《安富莱嵌入式周报》第312期：开源磁场照相机，仿生神经元PCB，开源无线耳机，手机系统PalmOS移植到各种单片机，开放系统组装协议OSAP
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了《安富莱嵌入式周报》第312期：开源磁场照相机，仿生神经元PCB，开源无线耳机，手机系统PalmOS移植到各种单片机，开放系统组装协议OSAP相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104
更新一期视频教程：
BSP视频教程第26期：CAN/CANFD/CANopen专题，CANFD整个运行机制精讲，图文并茂，配合综合实战演练（2023-05-15）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=119189
视频版：
https://www.bilibili.com/video/BV1zL41167Ti
1、基于开放系统组装协议OSAP实现的简化硬件设计项目
软件开源：https://github.com/modular-things/modular-things
硬件开源：https://github.com/modular-things/modular-things-circuits
Web编辑器：https://modular-things.github.io/modular-things/
论文：https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3544549.3585642
开放系统组装协议OSAP是一种用于生成和集成模块化、可互操作硬件系统的新方法。这个设计更像是labwiew或者matlab的simulink，设计好各种工具组件，连接就可以添加使用。
当前提供了一个网页编辑器，可以JS，HTML/CSS编程控制设备。
Web网页：
2、8*8霍尔传感器阵列实现”磁场照相机“
https://github.com/sparkfunX/Magnetic_Imaging_Tile
这个设计很有创意， 64 个霍尔效应传感器阵列将磁场转换为”可见光谱“
3、超详细介绍移植早期的手机系统PalmOS到STM32F4，H7, 树莓派单片机等硬件
http://dmitry.gr/?r=05.Projects&proj=27.%20rePalm
有详细的目录，部分截图如下：
效果：
下面这个是移植到H7B0上的：
4、IDE相关：
（1）MDK的芯片软件包下载页面全面更改
https://www.keil.arm.com/packs/?page=2
更改后没有之前那种一目了然的感觉了，是否更新了也不知道了。主打一个难用。
（2）Embedded Studio升级至V7.20
https://www.segger.com/downloads/embedded-studio/
从更新记录来看，没更新什么东西，基本都是些版本更新。
（3）IAR Visual State 的最新更新增加了更好的跨平台支持和一系列新功能，并使大型分布式团队能够更有效地协同工作
5、教育用的神经元PCB--Lu.i
https://github.com/giant-axon/lu.i-neuron-pcb
https://github.com/giant-axon/lu.i-neuron-pcb
Lu.i是一个电子神经元电路，模仿真实生物神经元，有一串LED灯表示内部膜电位变化，每当膜电位超过预定义的阈值电压时，神经元就会发出短脉冲。多个板可以通过跳线连接以形成网络
示例网络效果：
6、开源入耳式无线耳机
https://github.com/teco-kit/open-earable
搭载6轴IMU，耳道压力和温度传感器，超声麦克风，喇叭等组成，主控采用nRF52840
框架：
效果：
7、GUI相关
（1）新唐和SEGGER加强合作，新唐所有单片机，MPU免费使用使用AppWizard和emWin
https://www.segger.com/news/segger-and-nuvoton-extend-emwin-gui-software-partnership/
（2）飞漫的MiniGUI 5.0.12 发布
依然在持续更新中
https://minigui.fmsoft.cn/download
8、IC新品
（1）ST推出STM32MP25
预计明年上半年上线
https://www.st.com/content/st_com/zh/campaigns/microprocessor-stm32mp2.html
（2）PIC32系列产品也出Cortex-M7内核单片机了，300M主频，8MB内部Flash, 汽车级AEC-Q100 Grade 2
（3）兆易创新推出的GD32H737/757/759系列Cortex-M7内核单片机今年10月起正式量产供货
https://www.gigadevice.com.cn/about/news-and-event/news/mcu-gd32h7
9、H7-TOOL本周进展
H7-TOOL详细介绍：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89934
（1）脱机烧录
a、下次升级固件，脱机烧录增加芯圣8051（HC89、HC88、HC8M），当前已经完成
b、下次升级固件增加I2C EEPROM的脱机烧录功能，当前已经完成
c、H7-TOOL通过串口AT命令控制脱机烧录说明，含1拖4和1拖16
详细介绍帖子：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=111893
对于需要外置控制器控制TOOL，可以使用这种方案
（2）H7-TOOL信号发生器生成200Hz+5KHz调制波形方法
详细说明：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=119157
要求：
展示效果：
动态效果：
（3）H7-TOOL检索程序系统stak和heap使用情况，方便大家使用了malloc和中断嵌套情况的监测
详细操作说明：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=119024
（4）根据客户反馈问题，专门发了两期系统测评帖子
a、H7-TOOL测试8脚PY32F002的RTT，DAPLINK，脱机烧录和3.3V，5V供电的情况
详细介绍：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=119101
b、H7-TOOL测试N32G031的RTT，DAPLINK，脱机烧录和3.3V，5V供电的情况
详细介绍：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=119082
（5）H7-TOOL脱机读取目标板芯片内容存到eMMC里面LUA小程序实现
详细介绍：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=119124
（6）【原创】H7-TOOL的CANFD Trace操作说明，不需要目标板额外做任何代码, 支持在线和脱机玩法已经发布
详细介绍：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=118999
a、LUA小程序控制，使用灵活。
b、采用SWD接口直接访问目标板芯片的CANFD外设寄存器和CANFD RAM区实现，支持USB，以太网和WiFi方式以及内网和外网访问。
c、可以解析CANFD工作模式，波特率，采样点和是时钟误差率。
d、可以解析所有标准ID过滤器配置和所有扩展ID过滤器配置。
e、可以解析CANFD接收的Rx Buffer，Rx FIFO0和Rx FIFO1数据。
f、通过监测Tx Event FIFO解析Tx Buffer, TxFIFO/Queue的发送事件序列。
g、监测ECR错误计数器和PSR协议状态寄存器。
h、CANFD兼容经典CAN，CANFD用于经典CAN模式也是可以正常解析的。
i、CANFD基本都是采用博世的IP核，所以大家可以方便的修正移植到其他厂家的CANFD芯片监测。当前已经对STM32H7系列的CANFD1和CANFD2都进行了支持，后续会添加更多带CANFD芯片支持。当然，大家也可以自己修改添加。
《安富莱嵌入式周报》第298期：迷你火星探测器，开源单片机3D实时渲染库, 开源USB工业相机，VS2022开始支持MarkDown，PC-lint 2.0发布
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上周更新一期视频教程：
BSP视频教程第25期：CAN/CANFD/CANopen专题，CAN知识点干货分享, 收发执行过程和错误帧处理（2023-01-03）
BSP视频教程第25期：CAN/CANFD/CANopen专题，CAN知识点干货分享, 收发执行过程和错误帧处理（2023-01-03） - STM32H7 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
视频版：
https://www.bilibili.com/video/BV1q44y1974V
《安富莱嵌入式周报》第298期：迷你火星探测器，开源单片机3D实时渲染库, 开源USB工业相机，VS2022开始支持MarkDown，PC-lint 2.0发布
1、迷你火星探测器
非常有意思的设计，作者从3D打印，硬件，软件设计一条龙，作者全部开源了，大家有兴趣可以看看
动态效果（末尾是小车带的摄像头拍的）
整体效果：
2、全开源的交互式动画可视数学组件mafs
https://github.com/stevenpetryk/mafs
Mafs: React components for interactive math
这个是基于React（用于构建用户界面的JS库）实现，方便大家构建自己可视化数学效果
比如这里向量场效果：
贝塞尔曲线
运动曲线
3、全开源单片机2D/3D渲染库EmberGL
https://github.com/EmberGL-org/EmberGL
EmberGL（Ember Graphics Library）是底层开源图形库，类似于OpenGL / DirectX / Vulkan，设计用于单片机和其他内存受限的非GPU系统上的实时2D / 3D渲染。图形 API 专为此类系统设计，利用现代技术能够在紧张的内存预算内最大限度地提高渲染性能，同时提供很大的灵活性和可定制性。
展示下DMA方式驱动ILI9341的效果：
4、总线接口知识点汇总
http://www.interfacebus.com/Interface_Bus_Types.html
网站还不错，汇总了一些常用接口知识点整理
比如I2C
5、ESP32+RP2040的二合一设计板
https://github.com/MDCservice/EsPiFF
大家可以看看有没有可以参考的，整体设计不错
规格：
效果：
6、飞漫的MiniGUI发布5.0.11
不容易，还在持续的更新中，我们上学那会就是用的这个还有uCGUI3.X
https://github.com/VincentWei/minigui/blob/rel-5-0/RELEASE-NOTES.md#whats-new-in-version-5011
这个应该是我们国内最早的GUI组件了。
7、PC-lint Plus 2.0发布
主要用于C/C++的静态代码分析。
8、微型发电机可以用一个雨滴点亮100个LED灯泡
一项非常有意思的研究，研究人员设计了一种微小但高效的发电机，可以产生足够的电力，只需一滴水，雨水或海水即可点亮100个LED灯泡
9、Creative Commons知识共享许可
Creative Commons — 署名-非商业性使用-禁止演绎 3.0 未本地化版本 — CC BY-NC-ND 3.0
非常好的许可协议，文档资料等开源，可以考虑下这种开源协议
10、CiA联盟分享的2023年CAN总线工作安排
CAN in Automation (CiA): CAN Info Mail
主要是一些文档的更新，设备测试，研讨会等。当前CiA整理的CAN文件有2万多页
11、VS2022 17.5开始支持MarkDown格式编写
Write markdown without leaving Visual Studio - Visual Studio Blog
这个功能更新很有意义，不需要再安装个别的软件做MD文件编写更新了。
12、开源的C口镜头USB工业相机
Embedded Engineering : Making Opensource USB C industrial camera with Interchangeable C mount lens, Interchangeable MIPI Sensor with Lattice Crosslink NX FPGA and Cypress FX3 USB 3.0 controller
https://github.com/circuitvalley/USB_C_Industrial_Camera_FPGA_USB3
效果
作者在自己的帖子里面进行了详细的设计介绍，当前测试的摄像头传感器如下：
13、H7-TOOL本周进展
（1）添加新的脱机烧录芯片支持
（2）H7-TOOL的RTOS Trace功能整理完毕FreeRTOS版就可以发布了，本周测试了以太网和WiFi接口方式
WiFi方式，测试1s刷新一次基本问题不大
以太网方式，可以250ms刷新
（3）纪念几套不断电的H7-TOOL第2轮测试已经整一年
两个测试贴，目的是长期开机不断电外网远程监控测试，以及意外断电后是否还可以正常启动，也方便我们测试下TOOL的耐操性。从而继续提升H7-TOOL的战斗力
H7-TOOL实战应用，两套WiFi方式的H7-TOOL布局到村里面，开启远程稳定性测评之旅（2023-01-05，已经不断电运行143 + 370天） - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
H7-TOOL应用实战，布局三套TOOL到村里各个地方，开启外网远程测监控之旅(2023-01-05，已不断电运行171 + 370天) - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
这几套TOOL已经不断电测量两轮，第2轮测试已经整一年不断电，纪念下，分别测试了WiFi版和以太网版。
当时用的还是2.11版固件，等2.20版固件发布后，继续开启第3轮测试。
（4） H7-TOOL的CAN/CANFD助手实现SWD接口方式读取目标板CAN错误状态监测
近期做CAN/CANFD/CANopen专题视频教程，正好研究下这个实现。起初是打算采用这个功能（直接读取各个IC厂家提供的CMSIS SVD文件生成LUA程序，像MDK,IAR在线调试那样实时检测外设状态）实现，只是当前还没有好点的LUA转换方案。
方便起见，准备先手动整理了，直接通过HAL库的寄存器定义整理就行了，也非常方便。
#define FDCAN1_BASE (D2_APB1PERIPH_BASE + 0xA000UL)
#define FDCAN2_BASE (D2_APB1PERIPH_BASE + 0xA400UL)
#define FDCAN1 ((FDCAN_GlobalTypeDef *) FDCAN1_BASE)
#define FDCAN2 ((FDCAN_GlobalTypeDef *) FDCAN2_BASE)
#define FDCAN_CCU ((FDCAN_ClockCalibrationUnit_TypeDef *) FDCAN_CCU_BASE)
/**
* @brief FD Controller Area Network
*/
typedef struct
__IO uint32_t CREL; /*!< FDCAN Core Release register, Address offset: 0x000 */
__IO uint32_t ENDN; /*!< FDCAN Endian register, Address offset: 0x004 */
__IO uint32_t RESERVED1; /*!< Reserved, 0x008 */
__IO uint32_t DBTP; /*!< FDCAN Data Bit Timing & Prescaler register, Address offset: 0x00C */
__IO uint32_t TEST; /*!< FDCAN Test register, Address offset: 0x010 */
__IO uint32_t RWD; /*!< FDCAN RAM Watchdog register, Address offset: 0x014 */
__IO uint32_t CCCR; /*!< FDCAN CC Control register, Address offset: 0x018 */
__IO uint32_t NBTP; /*!< FDCAN Nominal Bit Timing & Prescaler register, Address offset: 0x01C */
__IO uint32_t TSCC; /*!< FDCAN Timestamp Counter Configuration register, Address offset: 0x020 */
__IO uint32_t TSCV; /*!< FDCAN Timestamp Counter Value register, Address offset: 0x024 */
__IO uint32_t TOCC; /*!< FDCAN Timeout Counter Configuration register, Address offset: 0x028 */
__IO uint32_t TOCV; /*!< FDCAN Timeout Counter Value register, Address offset: 0x02C */
__IO uint32_t RESERVED2[4]; /*!< Reserved, 0x030 - 0x03C */
__IO uint32_t ECR; /*!< FDCAN Error Counter register, Address offset: 0x040 */
__IO uint32_t PSR; /*!< FDCAN Protocol Status register, Address offset: 0x044 */
__IO uint32_t TDCR; /*!< FDCAN Transmitter Delay Compensation register, Address offset: 0x048 */
__IO uint32_t RESERVED3; /*!< Reserved, 0x04C */
__IO uint32_t IR; /*!< FDCAN Interrupt register, Address offset: 0x050 */
__IO uint32_t IE; /*!< FDCAN Interrupt Enable register, Address offset: 0x054 */
__IO uint32_t ILS; /*!< FDCAN Interrupt Line Select register, Address offset: 0x058 */
__IO uint32_t ILE; /*!< FDCAN Interrupt Line Enable register, Address offset: 0x05C */
__IO uint32_t RESERVED4[8]; /*!< Reserved, 0x060 - 0x07C */
__IO uint32_t GFC; /*!< FDCAN Global Filter Configuration register, Address offset: 0x080 */
__IO uint32_t SIDFC; /*!< FDCAN Standard ID Filter Configuration register, Address offset: 0x084 */
__IO uint32_t XIDFC; /*!< FDCAN Extended ID Filter Configuration register, Address offset: 0x088 */
__IO uint32_t RESERVED5; /*!< Reserved, 0x08C */
__IO uint32_t XIDAM; /*!< FDCAN Extended ID AND Mask register, Address offset: 0x090 */
__IO uint32_t HPMS; /*!< FDCAN High Priority Message Status register, Address offset: 0x094 */
__IO uint32_t NDAT1; /*!< FDCAN New Data 1 register, Address offset: 0x098 */
__IO uint32_t NDAT2; /*!< FDCAN New Data 2 register, Address offset: 0x09C */
__IO uint32_t RXF0C; /*!< FDCAN Rx FIFO 0 Configuration register, Address offset: 0x0A0 */
__IO uint32_t RXF0S; /*!< FDCAN Rx FIFO 0 Status register, Address offset: 0x0A4 */
__IO uint32_t RXF0A; /*!< FDCAN Rx FIFO 0 Acknowledge register, Address offset: 0x0A8 */
__IO uint32_t RXBC; /*!< FDCAN Rx Buffer Configuration register, Address offset: 0x0AC */
__IO uint32_t RXF1C; /*!< FDCAN Rx FIFO 1 Configuration register, Address offset: 0x0B0 */
__IO uint32_t RXF1S; /*!< FDCAN Rx FIFO 1 Status register, Address offset: 0x0B4 */
__IO uint32_t RXF1A; /*!< FDCAN Rx FIFO 1 Acknowledge register, Address offset: 0x0B8 */
__IO uint32_t RXESC; /*!< FDCAN Rx Buffer/FIFO Element Size Configuration register, Address offset: 0x0BC */
__IO uint32_t TXBC; /*!< FDCAN Tx Buffer Configuration register, Address offset: 0x0C0 */
__IO uint32_t TXFQS; /*!< FDCAN Tx FIFO/Queue Status register, Address offset: 0x0C4 */
__IO uint32_t TXESC; /*!< FDCAN Tx Buffer Element Size Configuration register, Address offset: 0x0C8 */
__IO uint32_t TXBRP; /*!< FDCAN Tx Buffer Request Pending register, Address offset: 0x0CC */
__IO uint32_t TXBAR; /*!< FDCAN Tx Buffer Add Request register, Address offset: 0x0D0 */
__IO uint32_t TXBCR; /*!< FDCAN Tx Buffer Cancellation Request register, Address offset: 0x0D4 */
__IO uint32_t TXBTO; /*!< FDCAN Tx Buffer Transmission Occurred register, Address offset: 0x0D8 */
__IO uint32_t TXBCF; /*!< FDCAN Tx Buffer Cancellation Finished register, Address offset: 0x0DC */
__IO uint32_t TXBTIE; /*!< FDCAN Tx Buffer Transmission Interrupt Enable register, Address offset: 0x0E0 */
__IO uint32_t TXBCIE; /*!< FDCAN Tx Buffer Cancellation Finished Interrupt Enable register, Address offset: 0x0E4 */
__IO uint32_t RESERVED6[2]; /*!< Reserved, 0x0E8 - 0x0EC */
__IO uint32_t TXEFC; /*!< FDCAN Tx Event FIFO Configuration register, Address offset: 0x0F0 */
__IO uint32_t TXEFS; /*!< FDCAN Tx Event FIFO Status register, Address offset: 0x0F4 */
__IO uint32_t TXEFA; /*!< FDCAN Tx Event FIFO Acknowledge register, Address offset: 0x0F8 */
__IO uint32_t RESERVED7; /*!< Reserved, 0x0FC */
FDCAN_GlobalTypeDef;
以上是关于《安富莱嵌入式周报》第312期：开源磁场照相机，仿生神经元PCB，开源无线耳机，手机系统PalmOS移植到各种单片机，开放系统组装协议OSAP的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
《安富莱嵌入式周报》第298期：迷你火星探测器，开源单片机3D实时渲染库, 开源USB工业相机，VS2022开始支持MarkDown，PC-lint 2.0发布
《安富莱嵌入式周报》第243期：2021.12.06--2021.12.12
《安富莱嵌入式周报》第250期：2022.01.24--2022.01.30
《安富莱嵌入式周报》第244期：2021.12.13--2021.12.19