STM32 KEIL C如何在RAM中调试FREERTOS?

Posted 2023-05-17

一段FREERTOS程序，非常简单，就是在创建一个任务循环点亮一LED灯，下载到FLASH中运行正常，下载到RAM中运行没有反应，请问该如何设置才能在RAM中调试FREERTOS？

这需要 加入向量表的定义；

加入这段话
#ifdef VECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //向量表位于RAM
#else /* VECT_TAB_FLASH */
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //向量表位于FLASH
#endif

也可以直接写入；
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //向量表位于RAM

祝你成功！ 参考技术A 中断的起始地址改了吗？FLASH中运行正常，下载到RAM中不运行有很大可能性是中断的地址没改。

如何解决使用keil下载或者调试程序是提示的“Invalid ROM Table”信息！

在将Discovery的工程移植到Mini-STM32F4x9BI开发板时，使用ULINK2下载程序可能会出现如下图所示的“Invalid ROM Table”这个错误。

可能原因是使用Mini-STM32F4x9BI开发板时（STM32F429BITx）外部晶振为25M，而使用Discovery的工程（STM32F429ZITx），其外部晶振为8M，晶振频率修改错误导致程序超频锁死了。因此除了将Option for Target选项里面的device修改成STM32F429BITx和做一些必要的其它修改，若程序第一次下载后导致芯片不能继续下载，该错误解决办法：  

1.先断电，把Discovery工程将stm32f4xx.h和system_stm32f4xx.c的晶振频率进行了修改，如下所示：

stm32f4xx.h：

 

system_stm32f4xx.c：

 

2.把BOOT0置1，BOOT1置0，keil配置修改一下：进入Debug--Settings--Flash Download页面，把Program、Verify、Reset and Run前面的勾干掉，然后按复位键，再点击下载，下载程序进行芯片的擦除。恢复BOOT0接地。再把刚才修改过的Debug配置改回来，就可以正常使用了。目的就是一开始让芯片进入bootloader程序，此时就可以进行下载程序了。如果没有复位按键，那么就可以先将BOOT0接入高电平（默认BOOT0，BOOT1一般是通过电阻接低电平的，所以此时只需将BOOT0引出接入高电平），然后上电（相当于复位了），最后点击下载，当程序正在下载时就可以不接高电平了。

 

【来源】