colmap已知相机位姿情况下进行三维重建
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如果在已知相机位姿情况进行场景的稀疏/稠密重建，需要手动创建稀疏模型。即在一个新文件夹中创建cameras.txt, points3D.txt 和 images.txt。 +── path/to/manually/created/sparse/model │ +── cameras.txt │ +─
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