python多线程多进程以及GIL

Posted 2020-09-02

多线程

使用threading模块创建线程

传入一个函数

这种方式是最基本的，即调用threading中的Thread类的构造函数，然后指定参数target=func，再使用返回的Thread的实例调用start()方法，即开始运行该线程，该线程将执行函数func，当然，如果func需要参数，可以在Thread的构造函数中传入参数args=(…)。示例代码如下

import threading
#用于线程执行的函数
def counter(n):
    cnt = 0;
    for i in xrange(n):
        for j in xrange(i):
            cnt += j;
    print cnt;
if __name__ == ‘__main__‘:
    #初始化一个线程对象，传入函数counter，及其参数1000
    th = threading.Thread(target=counter, args=(1000,));
    #启动线程
    th.start();
    #主线程阻塞等待子线程结束
    th.join();

传入一个可调用的对象

许多的python 对象都是我们所说的可调用的，即是任何能通过函数操作符“（）”来调用的对象（见《python核心编程》第14章）。类的对象也是可以调用的，当被调用时会自动调用对象的内建方法call()，因此这种新建线程的方法就是给线程指定一个call方法被重载了的对象。示例代码如下：

import threading
#可调用的类
class Callable(object):
    def __init__(self, func, args):
        self.func = func;
        self.args = args;
    def __call__(self):
        apply(self.func, self.args);
#用于线程执行的函数
def counter(n):
    cnt = 0;
    for i in xrange(n):
        for j in xrange(i):
            cnt += j;
    print cnt;
if __name__ == ‘__main__‘:
    #初始化一个线程对象，传入可调用的Callable对象，并用函数counter及其参数1000初始化这个对象
    th = threading.Thread(target=Callable(counter, (1000,)));
    #启动线程
    th.start();
    #主线程阻塞等待子线程结束
    th.join();

这个例子关键的一句是apply(self.func, self.args); 这里使用初始化时传入的函数对象及其参数来进行一次调用

继承Thread类

这种方式通过继承Thread类，并重载其run方法，来实现自定义的线程行为，示例代码如下：

import threading, time, random
def counter():
    cnt = 0;
    for i in xrange(10000):
        for j in xrange(i):
            cnt += j;
class SubThread(threading.Thread):
    def __init__(self, name):
        threading.Thread.__init__(self, name=name);
    def run(self):
        i = 0;
        while i < 4:
            print self.name,‘counting...\n‘;
            counter();
            print self.name,‘finish\n‘;
            i += 1;
if __name__ == ‘__main__‘:
    th = SubThread(‘thread-1‘);
    th.start();
    th.join();
    print ‘all done‘;

使用multiprocessing创建进程

传入一个函数

• 进程的创建方式跟线程完全一致，只不过要将threading.Thread换成multiprocessing.Process。multiprocessing模块尽力保持了与threading模块在方法名上的一致性，示例代码可参考上面线程部分的。这里只给出第一种使用函数的方式

import multiprocessing, time
def run():
    i = 0;
    while i<10000:
        print ‘running‘;
        time.sleep(2);
        i += 1;
if __name__ == ‘__main__‘:
    p = multiprocessing.Process(target=run);
    p.start();
    #p.join();
    print p.pid;
    print ‘master gone‘;

创建进程池

• 该模块还允许一次创建一组进程，然后再给他们分配任务。详细内容可参考手册，这部分研究不多，不敢乱写。

pool = multiprocessing.Pool(processes=4)
pool.apply_async(func, args...)

使用进程的好处

• 完全并行，无GIL的限制，可充分利用多cpu多核的环境；可以接受linux信号，后面将看到，这个功能非常好用

GIL

• python多线程有个讨厌的限制，全局解释器锁（global interpreter lock），这个锁的意思是任一时间只能有一个线程使用解释器，跟单cpu跑多个程序一个意思，大家都是轮着用的，这叫“并发”，不是“并行”。
• 手册上的解释是为了保证对象模型的正确性！这个锁造成的困扰是如果有一个计算密集型的线程占着cpu，其他的线程都得等着….，试想你的多个线程中有这么一个线程，得多悲剧，多线程生生被搞成串行；当然这个模块也不是毫无用处，
• 手册上又说了：当用于IO密集型任务时，IO期间线程会释放解释器，这样别的线程就有机会使用解释器了！所以是否使用这个模块需要考虑面对的任务类型。

GIL是什么

• 首先需要明确的一点是GIL并不是Python的特性，它是在实现Python解析器(CPython)时所引入的一个概念。
• 就好比C++是一套语言（语法）标准，但是可以用不同的编译器来编译成可执行代码。有名的编译器例如GCC，INTEL C++，Visual C++等。
• Python也一样，同样一段代码可以通过CPython，PyPy，Psyco等不同的Python执行环境来执行。像其中的JPython就没有GIL。
• 然而因为CPython是大部分环境下默认的Python执行环境。所以在很多人的概念里CPython就是Python，也就想当然的把GIL归结为Python语言的缺陷。
• 所以这里要先明确一点：GIL并不是Python的特性，Python完全可以不依赖于GIL
• 那么CPython实现中的GIL又是什么呢？GIL全称Global Interpreter Lock为了避免误导，我们还是来看一下官方给出的解释：

In CPython, the global interpreter lock, or GIL, is a mutex that prevents multiple native threads from executing Python bytecodes at once. This lock is necessary mainly because CPython’s memory management is not thread-safe. (However, since the GIL exists, other features have grown to depend on the guarantees that it enforces.)

• 1

• 好吧，是不是看上去很糟糕？一个防止多线程并发执行机器码的一个Mutex，乍一看就是个BUG般存在的全局锁嘛！别急，我们下面慢慢的分析。

为什么会有GIL

• 由于物理上得限制，各CPU厂商在核心频率上的比赛已经被多核所取代。为了更有效的利用多核处理器的性能，就出现了多线程的编程方式，而随之带来的就是线程间数据一致性和状态同步的困难。即使在CPU内部的Cache也不例外，为了有效解决多份缓存之间的数据同步时各厂商花费了不少心思，也不可避免的带来了一定的性能损失。
• Python当然也逃不开，为了利用多核，Python开始支持多线程。而解决多线程之间数据完整性和状态同步的最简单方法自然就是加锁。 于是有了GIL这把超级大锁，而当越来越多的代码库开发者接受了这种设定后，他们开始大量依赖这种特性（即默认python内部对象是thread-safe的，无需在实现时考虑额外的内存锁和同步操作）。
• 慢慢的这种实现方式被发现是蛋疼且低效的。但当大家试图去拆分和去除GIL的时候，发现大量库代码开发者已经重度依赖GIL而非常难以去除了。有多难？做个类比，像MySQL这样的“小项目”为了把Buffer Pool Mutex这把大锁拆分成各个小锁也花了从5.5到5.6再到5.7多个大版为期近5年的时间，并且仍在继续。MySQL这个背后有公司支持且有固定开发团队的产品走的如此艰难，那又更何况Python这样核心开发和代码贡献者高度社区化的团队呢？
• 所以简单的说GIL的存在更多的是历史原因。如果推到重来，多线程的问题依然还是要面对，但是至少会比目前GIL这种方式会更优雅。

GIL的影响

• 从上文的介绍和官方的定义来看，GIL无疑就是一把全局排他锁。毫无疑问全局锁的存在会对多线程的效率有不小影响。甚至就几乎等于Python是个单线程的程序。 那么读者就会说了，全局锁只要释放的勤快效率也不会差啊。只要在进行耗时的IO操作的时候，能释放GIL，这样也还是可以提升运行效率的嘛。或者说再差也不会比单线程的效率差吧。理论上是这样，而实际上呢？Python比你想的更糟。
• 下面我们就对比下Python在多线程和单线程下得效率对比。测试方法很简单，一个循环1亿次的计数器函数。一个通过单线程执行两次，一个多线程执行。最后比较执行总时间。测试环境为双核的Mac pro。注：为了减少线程库本身性能损耗对测试结果带来的影响，这里单线程的代码同样使用了线程。只是顺序的执行两次，模拟单线程

顺序执行的单线程(single_thread.py)

#! /usr/bin/python
from threading import Thread
import time
def my_counter():
    i = 0
    for _ in range(100000000):
        i = i + 1
    return True
def main():
    thread_array = {}
    start_time = time.time()
    for tid in range(2):
        t = Thread(target=my_counter)
        t.start()
        t.join()
    end_time = time.time()
    print("Total time: {}".format(end_time - start_time))
if __name__ == ‘__main__‘:
    main()

同时执行的两个并发线程(multi_thread.py)

#! /usr/bin/python
from threading import Thread
import time
def my_counter():
    i = 0
    for _ in range(100000000):
        i = i + 1
    return True
def main():
    thread_array = {}
    start_time = time.time()
    for tid in range(2):
        t = Thread(target=my_counter)
        t.start()
        thread_array[tid] = t
    for i in range(2):
        thread_array[i].join()
    end_time = time.time()
    print("Total time: {}".format(end_time - start_time))
if __name__ == ‘__main__‘:
    main()

• 可以看到python在多线程的情况下居然比单线程整整慢了45%。按照之前的分析，即使是有GIL全局锁的存在，串行化的多线程也应该和单线程有一样的效率才对。那么怎么会有这么糟糕的结果呢？
• 让我们通过GIL的实现原理来分析这其中的原因。

当前GIL设计的缺陷

基于pcode数量的调度方式

• 按照Python社区的想法，操作系统本身的线程调度已经非常成熟稳定了，没有必要自己搞一套。所以Python的线程就是C语言的一个pthread，并通过操作系统调度算法进行调度（例如linux是CFS）。为了让各个线程能够平均利用CPU时间，python会计算当前已执行的微代码数量，达到一定阈值后就强制释放GIL。而这时也会触发一次操作系统的线程调度（当然是否真正进行上下文切换由操作系统自主决定）
• 伪代码

while True:
    acquire GIL
    for i in 1000:
        do something
    release GIL
    /* Give Operating System a chance to do thread scheduling */

• 这种模式在只有一个CPU核心的情况下毫无问题。任何一个线程被唤起时都能成功获得到GIL（因为只有释放了GIL才会引发线程调度）。但当CPU有多个核心的时候，问题就来了。从伪代码可以看到，从release GIL到acquire GIL之间几乎是没有间隙的。所以当其他在其他核心上的线程被唤醒时，大部分情况下主线程已经又再一次获取到GIL了。这个时候被唤醒执行的线程只能白白的浪费CPU时间，看着另一个线程拿着GIL欢快的执行着。然后达到切换时间后进入待调度状态，再被唤醒，再等待，以此往复恶性循环。
• PS：当然这种实现方式是原始而丑陋的，Python的每个版本中也在逐渐改进GIL和线程调度之间的互动关系。例如先尝试持有GIL在做线程上下文切换，在IO等待时释放GIL等尝试。但是无法改变的是GIL的存在使得操作系统线程调度的这个本来就昂贵的操作变得更奢侈了。 关于GIL影响的扩展阅读
• 为了直观的理解GIL对于多线程带来的性能影响，这里直接借用的一张测试结果图（见下图）。图中表示的是两个线程在双核CPU上得执行情况。两个线程均为CPU密集型运算线程。绿色部分表示该线程在运行，且在执行有用的计算，红色部分为线程被调度唤醒，但是无法获取GIL导致无法进行有效运算等待的时间。
• 简单的总结下就是：Python的多线程在多核CPU上，只对于IO密集型计算产生正面效果；而当有至少有一个CPU密集型线程存在，那么多线程效率会由于GIL而大幅下降

如何避免受到GIL的影响

• 说了那么多，如果不说解决方案就仅仅是个科普帖，然并卵。GIL这么烂，有没有办法绕过呢？我们来看看有哪些现成的方案。

用multiprocessing替代Thread

• multiprocessing库的出现很大程度上是为了弥补thread库因为GIL而低效的缺陷。它完整的复制了一套thread所提供的接口方便迁移。唯一的不同就是它使用了多进程而不是多线程。每个进程有自己的独立的GIL，因此也不会出现进程之间的GIL争抢。
• 当然multiprocessing也不是万能良药。它的引入会增加程序实现时线程间数据通讯和同步的困难。就拿计数器来举例子，如果我们要多个线程累加同一个变量，对于thread来说，申明一个global变量，用thread.Lock的context包裹住三行就搞定了。而multiprocessing由于进程之间无法看到对方的数据，只能通过在主线程申明一个Queue，put再get或者用share memory的方法。这个额外的实现成本使得本来就非常痛苦的多线程程序编码，变得更加痛苦了。具体难点在哪有兴趣的读者可以扩展阅读这篇文章

用其他解析器

• 之前也提到了既然GIL只是CPython的产物，那么其他解析器是不是更好呢？没错，像JPython和IronPython这样的解析器由于实现语言的特性，他们不需要GIL的帮助。然而由于用了Java/C#用于解析器实现，他们也失去了利用社区众多C语言模块有用特性的机会。所以这些解析器也因此一直都比较小众。毕竟功能和性能大家在初期都会选择前者，Done is better than perfect

所以没救了么？

• 当然Python社区也在非常努力的不断改进GIL，甚至是尝试去除GIL。并在各个小版本中有了不少的进步。有兴趣的读者可以扩展阅读这个Slide 另一个改进Reworking the GIL - 将切换颗粒度从基于opcode计数改成基于时间片计数 - 避免最近一次释放GIL锁的线程再次被立即调度 - 新增线程优先级功能（高优先级线程可以迫使其他线程释放所持有的GIL锁）

总结

• Python GIL其实是功能和性能之间权衡后的产物，它尤其存在的合理性，也有较难改变的客观因素。从本分的分析中，我们可以做以下一些简单的总结： - 因为GIL的存在，只有IO Bound场景下得多线程会得到较好的性能 - 如果对并行计算性能较高的程序可以考虑把核心部分也成C模块，或者索性用其他语言实现 - GIL在较长一段时间内将会继续存在，但是会不断对其进行改进