STM32F103频率和AD採集项目总结

Posted 2020-09-26

刚刚做了我的第一个嵌入式项目----基于STM32F103的频率和AD採集系统。

是一个大系统的一个部分。没用操作系统，使用库函数编写，尽管东西非常easy。可是对于我这个还没入门的菜鸟来说还是有点难度的。

前后断断续续已经两周多了。到眼下为止系统已经完毕了接近90%，在这个过程中犯了非常多错误。也走了非常多的弯路。在这里记录下来。让自己以后不要再犯相同的错误。也给那些和我一样刚入门的朋友一点提示。

1、USART初始化问题：

STM32F103启动文件默认有两个入口。一个是systemInit()，还有一个是main()，当中systemInit默认是用户编写的软件初始化部分。

開始时我把时钟、GPIO、USART、定时器、EXTI、NVIC、ADC的初始化都放在了systemInit函数中，但是在測试中却发现USART初始化不成功。USARTport初始化成功的话默觉得高电平，而在实际測试中却发现USARTport为低电平，第二次初始化却能成功初始化，这个问题困扰了我N天的时间。

串口初始化不成功，后面的程序就无法进行。

错误原因：我在main函数中定义了几个全局变量。用于在中断中作为标记使用（中断中尽量不要放太多程序。最好仅仅做一个标记，处理程序放到主程序中来完毕）。

我把中断的初始化放在了systemInit函数中，在初始化过程中中断比mian初始化要早，但全局变量的定义都是在main中，所以导致了中断初始化失败。进而导致后面的程序初始化失败。而在第二次执行时，由于第一次已经给main中的变量分配空间，所以中断以及后面的程序都能成功执行。

错误处理：将除了时钟以外的模块都放入main中初始化，这样就保证了main中的全局变量可以成功分配空间。

(一定记住这个血淋淋的教训，还因此被老师狠狠歧视了一番。。

。）

2、中断问题：

程序要用到外部中断。可是在调试过程中发现程序无法进入中断。開始分析有两个原因，一是外部硬件设计问题，不能触发中断；二是中断没有初始化成功，中断向量或者中断通道没有成功初始化。

对于第一个分析，用示波器检測后发现port电平有变化。说明硬件设计没有问题，问题出在软件上面。

開始时。我的中断向量初始化代码把配置中断引脚中断的代码放到了一起。

是这种：

	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource0|GPIO_PinSource1|GPIO_PinSource2|GPIO_PinSource3|GPIO_PinSource4|GPIO_PinSource5);
	/*配置中断引脚对应參数*/
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line0;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//设定中断模式为中断处理模式
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//设定中断触发模式为上升沿触发
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能中断
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);//依照结构体初始化中断
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line1;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//设定中断模式为中断处理模式
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//设定中断触发模式为上升沿触发
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能中断
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);//依照结构体初始化中断
	..........

后来经过查阅手冊得知。这样是不对的，事实上每一个引脚跟每一个中断线路是一一相应的。不能一起配置，要一对一配置。

解决：将代码改成这样就攻克了：

	/*将GPIOE0-7引脚配置为中断引脚*/
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource0);
	/*配置中断引脚对应參数*/
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line0;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//设定中断模式为中断处理模式
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//设定中断触发模式为上升沿触发
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能中断
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);//依照结构体初始化中断

	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource1);
	/*配置中断引脚对应參数*/
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line1;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//设定中断模式为中断处理模式
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//设定中断触发模式为上升沿触发
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能中断
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);//依照结构体初始化中断

/**************************************************未完待续**************************************************************/