下相机定位算法原理及实现

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1.什么是下相机定位算法? 下相机定位算法:也叫底部相机,相机固定在机台上,机械手/龙门架吸取产品后,移动的底部相机上方,通过拍照及算法纠偏来修正产品放置位置 2、定位算法的原理和难点在哪? 原理: 通过下相机拍产品的两个mark点(也有拍一个的,后面有机会再讲),来计算当前产品与模版产品的偏移角度

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