安装VINS-Mono

Posted 2022-01-27 kay880

安装VINS-Mono

 

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://gitee.com/kay2020/VINS-Mono.git
cd ..
catkin_make

　　

 

修改rs_camera.launch

 

 

修改realsense_color_config.yaml

 

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 
roslaunch vins_estimator realsense_color.launch 
roslaunch vins_estimator vins_rviz.launch

　　

 

作者：kay 出处：https://www.cnblogs.com/kay2018/ 本文版权归作者和博客园共有，欢迎转载，但未经作者同意必须保留此段声明，且在文章页面明显位置给出原文连接，否则保留追究法律责任的权利。 如果文中有什么错误，欢迎指出。以免更多的人被误导。