Python-pygame案例AI贪吃蛇
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了Python-pygame案例AI贪吃蛇相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
# coding: utf-8 import pygame,sys,time,random from pygame.locals import * # 定义颜色变量 redColour = pygame.Color(255,0,0) blackColour = pygame.Color(0,0,0) whiteColour = pygame.Color(255,255,255) greenColour = pygame.Color(0,255,0) headColour = pygame.Color(0,119,255) #注意：在下面所有的除法中，为了防止pygame输出偏差，必须取除数(//)而不是单纯除法(/) # 蛇运动的场地长宽，因为第0行，HEIGHT行，第0列，WIDTH列为围墙，所以实际是13*13 HEIGHT = 15 WIDTH = 15 FIELD_SIZE = HEIGHT * WIDTH # 蛇头位于snake数组的第一个元素 HEAD = 0 # 用数字代表不同的对象，由于运动时矩阵上每个格子会处理成到达食物的路径长度， # 因此这三个变量间需要有足够大的间隔(>HEIGHT*WIDTH)来互相区分 # 小写一般是坐标，大写代表常量 FOOD = 0 UNDEFINED = (HEIGHT + 1) * (WIDTH + 1) SNAKE = 2 * UNDEFINED # 由于snake是一维数组，所以对应元素直接加上以下值就表示向四个方向移动 LEFT = -1 RIGHT = 1 UP = -WIDTH#一维数组，所以需要整个宽度都加上才能表示上下移动 DOWN = WIDTH # 错误码 ERR = -2333 # 用一维数组来表示二维的东西 # board表示蛇运动的矩形场地 # 初始化蛇头在(1,1)的地方 # 初始蛇长度为1 board = [0] * FIELD_SIZE #[0,0,0,……] snake = [0] * (FIELD_SIZE+1) snake[HEAD] = 1*WIDTH+1 snake_size = 1 # 与上面变量对应的临时变量，蛇试探性地移动时使用 tmpboard = [0] * FIELD_SIZE tmpsnake = [0] * (FIELD_SIZE+1) tmpsnake[HEAD] = 1*WIDTH+1 tmpsnake_size = 1 # food:食物位置初始在(4, 7) # best_move: 运动方向 food = 4 * WIDTH + 7 best_move = ERR # 运动方向数组，游戏分数(蛇长) mov = [LEFT, RIGHT, UP, DOWN] score = 1 # 检查一个cell有没有被蛇身覆盖，没有覆盖则为free，返回true def is_cell_free(idx, psize, psnake): return not (idx in psnake[:psize]) # 检查某个位置idx是否可向move方向运动 def is_move_possible(idx, move): flag = False if move == LEFT: #因为实际范围是13*13,[1,13]*[1,13],所以idx为1时不能往左跑，此时取余为1所以>1 flag = True if idx%WIDTH > 1 else False elif move == RIGHT: #这里的<WIDTH-2跟上面是一样的道理 flag = True if idx%WIDTH < (WIDTH-2) else False elif move == UP: #这里向上的判断画图很好理解，因为在[1,13]*[1,13]的实际运动范围外，还有个 #大框是围墙，就是之前说的那几个行列，下面判断向下运动的条件也是类似的 flag = True if idx > (2*WIDTH-1) else False elif move == DOWN: flag = True if idx < (FIELD_SIZE-2*WIDTH) else False return flag # 重置board # board_BFS后，UNDEFINED值都变为了到达食物的路径长度 # 如需要还原，则要重置它 def board_reset(psnake, psize, pboard): for i in range(FIELD_SIZE): if i == food: pboard[i] = FOOD elif is_cell_free(i, psize, psnake): # 该位置为空 pboard[i] = UNDEFINED else: # 该位置为蛇身 pboard[i] = SNAKE # 广度优先搜索遍历整个board， # 计算出board中每个非SNAKE元素到达食物的路径长度 def board_BFS(pfood, psnake, pboard): queue = [] queue.append(pfood) inqueue = [0] * FIELD_SIZE found = False # while循环结束后，除了蛇的身体， # 其它每个方格中的数字为从它到食物的曼哈顿间距 while len(queue)!=0: idx = queue.pop(0)#初始时idx是食物的坐标 if inqueue[idx] == 1: continue inqueue[idx] = 1 for i in range(4):#左右上下 if is_move_possible(idx, mov[i]): if idx + mov[i] == psnake[HEAD]: found = True if pboard[idx+mov[i]] < SNAKE: # 如果该点不是蛇的身体 if pboard[idx+mov[i]] > pboard[idx]+1:#小于的时候不管，不然会覆盖已有的路径数据 pboard[idx+mov[i]] = pboard[idx] + 1 if inqueue[idx+mov[i]] == 0: queue.append(idx+mov[i]) return found # 从蛇头开始，根据board中元素值， # 从蛇头周围4个领域点中选择最短路径 def choose_shortest_safe_move(psnake, pboard): best_move = ERR min = SNAKE for i in range(4): if is_move_possible(psnake[HEAD], mov[i]) and pboard[psnake[HEAD]+mov[i]]<min: #这里判断最小和下面的函数判断最大，都是先赋值，再循环互相比较 min = pboard[psnake[HEAD]+mov[i]] best_move = mov[i] return best_move # 从蛇头开始，根据board中元素值， # 从蛇头周围4个领域点中选择最远路径 def choose_longest_safe_move(psnake, pboard): best_move = ERR max = -1 for i in range(4): if is_move_possible(psnake[HEAD], mov[i]) and pboard[psnake[HEAD]+mov[i]]<UNDEFINED and pboard[psnake[HEAD]+mov[i]]>max: max = pboard[psnake[HEAD]+mov[i]] best_move = mov[i] return best_move # 检查是否可以追着蛇尾运动，即蛇头和蛇尾间是有路径的 # 为的是避免蛇头陷入死路 # 虚拟操作，在tmpboard,tmpsnake中进行 def is_tail_inside(): global tmpboard, tmpsnake, food, tmpsnake_size tmpboard[tmpsnake[tmpsnake_size-1]] = 0 # 虚拟地将蛇尾变为食物(因为是虚拟的，所以在tmpsnake,tmpboard中进行) tmpboard[food] = SNAKE # 放置食物的地方，看成蛇身 result = board_BFS(tmpsnake[tmpsnake_size-1], tmpsnake, tmpboard) # 求得每个位置到蛇尾的路径长度 for i in range(4): # 如果蛇头和蛇尾紧挨着，则返回False。即不能follow_tail，追着蛇尾运动了 if is_move_possible(tmpsnake[HEAD], mov[i]) and tmpsnake[HEAD]+mov[i]==tmpsnake[tmpsnake_size-1] and tmpsnake_size>3: result = False return result # 让蛇头朝着蛇尾运行一步 # 不管蛇身阻挡，朝蛇尾方向运行 def follow_tail(): global tmpboard, tmpsnake, food, tmpsnake_size tmpsnake_size = snake_size tmpsnake = snake[:] board_reset(tmpsnake, tmpsnake_size, tmpboard) # 重置虚拟board tmpboard[tmpsnake[tmpsnake_size-1]] = FOOD # 让蛇尾成为食物 tmpboard[food] = SNAKE # 让食物的地方变成蛇身 board_BFS(tmpsnake[tmpsnake_size-1], tmpsnake, tmpboard) # 求得各个位置到达蛇尾的路径长度 tmpboard[tmpsnake[tmpsnake_size-1]] = SNAKE # 还原蛇尾 return choose_longest_safe_move(tmpsnake, tmpboard) # 返回运行方向(让蛇头运动1步) # 在各种方案都不行时，随便找一个可行的方向来走(1步), def any_possible_move(): global food , snake, snake_size, board best_move = ERR board_reset(snake, snake_size, board) board_BFS(food, snake, board) min = SNAKE for i in range(4): if is_move_possible(snake[HEAD], mov[i]) and board[snake[HEAD]+mov[i]]<min: min = board[snake[HEAD]+mov[i]] best_move = mov[i] return best_move #转换数组函数 def shift_array(arr, size): for i in range(size, 0, -1): arr[i] = arr[i-1] def new_food():#随机函数生成新的食物 global food, snake_size cell_free = False while not cell_free: w = random.randint(1, WIDTH-2) h = random.randint(1, HEIGHT-2) food = WIDTH*h + w cell_free = is_cell_free(food, snake_size, snake) pygame.draw.rect(playSurface,redColour,Rect(18*(food//WIDTH), 18*(food%WIDTH),18,18)) # 真正的蛇在这个函数中，朝pbest_move走1步 def make_move(pbest_move): global snake, board, snake_size, score shift_array(snake, snake_size) snake[HEAD] += pbest_move p = snake[HEAD] for body in snake:#画蛇，身体，头，尾 pygame.draw.rect(playSurface,whiteColour,Rect(18*(body//WIDTH), 18*(body%WIDTH),18,18)) pygame.draw.rect(playSurface,greenColour,Rect(18*(snake[snake_size-1]//WIDTH),18*(snake[snake_size-1]%WIDTH),18,18)) pygame.draw.rect(playSurface,headColour,Rect(18*(p//WIDTH), 18*(p%WIDTH),18,18)) #下面一行是把初始情况会出现的第一个白块bug填掉 pygame.draw.rect(playSurface,(255,255,0),Rect(0,0,18,18)) # 刷新pygame显示层 pygame.display.flip() # 如果新加入的蛇头就是食物的位置 # 蛇长加1，产生新的食物，重置board(因为原来那些路径长度已经用不上了) if snake[HEAD] == food: board[snake[HEAD]] = SNAKE # 新的蛇头 snake_size += 1 score += 1 if snake_size < FIELD_SIZE: new_food() else: # 如果新加入的蛇头不是食物的位置 board[snake[HEAD]] = SNAKE # 新的蛇头 board[snake[snake_size]] = UNDEFINED # 蛇尾变为UNDEFINED，黑色 pygame.draw.rect(playSurface,blackColour,Rect(18*(snake[snake_size]//WIDTH),18*(snake[snake_size]%WIDTH),18,18)) # 刷新pygame显示层 pygame.display.flip() # 虚拟地运行一次，然后在调用处检查这次运行可否可行 # 可行才真实运行。 # 虚拟运行吃到食物后，得到虚拟下蛇在board的位置 def virtual_shortest_move(): global snake, board, snake_size, tmpsnake, tmpboard, tmpsnake_size, food tmpsnake_size = snake_size tmpsnake = snake[:] # 如果直接tmpsnake=snake，则两者指向同一处内存 tmpboard = board[:] # board中已经是各位置到达食物的路径长度了，不用再计算 board_reset(tmpsnake, tmpsnake_size, tmpboard) food_eated = False while not food_eated: board_BFS(food, tmpsnake, tmpboard) move = choose_shortest_safe_move(tmpsnake, tmpboard) shift_array(tmpsnake, tmpsnake_size) tmpsnake[HEAD] += move # 在蛇头前加入一个新的位置 # 如果新加入的蛇头的位置正好是食物的位置 # 则长度加1，重置board，食物那个位置变为蛇的一部分(SNAKE) if tmpsnake[HEAD] == food: tmpsnake_size += 1 board_reset(tmpsnake, tmpsnake_size, tmpboard) # 虚拟运行后，蛇在board的位置 tmpboard[food] = SNAKE food_eated = True else: # 如果蛇头不是食物的位置，则新加入的位置为蛇头，最后一个变为空格 tmpboard[tmpsnake[HEAD]] = SNAKE tmpboard[tmpsnake[tmpsnake_size]] = UNDEFINED # 如果蛇与食物间有路径，则调用本函数 def find_safe_way(): global snake, board safe_move = ERR # 虚拟地运行一次，因为已经确保蛇与食物间有路径，所以执行有效 # 运行后得到虚拟下蛇在board中的位置，即tmpboard virtual_shortest_move() # 该函数唯一调用处 if is_tail_inside(): # 如果虚拟运行后，蛇头蛇尾间有通路，则选最短路运行(1步) return choose_shortest_safe_move(snake, board) safe_move = follow_tail() # 否则虚拟地follow_tail 1步，如果可以做到，返回true return safe_move #初始化pygame pygame.init() #定义一个变量用来控制游戏速度 fpsClock = pygame.time.Clock() # 创建pygame显示层 playSurface = pygame.display.set_mode((270,270)) pygame.display.set_caption(\'贪吃蛇\') # 绘制pygame显示层 playSurface.fill(blackColour) #初始化食物 pygame.draw.rect(playSurface,redColour,Rect(18*(food//WIDTH), 18*(food%WIDTH),18,18)) while True: for event in pygame.event.get():#循环监听键盘和退出事件 if event.type == QUIT:#如果点了关闭 print(score)#游戏结束后打印分数 pygame.quit() sys.exit() elif event.type == KEYDOWN:#如果esc键被按下 if event.key==K_ESCAPE: print(score)#游戏结束后打印分数 pygame.quit() sys.exit() # 刷新pygame显示层 pygame.display.flip() #画围墙，255,255,0是黄色，边框是36是因为，pygame矩形是以边为初始，向四周填充边框 pygame.draw.rect(playSurface,(255,255,0),Rect(0,0,270,270),36) # 重置距离 board_reset(snake, snake_size, board) # 如果蛇可以吃到食物，board_BFS返回true # 并且board中除了蛇身(=SNAKE)，其它的元素值表示从该点运动到食物的最短路径长 if board_BFS(food, snake, board): best_move = find_safe_way() # find_safe_way的唯一调用处 else: best_move = follow_tail() if best_move == ERR: best_move = any_possible_move() # 上面一次思考，只得出一个方向，运行一步 if best_move != ERR: make_move(best_move) else: print(score)#游戏结束后打印分数 break # 控制游戏速度 fpsClock.tick(20)#20看上去速度正好
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