实战技能分享，一劳永逸的解决BOOT跳转APP失败问题，含MDK AC5，AC6和IAR，同时制作了一个视频操作说明

Posted 2021-11-21 安富莱电子

视频操作讲解说明：

https://www.bilibili.com/video/BV1Vg411T7ph

 

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背景知识：

BOOT跳转到APP，就跟我们程序里面函数调用跳转是一样的，并不会复位外设，需要用户手动去操作。导致我们BOOT跳转APP经常会遇到这样那样的问题，根本原因还是BOOT跳转前没有提供一个干净的环境给APP运行，这个环境如果可以达到和程序刚上电时的状态是最好的。
一般情况下，大家的跳转程序应该是下面这种玩法，各种倒腾中断，外设复位等，那个遗漏了，在APP里面都会有意想不到的效果。

static void JumpToApp(void)
{
        uint32_t i=0;
        void (*SysMemBootJump)(void);        /* 声明一个函数指针 */
        __IO uint32_t BootAddr = 0x08100000; /* STM32H7的系统BootLoader地址 */
        

        /* 关闭全局中断 */
        DISABLE_INT(); 

        /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
        SysTick->CTRL = 0;
        SysTick->LOAD = 0;
        SysTick->VAL = 0;

        /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
        HAL_RCC_DeInit();

        /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
        for (i = 0; i < 8; i++)
        {
                NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;
                NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;
        }        

        /* 使能全局中断 */
        ENABLE_INT();

        /* 跳转到系统BootLoader，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
        SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));

        /* 设置主堆栈指针 */
        __set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);
        
        /* 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针 */
        __set_CONTROL(0);

        /* 跳转到系统BootLoader */
        SysMemBootJump(); 

        /* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
        while (1)
        {

        }
}

解决办法：

我们跳转前，人为的做一个跳转操作，提供一个干净的运行环境，思路框图如下：

 

框图含义：我们的正常BOOT里面有各种操作，跳转前逐个复位太繁琐，经常会有各种遗漏没考虑到，特别是BOOT里面用到了，APP也用到的外设。

那么我们就可以人为的执行一个软件复位，复位后直接跳转到APP即可，这里就有一个核心，就是我们要设置一个不被编译器初始化的变量，我们可以BOOT和APP里面都使用。


MDK AC5设置：

AC5设置设置最简单，定义下即可。

uint32_t g_JumpInit __attribute__((at(0x20000000), zero_init));

MDK AC6设置：

uint32_t g_JumpInit __attribute__( ( section( ".bss.NoInit"))); 

分享加载设置：

; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************

LR_IROM1 0x08000000 0x00200000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x08000000 0x00200000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
  }
  
  RW_IRAM1 0x20000000 UNINIT 0x00000004  {  ; RW data - 128KB DTCM
          *(.bss.NoInit)
  }
  
  RW_IRAM2 0x24000000 0x00080000  {  ; RW data - 512KB AXI SRAM
    .ANY (+RW +ZI)
  }
}

IAR设置：

定义：

#pragma location = ".NoInit"  
uint32_t g_JumpInit;

分散加载设置：

/*###ICF### Section handled by ICF editor, don\'t touch! ****/
/*-Editor annotation file-*/
/* IcfEditorFile="$TOOLKIT_DIR$\\config\\ide\\IcfEditor\\cortex_v1_0.xml" */
/*-Specials-*/
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08000000;
/*-Memory Regions-*/
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__     = 0x08000000;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__       = 0x081FFFFF;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__     = 0x24000000;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__       = 0x2407FFFF;
define symbol __ICFEDIT_region_ITCMRAM_start__ = 0x00000000;
define symbol __ICFEDIT_region_ITCMRAM_end__   = 0x0000FFFF;
/*-Sizes-*/
define symbol __ICFEDIT_size_cstack__ = 0x1000;
define symbol __ICFEDIT_size_heap__   = 0x800;
/**** End of ICF editor section. ###ICF###*/


define memory mem with size = 4G;
define region ROM_region      = mem:[from __ICFEDIT_region_ROM_start__   to __ICFEDIT_region_ROM_end__];
define region RAM_region      = mem:[from __ICFEDIT_region_RAM_start__   to __ICFEDIT_region_RAM_end__];
define region ITCMRAM_region  = mem:[from __ICFEDIT_region_ITCMRAM_start__ to __ICFEDIT_region_ITCMRAM_end__];
define region NoInit_region  = mem:[from 0x20000000 to 0x20000004];

define block CSTACK    with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_cstack__   { };
define block HEAP      with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_heap__     { };

initialize by copy { readwrite };
do not initialize  { section .noinit };

place at address mem:__ICFEDIT_intvec_start__ { readonly section .intvec };

place in ROM_region   { readonly };
place in RAM_region   { readwrite,
                        block CSTACK, block HEAP };
place in NoInit_region  {section .NoInit};

do not initialize  { section .NoInit };

案例下载：

APP.7z (2.58MB)
BOOT.7z (2.59MB)

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