如何用python / c程序替换“cat”和“echo”读/写命令？

Posted 2021-05-05

我无法更换设备输入/输出命令，如：

echo 100 > /dev/rtmotor_raw_l0   # output 100hz frequency

cat /dev/rtswitch0 # read switch state

输出问题（python）

我尝试用python替换该命令。

file = open('/dev/rtmotor_raw_l0','w')
file.write('100
')            # I want output in this timing
file.close()                   # output reflected after closing file

问题是关闭文件后出现输出。这是否意味着我每次想要更改其值时都必须打开和关闭此设备？此外，将'w'改为'a'也行不通。

输入问题（python）

在输入观察中几乎出现同样的问题。

file = open('/dev/rtswitch','r')
file.read()  # works
file.read()  # after first read it does't work anymore
file.close() # need to reopen the file to get newer value

我只能在每个打开文件中读取1个输入。

所以，目前我每次想要写/读新值时都要重新打开设备。有什么办法可以避免这个问题吗？

谢谢。

答案

在file.flush()召唤之后尝试打电话给write()。它会将缓冲区刷新到文件，您可以读取数据。