esp32学习-手把手搭建idf开发环境

Posted 2022-01-24 一起学嵌入式

首发，公众号【一起学嵌入式】

前言

偶然看到了吃灰多年的 esp32 开发板。先把板子上的灰吹吹，然后找了一根 USB 线，接上电脑。灯亮了，嗯，还能用。

这块板子是 2018 年买的，三年多没玩这块板子了，乐鑫官网的开发软件包不知道更新多少个版本了。

上官网查资料，尝试在 Windows 下搭建最新的 ESP-IDF 开发环境，准备玩玩这款高性能的开发板。

当然，第一个测试程序，怎么能少得了 Hello world。

OK，开始吧。

环境搭建准备

1. 安装必备的工具

首先，需要在 PC 上安装 pthon，python 版本一定是 3.0 以上，否则会出错。如果已经安装过 python 则跳过这一步。

在 python 官网上，即可下载 python 安装包，网址如下（复制到浏览器打开）：

https://www.python.org/downloads/windows/

我的电脑是 64 位 Windows10，因此下载 64 位版本的 python 安装包。

其次，安装 git。下载 git 安装包，下载网址如下（复制到浏览器打开）：

https://git-scm.com/download/win

根据 Windows 版本，选择下载对应的安装包。

2. 下载 idf 开发软件包

打开官方网站，找到 ESP-IDF 开发包下载位置，点击下载

下载完成后，解压，将其放在没有空格的路径下。

配置开发环境

除了 ESP-IDF 本身，还需要安装 ESP-IDF 使用的各种工具，比如编译器、调试器、Python 包等。

可以通过命令脚本，手动安装这些工具。

打开 cmd 命令终端，进入到 idf 目录下，然后执行如下指令，开始自动安装软件包需要的工具：

install.bat

开始自动下载并安装工具：

此过程比较耗时，耐心等待。

安装完成之后，提示如下

接着，按照提示，运行如下脚本。设置环境变量。

exoprt.bat

注意，每次打开命令终端，都需要运行一下这个脚本文件，使得 IDF 的工具添加到 PATH 环境变量中。

这样，才可以在当前的命令终端窗口中，使用 IDF 提供的脚本工具。

测试 IDF 环境

idf 开发包中的示例代码 <esp-idf-v4.3.1\\examples\\get-started\\hello_world>，复制 hello_world 目录到 esp-idf-v4.3.1目录所在的文件夹下：

示例程序代码如下：

#include <stdio.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_spi_flash.h"

void app_main(void)

	/* 打印 Hello world */
  printf("Hello world!\\n");

  /* 打印芯片信息 */
  esp_chip_info_t chip_info;
  esp_chip_info(&chip_info);
  printf("This is %s chip with %d CPU core(s), WiFi%s%s, ",
  CONFIG_IDF_TARGET, chip_info.cores,
  (chip_info.features & CHIP_FEATURE_BT) ? "/BT" : "",
  (chip_info.features & CHIP_FEATURE_BLE) ? "/BLE" : "");

	/* 打印芯片版本 */
  printf("silicon revision %d, ", chip_info.revision);

  printf("%dMB %s flash\\n", spi_flash_get_chip_size() / (1024 * 1024),
  (chip_info.features & CHIP_FEATURE_EMB_FLASH) ? "embedded" : "external");

  printf("Minimum free heap size: %d bytes\\n", esp_get_minimum_free_heap_size());

	/* 倒计时 10 秒后，重启 */
  for (int i = 10; i >= 0; i--) 
  
    printf("Restarting in %d seconds...\\n", i);
    vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
  
  printf("Restarting now.\\n");
  fflush(stdout);
  esp_restart();

该示例代码的功能为：

• 首先打印 Hello world!
• 然后打印芯片信息
• 接着，倒计时 10 秒钟后，重启

命令终端进入 hello world 目录下。

首先配置目标芯片（本文用到的开发板为 esp32）：

idf.py set-target esp32

接着运行如下命令，编译工程：

idf.py build

开始编译工程代码

编译完成如下所示：

下载程序的时候，将 GPIO0 引脚拉低，按下复位按键，使模块进入串口 boot 状态，等待上位机连接，下载程序。

然后输入如下命令 开始下载程序，其中 PORT 为 PC 端串口号（例如，COM2）：

idf.py -p PORT flash

下载成功后，提示信息如下图：

程序下载成功后，GPIO0 拉高（或者断开接地连接），复位开发板，查看运行情况。

1. IDF 监视器查看运行信息

在命令终端输入下面的命令，其中 PORT 为 PC 端的串口号

idf.py -p PORT monitor

监视 “hello_world” 工程的运行情况

2. 串口助手查看运行信息

打开 PC 端串口调试助手，按下复位按键。

OK，程序下载成功，在 ESP32 开发板上跑起来啦。

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