在python中启动launch文件
Posted Yang-hao
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了在python中启动launch文件相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
如何引用.launch文件（替换您选择的文件路径）并启动/关闭它。
import roslaunch
import rospy
rospy.init_node(‘en_Mapping‘, anonymous=True)
uuid = roslaunch.rlutil.get_or_generate_uuid(None, False)
roslaunch.configure_logging(uuid)
# launch = roslaunch.parent.ROSLaunchParent(uuid, ["/home/haier/catkin_ws/src/testapi/launch/test_node.launch"])
launch = roslaunch.parent.ROSLaunchParent(uuid, ["/opt/ros/kinetic/share/rosbridge_server/launch/rosbridge_websocket.launch"])
launch.start()
rospy.loginfo("started")
rospy.sleep(3)
# 3 seconds later
launch.shutdown()
原文链接： http://wiki.ros.org/roslaunch/API%20Usage
以上是关于在python中启动launch文件的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
ROS 2 Humble Hawksbill 启动文件 launch