Raspberry pi不会使用minicom或python将串行数据发送到arduino

Posted 2021-04-16

我正在尝试使用tx / rx引脚使用raspberry pi与arduino进行通信。我有arduino编程发送回收到的字母的ASCII码。

码：

byte number = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if (Serial.available())  
  {
    number = Serial.read();
    Serial.print("character recieved: ");
    Serial.println(number, DEC);
  }
}

但是当我打开minicom并输入它时，没有任何反应。如果我打开arduino的串口监视器并发送一个字符minicom显示“字符收到：”和字符ASCII码。我尝试使用py serial创建一个python程序，

码：

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600, timeout=1)
ser.open()

ser.write("testing")
try:
        while 1:
                response = ser.readline()
                print response
except KeyboardInterrupt:
        ser.close()

但没有显示任何内容。我已经浏览了整个互联网，但我找不到任何解决方案。请提前帮助，谢谢。

答案

首先，ser.readline在返回任何内容之前查找 r n，因此发送单个字节只会进入缓冲区。

因此，您希望始终将ser.println用于该行的最后部分。 Pi和Arduino的效果相同。

此外，在Minicom中，您希望在每行后按Enter键，因此ser.readline（）将返回该行。

..

您不需要做任何奇怪的事情来使串口工作。但是，我使用实际的USB连接器而不是直接连接到TX / RX线。实际上，我使用的电缆与用于从PC编程的电缆相同。

我将Rpi用作Arduino程序员并处理从模拟读数发回的结果。

读取序列的Rpi python程序需要在从IDE上传到Arduino时停止，但这是唯一真正的考虑因素。没有两个程序可以同时获取USB端口。

在Rpi方面，我最初使用过

ls /dev/ttyUSB*

找到它正在使用的端口。我甚至拔掉了电缆，然后再次执行该命令，它就消失了。将其重新插入，然后又回来了。它非常可靠（与插入USB存储器相反）。

在Arduino方面，它总是与您在程序中已有的相同的连续内容。

你使用minicom进行测试是正确的。

要找到shebang中使用的字符串，我使用了这个：

which python

这就是我在Rpi3上使用的内容：

#!/usr/bin/python
import serial
from datetime import datetime
tab = "	"
ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600)

while True :
    linein = ser.readline()
    if len(linein)<10 : continue
    print "/dev/ttyUSB0 input -->  " + repr(linein)
    date   = str(datetime.now().date())
    date   = date[:10]            
    time   = str(datetime.now().time())
    time   = time[:8]
    outline = date + tab + time + tab + linein
    if not outline.endswith("Inverter
") :
        f = open("htv.dat","a")
        f.write(outline)
        f.close()
        print "htv.dat ----> " + repr(outline)
        print "htv.dat ----> " + outline
    else: print

为了使其可执行，我这样做：

cp ss.py ssx
chmod +x ssx
sudo cp ssx /usr/sbin

这是我在Nano上使用的代码：

// HTV - Humidity, Temperature, Voltage          2/4/17
//
//  Voltage measurement variables for the voltage divider    A2
float R1 = 1000000.0; 
float R2 =  147000.0; 
float constADC=4.59;   

//  Humidity/temp readings     D2
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include "DHT.h"
#define DHTPIN 2    
#define DHTTYPE DHT22
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
  Serial.begin(9600); 
  dht.begin();
  }

void loop() { 
  int value=analogRead(A2);
  float vout = value * (constADC/1024.0);  
  float vin = vout / (R2/(R1+R2));  

  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();
  float df = t*(9.0/5.0)+32;
  if (isnan(h) || isnan(t)) { h=0; df=0; }

  Serial.print(h);
  Serial.print("	");
  Serial.print(df);
  Serial.print("	");
  Serial.println(vin);

  delay(60000);
}

没什么太花哨的。我只是在Rpi上打开一个终端窗口并输入ssx并开始收集。如果我必须从IDE上传内容到Nano，我会在上传过程中使用^ C来停止SSX。然后我重新启动它。

打开写入文件然后关闭它可以防止任何数据损坏。

另一答案

聚会很晚，但我今天遇到了同样的问题。您需要做的是配置minicom不使用硬件流控制。这就是阻止你让minicom进入Arduino的输入。

按Ctrl+A然后O（字母哦）并选择Serial port setup然后切换Hardware flow control到No。

一旦你完成了这个你可能希望将新设置保存为默认值：再次按Ctrl+A然后O（字母哦）但现在选择Save setup as dfl