python ros 使用launch文件启动脚本
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了python ros 使用launch文件启动脚本相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
目录结构
在包里面新建scripts文件夹，里面放运行的脚本文件，记得设置执行权限
然后新建launch文件夹，新建launch文件按照如下格式写：
<node pkg="initialpos" name="initial_pos" type="initial_pos.py" output="screen">
</node>
然后source 项目的setup.bash,就可以使用
roslaunch initialpos initial_pos.launch
启动这个脚本了。
参考：https://answers.ros.org/question/229841/how-launch-a-python-script-with-roslaunch/
以上是关于python ros 使用launch文件启动脚本的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章