我的嵌入式学习之路：我为什么要学习嵌入式

Posted 2022-01-08 顶级太阳

      以前没有规划过要学习嵌入式。当我从网上第一眼看到嵌入式的介绍的时候，就知道这个就是我找了20多年的东西。我应该天生就是为了这个来的。

     先自我介绍一下背景吧。

     小时候受做工厂维护电工的父亲影响很深。父亲在部队时候学过雷达修理，学过汽车修理，一生好学，精通电气、电子、机械制造、铸造、钣金，等等数不过来的手艺。我到现在也不明白父亲是如何学到那么多手艺的。随着改革的大潮到来，勇敢的停薪留职（当时社会背景下的一种国企职工走出去创业的临时手段），投身于商海。结果数年时间呛水严重，由于不懂经营，亏掉了改革前自己攒下的二三十万元，借遍亲朋好友，最终放弃经商。这时候原有工厂已经倒闭，无法回到原有单位工作。一家人靠着三口人的不足三亩地的口粮田艰苦度日。

    父亲一直没有放弃致富的梦想。不知道从哪里看到一段话：发财致富最捷径就是搞发明创造。于是在这个念头的激励下，父亲充分发挥自己的聪明才智，闭门搞发明。父亲的理论是各种机械、电气、电子已经发展到了一个很高的理论水平，那么现有情况下，搞发明创造很简单，那就是充分利用现有的公开技术，发挥自己跨专业的能力，做出有市场需求的东西来，那么就是成功。由于家里实在没有资金支持，父亲凭着纯手工打造了自己的第一个可以大幅度延长汽车电瓶的设备，在完成的最后阶段，到专利局申请了专利（1993年专利局还在各市级城市设有专门人力协助申请，现在只能找代理）。申请了专利后由于各种原因，没有交年费而废弃。

   在父亲的影响下，我也是很喜欢了解机械、电气、电子结合这方面的问题。

   本人毕业于211大学电气专业，属于最后一届Fortran学员，下一届就是学习C语言了。当时单片机课程是MCS51，毕业设计时自学了80286并用于编写毕业论文里程序。本科阶段对于高等数学个人认为学的比较透彻。对于接触到的三门计算机语言理解接受很快，对于学校学到的深度就像是说自己的语言一样，只是需要根据自己的想法敲进去就是了。学校阶段接触到的编程内容没有打草稿的习惯，都是根据需要直接上手敲就能够完成，编译调试从未感到过有多难。

    大学毕业时，由于没有接触过外部社会，误入冶金建设施工行业，成了一名电气专业安装技术人员，经过22年时光，已经熬到了电气专业管理人员。但是这么多年，还在苦求我自己人生的意义，一直认为做电气施工不是我的菜，我的人生不应该是这样的。每每对成套供货的自动控制设备感到那才是我应该干的，而不是人家做好，我安排人员做各底座，根据电路图纸连接外接线。

     2017年一个偶然的机会了解到织布过程中的花样定制成本极高，于是有了降低花样定制成本的想法。两次到织布厂考察，与织布厂老板、毛纺基地相关从业人员了解相关的线索。经过4次推翻设计，最终有了合理的机械结构方案。但是对于如何通过界面（终端机）讲花样变成机械动作，一直一筹莫展。主要是不了解相关的行业。

     2019年，一个种植草莓的亲戚和我聊天时说种植草莓最大的成本支出在于采摘，每年草莓的采摘雇佣成本要超过两万元。能不能做出自动采摘的设备。这又是一个机械和电子结合的课题。

      为了这两个课题，我到处查找，首先想到做机器人。网上查找机器人发现，现有国内的机器人除了所谓工厂里的焊接臂，自动运输、扫地机之类，多数都是玩具阶段，罕有能够直接运用于工业、农业生产的专用机器人。通过查找发现机器狗、玩具机器人什么的绝大多数是利用草莓派板子制作编程，而草莓派板子的基础是python。于是在一段时间的考虑后，花了3900大洋报名了一个网上培训，两个月时间学完课程，然后发现也就学会了网上爬虫和一点基础的自动化办公手段，对于我的电气电子结合机械没有任何帮助。还是需要继续摸索。

      我们冶金行业施工主要是做钢铁厂的大型设备安装，最终要形成一套可以生产固定产品的大型成套设备。里面涉及到大量的编程工作，所以有一个单独的工种——PLC编程。在与编程工程师聊天时候，被提示，我需要的不是PLC系统，而是一个施工现场接触不到的系统——嵌入式。

      当晚，在网上查阅嵌入式是怎么回事的时候，我是泪流满面呀。这不就是我梦寐以求的，寻找了20多年的行业么？直接下定决心一定要学会这个东西，一定要做出自己的东西。于是开始在网上查找相关的资料，阅读各种介绍。开始制定自己的学习之路。

      由于已经本科毕业22年，在自动化方面已经严重脱节与社会发展。准备第一步从C语言开始。

      下面开启我的嵌入式学习之路吧。嵌入式，我来了，可以肯定我一定能够学会，一定能够做出自己的能够用于实际操作的嵌入式设备。