145 if(copy_from_user(&val, (struct ioctl_data *)arg, sizeof(struct ioctl_data))){
146 ret = - EFAULT;
147 goto RET;
148 }
149 memset(dev->kbuf, 0, DEV_SIZE);
150 memcpy(dev->kbuf, val.buf, val.size);
151 dev->cur_size = val.size;
152 filp->f_pos = 0;
153 ret = 0;
154 break;
155 default: /*命令错误时的处理*/
156 P_DEBUG("error cmd!\n");
157 ret = - EINVAL;
158 break;
159 }
160
161 RET:
162 return ret;
163 }
第145行，由于指针是从用户程序传来。所以必须检查安全性。
3)来个应用程序
9 int main(void)
10 {
11 char buf[20];
12 int fd;
13 int ret;
14
15 struct ioctl_data my_data= {
16 .size = 10,
17 .buf = "123456789"
18 };
19
20 fd = open("/dev/test", O_RDWR);
21 if(fd < 0)
22 {
23 perror("open");
24 return -1;
25 }
26
27 write(fd, "xiao bai", 10);
28
29 ioctl(fd, TEST_KBUF, &my_data);
30
31 ret = read(fd, buf, 10);
32 printf("<app> buf is [%s]\n", buf);
33 if(ret < 0)
34 {
35 perror("read");
36 }
37
38 close(fd);
39 return 0;
40 }
4)再来验证一下：
[root: 4th]# ./app
<kernel>[test_write]write 10 bytes, cur_size:[10]
<kernel>[test_write]kbuf is [xiao bai]
<kernel>[test_read]read 10 bytes, cur_size:[0]
<app> buf is [123456789] //成功！
注：相似copy_xx_user的函数含有put_user、get_user等，我就不细说了。
以下说另外一种方法：进入ioctl后使用access_ok检測。
声明一下：以下的验证方法是不对的。
假设不想看下去的话，今天的内容已经讲完了。
先说一下access_ok的使用
access_ok(type, addr, size)
使用：检測地址的安全性
參数：
type：用于指定传输数据的方向。VERIFY_READ表示要读取应用层数据。VERIFT_WRITE表示要往应用层写如数据。注意：这里和IOR IOW的方向相反。
假设既读取又写入，那就使用VERIFY_WRITE。
addr：用户空间的地址
size：数据的大小
返回值：
成功返回1，失败返回0。
既然知道怎么用，就直接来程序了：
1)定义命令
1 #ifndef _TEST_CMD_H
2 #define _TEST_CMD_H
3
4 struct ioctl_data{
5 unsigned int size;
6 char buf[100];
7 };
8
9 #define DEV_SIZE 100
10
11 #define TEST_MAGIC ‘x‘ //定义幻数
12 #define TEST_MAX_NR 3 //定义命令的最大序数
13
14 #define TEST_CLEAR _IO(TEST_MAGIC, 1)
15 #define TEST_OFFSET _IO(TEST_MAGIC, 2)
16 #define TEST_KBUF _IOW(TEST_MAGIC, 3, struct ioctl_data)
17
18 #endif /*_TEST_CMD_H*/
这里最终要用_IOW了！
2)实现ioctl
122 int test_ioctl (struct inode *node, struct file *filp, unsigned int cmd, uns igned long arg)
123 {
124 int ret = 0;
125 struct _test_t *dev = filp->private_data;
126
127 /*既然这么费劲定义了命令，当然要检验命令是否有效*/
128 if(_IOC_TYPE(cmd) != TEST_MAGIC) return - EINVAL;
129 if(_IOC_NR(cmd) > TEST_MAX_NR) return - EINVAL;
130 /*依据提取命令指定的方向推断指针的安全性*/
131 if(_IOC_DIR(cmd) & _IOC_READ)
132 ret = access_ok(VERIFY_WRITE, (void __user *)arg, _IOC_SIZE(cmd));
133 else if(_IOC_DIR(cmd) & _IOC_WRITE)
134 ret = access_ok(VERIFY_READ, (void __user *)arg, _IOC_SIZE(cmd));
135 if(!ret) return - EFAULT;
136
137 switch(cmd){
138 case TEST_CLEAR:
139 memset(dev->kbuf, 0, DEV_SIZE);
140 dev->cur_size = 0;
141 filp->f_pos = 0;
142 ret = 0;
143 break;
144 case TEST_OFFSET: //依据传入的參数更改偏移量
145 filp->f_pos += (int)arg;
146 P_DEBUG("change offset!\n");
147 ret = 0;
148 break;
149 case TEST_KBUF: //改动kbuf
150 memset(dev->kbuf, 0, DEV_SIZE);
151 memcpy(dev->kbuf, ((struct ioctl_data *)arg)->buf,
152 ((struct ioctl_data *)arg)->size);
153 dev->cur_size = ((struct ioctl_data *)arg)->size;
154 filp->f_pos = 0;
155 ret = 0;
156 break;
157 default: /*命令错误时的处理*/
158 P_DEBUG("error cmd!\n");
159 ret = - EINVAL;
160 break;
161 }
162
163 return ret;
164 }
上面并没实用copy_to_user，而是通过access_ok来检測。
3)再来个应用程序：
9 int main(void)
10 {
11 char buf[20];
12 int fd;
13 int ret;
14
15 struct ioctl_data my_data= {
16 .size = 10,
17 .buf = "123456789"
18 };
19
20 fd = open("/dev/test", O_RDWR);
21 if(fd < 0)
22 {
23 perror("open");
24 return -1;
25 }
26
27 write(fd, "xiao bai", 10);
28
29 ret = ioctl(fd, TEST_KBUF, &my_data);
30 if(ret < 0)
31 {
32 perror("ioctl");
33 }
34
35 ret = read(fd, buf, 10);
36 printf("<app> buf is [%s]\n", buf);
37 if(ret < 0)
38 {
39 perror("read");
40 }
41
42 close(fd);
43 return 0;
44 }
4)验证一下：效果和上一个一样
[root: 5th]# ./app
<kernel>[test_write]write 10 bytes, cur_size:[10]
<kernel>[test_write]kbuf is [xiao bai]
<kernel>[test_read]read 10 bytes, cur_size:[0]
<app> buf is [123456789]
以下就要如正题了，这个驱动是有问题的，那就是验证安全性全然不起作用！
当我传入非法指针时，驱动相同会输出。不信能够自己传个邪恶地址(void *)0进去试一下。
改动应用程序一样代码：
29 ret = ioctl(fd, TEST_KBUF, &my_data);
上面是我做的错误实现，我本来想验证。仅仅要经过access_ok检验，数据就会安全。没想到经过access_ok检验之后照样会出错。
可是，copy_to_user相同是先调用access_ok再调用memcpy，它却没出错。这个我事情我如今都没搞明确，假设谁知道了麻烦指点一下。
我查了设备驱动第三版。在144页有这种说法：
1.access_ok并没有做完的全部的内存检查，
2.大多数的驱动代码都不是用access_ok的，后面的内存管理会讲述。
在这里书本上有这种约定：（都是我自己的理解）
1.传入指针须要检查安全性。
memcpy函数尽量不要在内核中使用。
2.copy_to_user.copy_from_user.get_user.put_user函数会再拷贝数据前检測指针的安全性。不须要access_ok。
3.假设在ioctl函数开头使用了accsee_ok检验数据，接下来的代码能够使用__put_user或__get_user这些不须要检測的函数（书上有样例）
尽管还有写东西还没搞懂，但个人认为，假设使用个access_ok要这么麻烦的话。那我就不用好了，以后我就使用copy_xx_user函数，省力又省心。
七、总结：
这次讲了ioctl的实现：
1)命令是怎么定义。
2)參数怎么传递。
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源码：
3rd_char_4.rar
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以上是关于linux设备驱动归纳总结：4.ioctl的实现的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章