编程打卡：玩玩bluepy
Posted 松坂制糖厂
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了编程打卡：玩玩bluepy相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
想要尝试用python连接我的小米手环，感觉或许会有一些有趣的应用，比如实时检测心率，当我熬夜编程，心率过高猝死之后，能够立刻用脚本删掉电脑上的所有内容之类的，笑．所以大概看了看这方面的东西．具体参考
https://github.com/satcar77/miband4 项目 和 https://ianharvey.github.io/bluepy-doc/peripheral.html bluepy 的文档。
bluepy是 Linux Only的，不幸的是暂时手上没有跑Linux的机器，我在尝试着用支持Windows平台的 pybluez 做到一样的事情，其实现在还在读。。
周边类
Bluepy的Peripheral类封装了一个与Bluetooth LE外围设备的连接。你通过指定MAC地址直接创建一个Peripheral对象；当连接建立后，该设备提供的服务和特性可以被发现并被读取或写入。
构造函数
Peripheral([deviceAddress=None[, addrType=ADDR_TYPE_PUBLIC[, iface=None]])
如果deviceAddress不是无，则创建一个Peripheral对象，并与deviceAddress指示的设备建立连接。deviceAddress应该是一个由六个十六进制字节组成的字符串，用冒号隔开，例如："11:22:33
强化学习7日打卡营--使用gym游戏的预处理
最近参加完百度强化学习7日打卡营的学习班，初步了解了一些强化学习的算法。学习完后，试着开始玩玩atari的游戏，老师给了一个demo，https://github.com/PaddlePaddle/PARL/tree/develop/examples/DQN_variant，model，algorithm，agent等就不多说了，这些老师课堂已经讲的很清楚了。
这个demo，需要atari游戏的rom，我是上天入地的找，找了半天都没合适的，但是gym的gym.make的游戏倒是非常多，一开始我直接gym.make，但是程序报错，alueError: all the input arrays must have same number of dimensions，看到input arrays 我第一反应应该是obs出了问题，果不其然，demo里对rom进行了处理，出来的obs的shape是（84,84），而我这里是（84,84,3），于是便开始对图形进行灰度处理，我在obs的地方进行了灰度处理，程序ok，但是运行了test的时候又报错了，讲道理，应该是没有问题的，因为我对所有的obs都进行了处理，但是无济于事，于是还是选择从env = gym.make(game_name)处进行处理，demo里atari_wrapper提供了对env的一些处理，例如图像缩放，帧数重复的处理等等，维度没有进行灰度处理，好说写了一个灰度处理的方法：
def rgb2gray(image):
return np.dot(image[...,:3], [0.299, 0.587, 0.114])
然后通过atari_wrapper的mapstate方法，直接对其进行处理：
env = MapState(env, lambda im: rgb2gray(im))
，程序OK，经过改造，程序可以直接使用gym的游戏，gym调用游戏非常方便，而且很多，直接make一个就可以了。
以上是关于编程打卡：玩玩bluepy的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章