车载测试三大通信协议

Posted 2023-06-08 淘气的包子

介绍CAN、LIN和FlexRay通信协议及主要应用场景。

CAN、LIN和FlexRay是常见汽车通信的协议。它们被广泛应用于现代汽车中，实现内部通信和控制系统。

1.CAN（Controller Area Network）协议

CAN协议是一种广泛使用的实时通信协议，旨在汽车电子系统中实现高可靠性通信。它最早是由德国的Bosch公司开发的，现已成为汽车行业的标准协议之一。CAN协议基于串行通信方式，允许不同的电子控制单元（ECU）之间以高速传输数据。它具有高度可靠性、抗干扰能力强以及灵活的拓扑结构等特点。CAN协议广泛应用于引擎控制单元、制动系统、空调控制等车辆的实时控制系统中。

2.LIN（Local Interconnect Network）协议

LIN协议是一种低成本、低速率的串行通信协议，用于连接车辆中的不同电子控制单元。它主要用于传输低速数据和控制信号，例如车内照明、雨刮控制、窗户控制等。相比于CAN协议，LIN协议在通信速率和功能上有所限制，但其成本低廉，适用于较简单的汽车应用。

3.FlexRay协议

FlexRay协议是一种高速、实时的串行通信协议，用于连接汽车中的复杂控制系统，如安全系统和驾驶辅助系统。FlexRay协议是由汽车制造商联盟（Automotive Manufacturers Alliance）开发的，旨在满足对高带宽、高可靠性和实时性要求较高的应用。它支持更高的数据传输速率和更复杂的网络拓扑结构，可以同时传输实时控制数据和大量的诊断信息。

 

这些协议在汽车电子系统中扮演着不同的角色，可以根据具体的应用需求选择适合的协议。CAN协议广泛用于车辆中的实时控制和通信，LIN协议用于较简单的低速应用，而FlexRay协议适用于对实时性和带宽要求较高的复杂控制系统。

车载测试系列：汽车ECU通信之时间同步测试验证

时钟同步功能给车载系统提供统一的时间基准，在高级别智能驾驶、视音频时钟同步、数据上传分析等场景中发挥着越来越重要的作用。目前以太网时钟同步协议中，使用最多的为精准时钟同步协议（Generalized Precision Time Protocol, gPTP），遵循 IEEE 802.1AS 标准。在 AUTOSAR 中也有对应的模块eth_stync 实现该协议。

1.需求分析

gPTP 分为 Grand Master 和 slave，顾名思义，前者为系统中提供授时的节点，后者将自己的本地时间同步到 Grand Master 的时钟进行同步。gPTP 网络拓扑示意图如下图所示：

 

2.验证方法

gPTP 测试的验证与被测件的角色相关，有针对 Endpoint 的测试以及 Bridge 的测试，测试环境如下图所示：

 

• 电源：可模拟不同供电电压。
• 转换板：100/1000base-T1 转换为 100base-Tx/1000base-T。
• 流量仪：包含多个车载以太网接口的流量发生设备。
• 电脑：安装了测试软件的测试电脑。

3.验证范围

时间同步测试主要包含 gPTP 协议一致性测试和 gPTP 配置测试，如表 3.2-6 为网络诊断基础验证的部分用例，详细测试用例中的每条用例应包含有唯一的编号、需明确需求点、测试目的、测试环境、测试步骤、评价标准等内容。时钟同步测试验证部分用例如下表所示：

作者： 千里和他的软件测试

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