树莓派安装docker，并在PC端监控，启动swarm集群

Posted 2023-05-16 男孩为何穿短裙

0.前期准备

硬件及OS：

  路由器，

  笔记本wifi  ，

  虚拟机Centos 7，

  6个树莓派3B： OS为Raspberry Pi，node1是64位的aarch64，剩下都是32位armv7l ，使用wifi。

软件：

  docker：v23.0.6 、

  portainer-ce

1. 虚拟机和主机同网段

  首先在控制面板 -> 网络和Internet -> 网络连接里查看目前使用的是哪个网卡，如图：

  在虚拟机编辑列表中选择虚拟网络编辑器，

  打开后点击更改设置，

  选择桥接模式，桥接至的列表中选择刚刚查看的网卡名称，最后点确定。

  这样虚拟机就和PC一个网段了。

2. 安装docker

  虚拟机centos7 安装docker的过程略，查看其它博客。

  树莓派安装docker：

sudo curl -sSL https://get.docker.com | sh

  本来想离线安装的，但是因为arm架构，尤其是aarch64版本的OS，总是报各种错误，只能选择在线安装。

  设置自启动docker：

sudo systemctl enable docker

3. 安装portainer

  默认版本：

docker run -d \\
--name portainer \\
-p 9000:9000  \\
-v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock \\
--restart always \\
portainer/portainer

  中文版本：

docker run -d \\
--name=portainer-zh \\
-p 9100:9000 \\
-v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock \\
--restart=always \\
6053537/portainer-ce

 

　　人生不如意的时候，是上帝给的长假，这个时候应该好好享受假期。
　　突然有一天假期结束，时来运转，人生才是真正开始了。

树莓派启动：for Mac

树莓派启动

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实验器材：

硬件准备：

实验主板一块（树莓派）；
5V/1A电源一个（手机电源）；
microUSB线一根；
USB-TTL串口线一根（FT232RL芯片或PL2303芯片）。
PC一台（Mac OS）；
路由器

软件需求：

PC上的USB-TTL串口线配套的驱动程序
PC上的串口终端软件：minicom
PC上的SSH软件（Mac自带）
交叉编译软件  

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实验步骤：

硬件准备：

连接串口线：串口线黑线接地，白线接GPIO14，绿线接GPIO15，示意图如下：

电源由手机电源提供

下载一个img文件：[https://www.raspberrypi.org/downloads]
插入SD卡到电脑上，将img文件写到SD卡中
使用df –h 命令查看所有的挂载设备：

为树莓派准备的SD卡的设备名为disk2s1
利用dd 命令安装镜像：`sudo dd bs=4m if=2016-02-26-raspbian-jessie.img of=/dev/disk2s1`

1、安装串口驱动和串口终端软件

安装串口驱动：
登陆PL2303官网：[http://www.prolific.com.tw/]下载Mac OS平台的驱动,并安装，安装完成后重新启动。

安装串口驱动软件minicom:
1、在网上下载对应的版本的MacPorts并安装
2、在~/.bash_profile文件中添加环境变量：

安装minicom，在终端执行：sudo port installl minicom

至此，串口驱动程序和串口终端软件就安装成功了。

2、给pcDuina上电，记录启动过程的输出

1、  在命令行输入`sudo minicom -s`启动程序，选择serial port setup，按照下图进行配置：

2、回车，修改主菜单里的Modem and dialing选项，把A、B、K三个选项的字符删空，再回车，选择主菜单中的save setup as dfl
3、重新进入命令行，输入minicom之后，进入minicom，插上电源，显示开机信息如下（包含解释）：
Uncompressing Linux... done, booting the kernel.   
//解压Linux核心系统                            
[    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0  
//加载核心CPU指令集，并初始化CPU                             
[    0.000000] Initializing cgroup subsys cpuset                               
[    0.000000] Initializing cgroup subsys cpu                                  
[    0.000000] Initializing cgroup subsys cpuacct                              
[    0.000000] Linux version 4.1.18+ ([email protected]) (gcc version 4.9.3 (c6
[    0.000000] CPU: ARMv6-compatible processor [410fb767] revision 7 (ARMv7), cd
[    0.000000] CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT nonaliasing instrue
[    0.000000] Machine model: Raspberry Pi Model B Rev 2 
//打印系统信息  
.........................
Raspbian GNU/Linux 8 raspberrypi ttyAMA0  

3、通过Linux获得硬件数据

输入用户名和密码，登陆树莓派:
树莓派初始用户名和密码。用户名：pi  密码：raspberry

查看CPU型号以及时钟频率：cat /proc/cpuinfo 

其中，时钟频率可以通过CPU MIPS计算得到。

查看内存总量：grep MemTotal /proc/meminfo 

4、配置网络，并从pcDuino和PC两端证明网络已经连接好

从终端登陆树莓派，配置网络：
利用网线，将树莓派和路由器连接起来：
进入192.168.1.1查看已经连接的设备（因为在这里使用的是别人的路由器，而他的路由器和Mac地址绑定，所以在我的电脑上不能打开192.168.1.1 网页），但是可以通过ifconfig命令查看树莓派绑定的 ip 地址：

在树莓派端证明网络已经连接成功，在树莓派端输入：ping www.baidu.com

在PC 端证明网络已经连接，在PC 端输入: ping 192.168.1.105

5、看到多个不同端口的登陆，并运行Linux的write来进行通信

1、存在多个登录时,查看多个端口的登陆
输入命令 `netstat -nat|grep ESTABLISHED`查看当前有效登陆及IP地址 

2、利用write函数进行多端口通信, 格式为 write username 

6、选择和安装PC上的交叉编译环境

下载ARM GNU Linux编译工具链：[https://github.com/downloads/UnhandledException/ARMx/ARMx-2009q3-67.tar.bz2]

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由于Mac系统默认对于大小写不敏感，因此需要新建一个对大小写敏感的磁盘映像。
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新建磁盘映像，利用Mac自带的磁盘工具新建磁盘映像

解压工具链到磁盘映像，命令如下：`tar –zx –C / Volumes/disk/ --skip-components 1 –f ARMx-2009q3-67.tar.bz2`
编译文件：
创建一个文件：hello.c

#include<stdio.h>
int main(){
    printf("Hello World!");
    return 0;
}

编译文件：`/Volumes/disk/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc hello.c -o hello`
查看文件：ls –l

7、利用scp上传

利用scp上传(这个和上面的是不在一个路由器上做的，做一这里树莓派绑定的IP地址不一样)
输入sudo scp hello [email protected]:~/homework2

查看是否上传成功：ls

利用ssh登陆树莓派后查看文件 

8、尝试从PC远程访问嵌入式板卡图形桌面的方式：VNC

安装远程桌面：（通过VNC）
安装Mac版本的VNC：(http://www.realvnc.com/products/vnc/documentation/5.0/installing-removing/macosx)
通过SSH连接树莓派
在树莓派下下载远程桌面服务器（利用tightvncserver）
安装：sudo apt-get install tightvncserver
开启tightvncserver并找到远程桌面号：1（这里是1）

在vnc server框中输入树莓派的 ip:远程桌面号

选择continue，然后输入密码后就可以登陆了。